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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 132.02 of 310.00 AH used of 24V (57.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.7 deg, depth 0.52 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s | |
| • VBD pumped to 358.38 (SM_CC=358.37747) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 121 | done | -0.89 | - | - | 129 | - | 0.05 | 1.114 | 2068 | - | -4.9 | -93.45 | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 13.50 | 14.68 |
| 123 | 3.3 | -8.1 | 18 | 146 | roll | -0.89 | 16.65 | 0.388 | 2614 | 149.2 | 2.47 | 0.067 | 3439 | 555.1 | -4.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.37 | 14.40 |
| 546 | 71.8 | -14.2 | 87 | 551 | done | -0.89 | - | - | 2614 | - | 2.40 | 0.048 | 2082 | -565.4 | -4.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.39 | 14.54 |
| 856 | 118.1 | -16.1 | 118 | 858 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | - | - | 2082 | - | -4.9 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
| 1156 | 162.4 | -14.6 | 148 | 1161 | roll | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.45 | 0.066 | 3439 | 553.9 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.38 | 14.80 |
| 1226 | 173.1 | -15.5 | 155 | 1231 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.47 | 0.050 | 2051 | -561.9 | -4.9 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.39 | 14.54 |
| 1536 | 218.7 | -14.1 | 186 | 1537 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | - | - | 2051 | - | -4.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.79 | 14.79 |
| 1836 | 258.8 | -12.9 | 216 | 1841 | roll | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.50 | 0.063 | 3439 | 555.2 | -4.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.47 | 14.78 |
| 1976 | 276.1 | -12.0 | 230 | 1981 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.47 | 0.048 | 2051 | -561.9 | -4.9 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.37 | 14.53 |
| 2286 | 313.7 | -12.2 | 261 | 2291 | roll | -0.89 | - | - | 2617 | - | 2.50 | 0.062 | 3443 | 556.8 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.36 | 14.78 |
| 2551 | 343.6 | -11.2 | 287 | 2557 | done | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.45 | 0.048 | 2050 | -568.6 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.48 | 14.64 |
| 2856 | 378.1 | -10.8 | 318 | 2861 | roll | -0.89 | - | - | 2615 | - | 2.50 | 0.062 | 3444 | 557.6 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.40 | 14.78 |
| 3036 | 397.4 | -10.7 | 336 | 3041 | done | -0.89 | - | - | 2614 | - | 2.47 | 0.047 | 2050 | -564.4 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.38 | 14.54 |
| 3346 | 430.3 | -10.9 | 367 | 3351 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.50 | 0.061 | 3442 | 556.8 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.41 | 14.74 |
| 3447 | 440.8 | -10.4 | 377 | 3452 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | 2.45 | 0.047 | 2049 | -568.6 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.43 | 14.59 |
| 3756 | 473.1 | -10.5 | 408 | 3761 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.50 | 0.061 | 3441 | 556.8 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.41 | 14.75 |
| 3861 | 483.3 | -10.0 | 418 | 3867 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.45 | 0.047 | 2050 | -567.8 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.43 | 14.58 |
| 4166 | 514.8 | -10.0 | 449 | 4168 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | - | - | 2050 | - | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.75 | 14.75 |
| 4466 | 544.7 | -9.7 | 479 | 4471 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.50 | 0.062 | 3438 | 555.2 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.42 | 14.75 |
| 4567 | 554.3 | -9.6 | 489 | 4572 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.45 | 0.047 | 2049 | -566.9 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.45 | 14.59 |
| 4877 | 584.6 | -10.1 | 520 | 4878 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | - | - | 2049 | - | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.75 | 14.74 |
| 5177 | 614.3 | -10.1 | 550 | 5181 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.50 | 0.062 | 3437 | 555.2 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.40 | 14.74 |
| 5307 | 627.3 | -9.7 | 563 | 5311 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.45 | 0.047 | 2049 | -566.5 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.43 | 14.58 |
