prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.18 of 145.00 AH used of 24V (76.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.41 of 96.25 AH used of 10V (59.06% remains) | |
| • Surface angle -75.9 deg, depth 2.88 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 63 | VBD | -0.40 | - | - | 126 | - | - | - | 2097 | - | -87.6 | -46.10 | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.0 | -0.5 | 5 | 131 | roll | -0.40 | 11.00 | 0.245 | 2695 | 233.5 | 2.40 | 0.074 | 3530 | 597.1 | -87.6 | -46.30 | - | 2679 | -22.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 25.37 | 25.95 |
| 415 | 31.4 | -11.3 | 52 | 424 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.35 | 0.056 | 2124 | -598.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 568 | 52.8 | -13.3 | 77 | 574 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.056 | 703 | -609.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 584 | 54.7 | -13.8 | 79 | 592 | done | -0.40 | 0.12 | 0.171 | 2712 | 150.0 | 2.33 | 0.055 | 2116 | 606.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | 25.51 | - |
| 920 | 95.5 | -11.9 | 140 | 927 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.35 | 0.063 | 3527 | 600.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 986 | 103.1 | -10.3 | 150 | 990 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.053 | 2120 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 1292 | 143.4 | -13.4 | 180 | 1293 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | - | - | 2117 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | 181.2 | -11.6 | 210 | 1602 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.062 | 3536 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 1644 | 187.1 | -11.2 | 215 | 1654 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.054 | 2123 | -619.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 1955 | 223.5 | -11.4 | 236 | 1960 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.33 | 0.062 | 3544 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 1987 | 225.8 | -11.4 | 237 | 1995 | done | -0.40 | 0.12 | 0.152 | 2713 | 241.7 | 2.30 | 0.054 | 2119 | -619.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.71 | - |
| 2794 | 303.8 | -9.7 | 278 | 2795 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3594 | 384.7 | -10.2 | 318 | 3600 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.061 | 3535 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 3622 | 386.7 | -10.1 | 319 | 3626 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.054 | 2123 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 4429 | 474.1 | -10.5 | 359 | 4435 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.057 | 701 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 4451 | 476.3 | -10.5 | 360 | 4456 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.054 | 2121 | 622.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 5269 | 571.2 | -11.3 | 401 | 5275 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.33 | 0.067 | 3544 | 610.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 5403 | 583.5 | -9.9 | 407 | 5411 | done | -0.40 | 0.12 | 0.151 | 2713 | 241.7 | 2.30 | 0.057 | 2122 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.77 | - |
| 6210 | 654.9 | -7.8 | 448 | 6216 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.30 | 0.058 | 700 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 6243 | 656.7 | -8.0 | 449 | 6249 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.054 | 2134 | 615.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 7050 | 724.8 | -8.4 | 490 | 7056 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.063 | 3536 | 614.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 7158 | 733.0 | -8.2 | 495 | 7162 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.057 | 2120 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 7964 | 812.7 | -10.3 | 535 | 7970 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.060 | 706 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 8024 | 819.1 | -10.7 | 538 | 8031 | done | -0.40 | 0.12 | 0.167 | 2714 | 166.7 | 2.35 | 0.057 | 2132 | 606.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.75 | - |
| 8846 | 889.5 | -8.5 | 579 | 8852 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.25 | 0.065 | 3527 | 620.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 8928 | 896.3 | -8.4 | 583 | 8932 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.056 | 2120 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 9740 | 963.1 | -7.8 | 624 | 9746 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.064 | 3536 | 607.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 9768 | 964.8 | -7.8 | 625 | 9772 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.058 | 2120 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 10212 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10213 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10218 | 1001.1 | -7.5 | 647 | 10295 | done | - | 0.50 | 0.134 | 2843 | 298.0 | - | - | 2115 | - | - | 73.70 | 1.361 | 2322 | -4.8 | 0.368 | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - | 23.56 |
| 10296 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10296 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11094 | 1005.4 | -0.9 | 691 | 11135 | roll | 0.04 | - | - | 2843 | - | 2.40 | 0.057 | 3514 | 582.9 | 34.3 | 29.95 | 1.339 | 2183 | -4.6 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 24.08 |
| 11245 | 1002.2 | 3.3 | 698 | 11249 | done | 0.04 | - | - | 2848 | - | 2.33 | 0.049 | 2093 | -609.9 | 34.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 12052 | 979.9 | 3.0 | 738 | 12058 | roll | 0.04 | - | - | 2859 | - | 2.28 | 0.050 | 680 | -619.7 | 34.3 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 12401 | 968.2 | 3.7 | 755 | 12405 | done | 0.04 | - | - | 2859 | - | 2.30 | 0.047 | 2105 | 619.6 | 34.3 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 13207 | 934.3 | 4.1 | 795 | 13213 | roll | 0.04 | - | - | 2859 | - | 2.25 | 0.057 | 3507 | 623.1 | 34.3 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 13237 | 933.3 | 4.2 | 796 | 13241 | done | 0.04 | - | - | 2869 | - | 2.25 | 0.047 | 2091 | -629.3 | 34.3 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 14042 | 903.6 | 3.2 | 836 | 14048 | roll | 0.04 | - | - | 2880 | - | 2.25 | 0.050 | 680 | -627.1 | 34.3 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 14262 | 895.2 | 3.9 | 847 | 14266 | done | 0.04 | - | - | 2880 | - | 2.28 | 0.047 | 2104 | 624.6 | 34.3 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 15078 | 864.8 | 3.3 | 888 | 15084 | roll | 0.04 | - | - | 2891 | - | 2.28 | 0.048 | 684 | -622.8 | 34.3 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 15151 | 862.7 | 3.6 | 891 | 15159 | done | 0.04 | 0.12 | 0.166 | 2861 | -250.0 | 2.28 | 0.047 | 2105 | 623.2 | 34.3 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.84 | - |
| 15958 | 847.0 | 1.2 | 932 | 15964 | roll | 0.04 | - | - | 2871 | - | 2.28 | 0.049 | 684 | -623.2 | 34.3 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 16131 | 844.6 | 1.4 | 940 | 16139 | done | 0.04 | - | - | 2871 | - | 2.28 | 0.047 | 2106 | 623.7 | 34.3 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 16939 | 829.3 | 2.6 | 981 | 16940 | done | 0.04 | - | - | 2870 | - | - | - | 2106 | - | 34.3 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17739 | 805.4 | 3.3 | 1021 | 17745 | roll | 0.04 | - | - | 2881 | - | 2.28 | 0.049 | 685 | -623.2 | 34.3 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 17778 | 804.0 | 3.5 | 1023 | 17783 | done | 0.04 | - | - | 2881 | - | 2.28 | 0.047 | 2095 | 618.4 | 34.3 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 18595 | 774.0 | 3.5 | 1064 | 18596 | done | 0.04 | - | - | 2881 | - | - | - | 2098 | - | 34.3 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19395 | 751.5 | 2.7 | 1104 | 19400 | roll | 0.04 | - | - | 2881 | - | 2.28 | 0.057 | 3510 | 619.3 | 34.3 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 19529 | 747.6 | 3.3 | 1110 | 19536 | done | 0.04 | 0.12 | 0.166 | 2862 | -158.3 | 2.25 | 0.047 | 2091 | -630.7 | 34.3 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.85 | - |