| 5617 | 657.8 | -10.0 | 594 | 5619 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | - | - | 2049 | - | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.76 | 14.75 |
| 5917 | 687.1 | -9.8 | 624 | 5921 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.50 | 0.063 | 3437 | 555.2 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.40 | 14.74 |
| 6047 | 699.8 | -9.9 | 637 | 6052 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.45 | 0.047 | 2049 | -566.5 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.43 | 14.58 |
| 6357 | 730.0 | -9.6 | 668 | 6359 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | - | - | 2051 | - | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.74 | 14.74 |
| 6657 | 758.3 | -9.1 | 698 | 6661 | roll | -0.89 | - | - | 2612 | - | 2.50 | 0.063 | 3438 | 554.8 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.40 | 14.75 |
| 6791 | 770.2 | -9.1 | 711 | 6798 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.45 | 0.047 | 2049 | -566.9 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.42 | 14.57 |
| 7097 | 798.5 | -9.3 | 742 | 7099 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | - | - | 2049 | - | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.74 | 14.73 |
| 7397 | 826.7 | -9.4 | 772 | 7401 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.50 | 0.062 | 3435 | 554.4 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.40 | 14.74 |
| 7478 | 834.1 | -9.3 | 780 | 7483 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.45 | 0.047 | 2047 | -566.5 | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.42 | 14.57 |
| 7788 | 862.6 | -9.0 | 811 | 7789 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.76 | 14.74 |
| 8087 | 890.1 | -9.3 | 841 | 8089 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.75 | 14.75 |
| 8387 | 918.2 | -9.3 | 871 | 8389 | done | -0.89 | - | - | 2612 | - | - | - | 2047 | - | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.75 | 14.74 |
| 8687 | 946.1 | -9.0 | 901 | 8692 | roll | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.50 | 0.062 | 3437 | 556.0 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.40 | 14.75 |
| 8769 | 953.2 | -9.2 | 909 | 8773 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | 2.45 | 0.047 | 2048 | -566.9 | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.44 | 14.59 |
| 9078 | 982.2 | -9.2 | 940 | 9080 | done | -0.89 | - | - | 2613 | - | - | - | 2049 | - | -4.9 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.75 | 14.74 |
| 9216 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9218 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9222 | 995.1 | -9.2 | 954 | 9233 | done | -0.17 | 1.35 | 0.243 | 2845 | 171.9 | - | - | 1599 | - | - | 7.45 | 1.772 | 2061 | -2.4 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.58 | 13.62 |
| 9234 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9234 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9236 | 995.9 | - | 955 | 9249 | done | 0.89 | 1.67 | 0.142 | 3172 | 195.8 | - | - | 1599 | - | 4.9 | 7.47 | 1.677 | 2040 | -2.8 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.32 | 13.53 |
| 9545 | 1010.7 | -6.1 | 986 | 9730 | roll | 1.09 | 0.32 | 0.143 | 3244 | 225.0 | 2.60 | 0.046 | 2991 | 535.4 | 173.4 | 177.20 | 2.151 | 1355 | -3.9 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.60 | 12.81 |
| 9939 | 968.4 | 17.5 | 1025 | 9946 | done | 1.09 | - | - | 3244 | - | 2.58 | 0.063 | 1610 | -535.3 | 173.4 | - | - | 1349 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 14.28 | 14.10 | 14.30 |
| 10244 | 912.5 | 17.6 | 1056 | 10246 | done | 1.09 | - | - | 3244 | - | - | - | 1610 | - | 173.4 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.78 | 14.78 |
| 10545 | 859.7 | 18.2 | 1086 | 10549 | roll | 1.09 | - | - | 3244 | - | 2.38 | 0.086 | 304 | -548.7 | 173.4 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.50 | 14.89 |
| 10614 | 847.0 | 18.9 | 1093 | 10619 | done | 1.09 | - | - | 3244 | - | 2.17 | 0.031 | 1598 | 596.3 | 173.4 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.66 | 14.76 |
| 10926 | 792.6 | 17.4 | 1124 | 10927 | done | 1.09 | - | - | 3244 | - | - | - | 1605 | - | 173.4 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.94 | 14.94 |
| 11224 | 741.4 | 16.8 | 1154 | 11229 | roll | 1.09 | - | - | 3244 | - | 2.38 | 0.086 | 303 | -547.1 | 173.4 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.57 | 14.97 |
| 11264 | 734.3 | 17.5 | 1158 | 11269 | done | 1.09 | - | - | 3244 | - | 2.17 | 0.034 | 1597 | 596.3 | 173.4 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.71 | 14.82 |