| 20335 | 726.5 | 2.7 | 1151 | 20340 | roll | 0.04 | - | - | 2871 | - | 2.25 | 0.050 | 679 | -627.6 | 34.3 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 20703 | 716.4 | 2.8 | 1169 | 20707 | done | 0.04 | - | - | 2871 | - | 2.28 | 0.047 | 2097 | 621.9 | 34.3 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 21510 | 696.0 | 2.3 | 1209 | 21516 | roll | 0.04 | - | - | 2882 | - | 2.28 | 0.050 | 676 | -623.2 | 34.3 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 21532 | 695.6 | 2.3 | 1210 | 21537 | done | 0.04 | - | - | 2882 | - | 2.30 | 0.048 | 2107 | 622.2 | 34.3 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 22350 | 672.3 | 3.1 | 1251 | 22355 | roll | 0.04 | - | - | 2892 | - | 2.28 | 0.049 | 684 | -624.1 | 34.3 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 22463 | 668.7 | 3.6 | 1256 | 22471 | done | 0.04 | 0.12 | 0.161 | 2863 | -241.7 | 2.28 | 0.047 | 2108 | 624.6 | 34.3 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.82 | - |
| 23270 | 648.4 | 2.2 | 1297 | 23276 | roll | 0.04 | - | - | 2863 | - | 2.25 | 0.057 | 3505 | 620.9 | 34.3 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 23338 | 646.8 | 2.6 | 1300 | 23342 | done | 0.04 | - | - | 2871 | - | 2.22 | 0.047 | 2097 | -634.2 | 34.3 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 24145 | 622.8 | 3.0 | 1340 | 24150 | roll | 0.04 | - | - | 2882 | - | 2.25 | 0.049 | 685 | -627.6 | 34.3 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 24318 | 617.5 | 3.3 | 1348 | 24326 | done | 0.04 | - | - | 2882 | - | 2.28 | 0.048 | 2104 | 622.4 | 34.3 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 24703 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24703 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24705 | 606.1 | - | 1368 | 24758 | roll | 0.40 | 0.22 | 0.062 | 2986 | 472.7 | 2.38 | 0.051 | 3514 | 592.4 | 87.6 | 44.90 | 1.118 | 1963 | -4.8 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.33 | 24.34 |
| 24813 | 597.8 | 9.3 | 1373 | 24817 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.30 | 0.044 | 2090 | -619.1 | 87.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 25620 | 503.5 | 11.2 | 1413 | 25626 | roll | 0.40 | - | - | 3007 | - | 2.28 | 0.048 | 678 | -619.3 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 25833 | 481.3 | 11.1 | 1423 | 25841 | done | 0.40 | 0.12 | 0.197 | 2982 | -208.3 | 2.30 | 0.044 | 2106 | 620.9 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.63 | - |
| 26641 | 410.8 | 8.2 | 1464 | 26682 | roll | 0.44 | - | - | 2991 | - | 2.38 | 0.048 | 687 | -596.2 | 124.3 | 30.92 | 0.997 | 1814 | -4.6 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 24.63 |
| 26687 | 407.4 | 8.3 | 1466 | 26724 | done | 0.48 | - | - | 2991 | - | 2.30 | 0.044 | 2105 | 616.5 | 156.0 | 27.98 | 0.983 | 1685 | -4.6 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 24.21 |
| 27524 | 294.4 | 13.8 | 1508 | 27530 | roll | 0.48 | - | - | 3001 | - | 2.30 | 0.049 | 688 | -616.1 | 156.0 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 27564 | 288.7 | 14.1 | 1510 | 27570 | done | 0.48 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.044 | 2101 | 619.7 | 156.0 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 28374 | 167.8 | 15.5 | 1560 | 28383 | roll | 0.48 | - | - | 3012 | - | 2.28 | 0.048 | 687 | -620.2 | 156.0 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 28475 | 152.6 | 14.7 | 1570 | 28484 | done | 0.48 | - | - | 3012 | - | 2.25 | 0.044 | 2096 | 626.2 | 156.0 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 28785 | 105.0 | 15.3 | 1601 | 28786 | done | 0.48 | - | - | 3012 | - | - | - | 2099 | - | 156.0 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29109 | 57.1 | 15.2 | 1657 | 29115 | done | 0.48 | - | - | 3012 | - | - | - | 2099 | - | 156.0 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29490 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29490 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29521 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29521 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.00 | - | - | - | - | -8.40 | 7.65 | 0.033 | 130 | 17.0 | - | - | 2102 | - | 446.93 | 136.68 | 0.054 | 498 | 3.6 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||