| 11576 | 683.2 | 16.4 | 1189 | 11577 | done | 1.09 | - | - | 3244 | - | - | - | 1603 | - | 173.4 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 14.99 | 14.98 |
| 11874 | 634.1 | 16.6 | 1219 | 11876 | done | 1.09 | - | - | 3244 | - | - | - | 1603 | - | 173.4 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.01 | 15.00 |
| 12174 | 585.7 | 15.9 | 1249 | 12179 | roll | 1.09 | - | - | 3244 | - | 2.38 | 0.085 | 301 | -547.1 | 173.4 | - | - | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.58 | 15.01 |
| 12245 | 573.9 | 16.9 | 1256 | 12250 | done | 1.09 | - | - | 3244 | - | 2.22 | 0.035 | 1592 | 581.5 | 173.4 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.68 | 14.83 |
| 12556 | 524.5 | 16.3 | 1287 | 12557 | done | 1.09 | - | - | 3244 | - | - | - | 1599 | - | 173.4 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 15.00 | 15.00 |
| 12855 | 475.2 | 16.4 | 1317 | 12859 | roll | 1.09 | - | - | 3244 | - | 2.35 | 0.085 | 304 | -551.1 | 173.4 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 14.59 | 15.02 |
| 12899 | 468.3 | 17.3 | 1321 | 12906 | done | 1.09 | - | - | 3245 | - | 2.25 | 0.037 | 1629 | 588.9 | 173.4 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.69 | 14.79 |
| 13204 | 417.0 | 16.6 | 1352 | 13209 | roll | 1.09 | - | - | 3245 | - | 2.42 | 0.084 | 300 | -549.2 | 173.4 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.58 | 15.02 |
| 13254 | 408.3 | 17.2 | 1357 | 13259 | done | 1.09 | - | - | 3245 | - | 2.20 | 0.037 | 1600 | 590.9 | 173.4 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.72 | 14.83 |
| 13565 | 356.8 | 16.6 | 1388 | 13566 | done | 1.09 | - | - | 3245 | - | - | - | 1607 | - | 173.4 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.92 | 14.91 |
| 13864 | 307.2 | 16.1 | 1418 | 13866 | done | 1.09 | - | - | 3245 | - | - | - | 1607 | - | 173.4 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 14164 | 259.9 | 15.7 | 1448 | 14166 | done | 1.09 | - | - | 3244 | - | - | - | 1607 | - | 173.4 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 14464 | 214.4 | 15.2 | 1478 | 14469 | roll | 1.09 | - | - | 3245 | - | 2.40 | 0.086 | 306 | -542.1 | 173.4 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.40 | 14.85 |
| 14539 | 203.5 | 15.7 | 1485 | 14546 | done | 1.09 | - | - | 3245 | - | 2.22 | 0.038 | 1597 | 581.5 | 173.4 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.49 | 14.58 |
| 14845 | 158.5 | 14.3 | 1516 | 14846 | done | 1.09 | - | - | 3245 | - | - | - | 1603 | - | 173.4 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.84 | 14.85 |
| 15144 | 118.2 | 13.4 | 1546 | 15149 | roll | 1.09 | - | - | 3244 | - | 2.47 | 0.053 | 3010 | 569.6 | 173.4 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.47 | 14.85 |
| 15175 | 114.1 | 13.5 | 1549 | 15179 | done | 1.09 | - | - | 3245 | - | 2.55 | 0.063 | 1597 | -554.1 | 173.4 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.44 | 14.62 |
| 15485 | 75.9 | 11.9 | 1580 | 15489 | roll | 1.09 | - | - | 3245 | - | 2.38 | 0.087 | 304 | -543.3 | 173.4 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.39 | 14.84 |
| 15554 | 66.6 | 13.6 | 1587 | 15559 | done | 1.09 | - | - | 3245 | - | 2.25 | 0.037 | 1611 | 580.9 | 173.4 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.46 | 14.61 |
| 15860 | 29.4 | 12.8 | 1634 | 15865 | done | 1.09 | - | - | 3244 | - | - | - | 1617 | - | 173.4 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
| 15925 | 21.2 | 11.4 | 1647 | 15931 | done | 1.09 | - | - | 3244 | - | - | - | 1617 | - | 173.4 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
| 15990 | 13.7 | 12.4 | 1660 | 15997 | roll | 1.09 | - | - | 3245 | - | 2.45 | 0.055 | 3005 | 566.5 | 173.4 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.45 | 14.83 |
| 16016 | 10.4 | 12.4 | 1665 | 16023 | done | 1.09 | - | - | 3244 | - | 2.55 | 0.063 | 1599 | -551.4 | 173.4 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.47 | 14.67 |
| 16052 | 5.4 | 13.2 | 1672 | 16058 | done | 1.09 | - | - | 3244 | - | - | - | 1599 | - | 173.4 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.81 | 14.81 |
| 16071 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16071 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16091 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16092 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.61 | - | - | - | - | -8.65 | 15.30 | 0.065 | 128 | 8.4 | 0.77 | 0.047 | 2046 | -10.4 | 358.38 | 170.62 | 0.155 | 599 | 3.5 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||