SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.64 of 150.00 AH used of 24V (66.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.63 of 100.00 AH used of 10V (55.37% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.42, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 83 VBD -1.00 - - 82 - - - 1999 - -121.6 -54.67 - 2510 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -0.8 9 135 roll -1.00 10.73 0.230 2727 246.5 2.35 0.070 598 -596.2 -121.6 -30.35 - 3359 -28.0 - - - - - - - - - -
225 15.6 -12.0 32 233 done -0.95 0.08 0.160 2741 175.0 2.28 0.048 1991 611.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
307 23.9 -10.6 45 313 roll -0.98 - - 2731 - 2.33 0.064 3401 605.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
381 31.2 -9.5 57 386 done -0.98 - - 2731 - 2.25 0.050 1996 -624.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
616 53.5 -8.7 98 623 roll -1.00 - - 2721 - 2.10 0.063 3272 607.6 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
676 59.0 -9.7 108 683 done -1.00 - - 2722 - 2.05 0.050 2001 -620.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
908 80.6 -9.3 149 912 roll -1.00 - - 2711 - 2.30 0.063 3409 612.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
979 87.4 -9.4 162 987 done -1.00 0.03 0.184 2720 300.0 2.25 0.049 2007 -623.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1312 116.7 -8.7 199 1316 roll -1.00 - - 2714 - 1.40 0.059 2870 616.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1349 120.1 -8.7 201 1352 done -1.00 - - 2714 - 1.40 0.050 1991 -627.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1679 150.4 -9.2 222 1683 roll -1.00 - - 2714 - 1.35 0.057 1141 -629.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1741 156.5 -10.0 225 1747 done -1.00 0.05 0.174 2725 220.0 1.35 0.048 1998 634.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2061 186.1 -9.4 246 2065 roll -1.00 - - 2725 - 2.28 0.057 597 -614.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2075 187.3 -9.5 247 2079 done -1.00 - - 2715 - 2.22 0.046 2005 634.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2399 219.9 -10.2 268 2403 roll -1.00 - - 2714 - 2.28 0.057 597 -617.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2505 232.0 -11.0 274 2513 done -0.97 0.08 0.153 2730 200.0 2.25 0.045 2004 625.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2832 264.9 -10.1 293 2835 roll -1.00 - - 2730 - 1.67 0.055 949 -631.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2901 272.5 -10.7 296 2905 done -1.00 - - 2723 - 1.67 0.046 2021 641.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3234 306.7 -10.3 312 3237 roll -1.00 - - 2714 - 1.83 0.059 3184 635.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3272 310.9 -10.4 313 3278 done -1.00 - - 2714 - 1.88 0.047 2002 -628.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3590 344.8 -11.0 329 3594 roll -1.00 - - 2714 - 2.10 0.057 679 -630.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3656 352.9 -11.4 332 3661 done -0.98 0.08 0.154 2729 187.5 2.10 0.045 1998 628.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3985 386.1 -10.0 348 3989 roll -1.01 - - 2729 - 0.55 0.057 1631 -667.3 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4210 408.8 -9.5 357 4214 done -1.05 - - 2727 - 0.57 0.055 2001 649.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4529 439.1 -9.5 368 4534 roll -1.08 0.08 0.125 2688 -487.5 2.30 0.057 589 -613.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4626 449.6 -10.6 371 4631 done -1.03 0.15 0.174 2717 193.3 2.22 0.044 2002 636.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4961 482.5 -9.7 382 4965 roll -1.03 - - 2707 - 2.25 0.060 3410 625.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5027 489.4 -9.9 384 5031 done -1.03 - - 2707 - 2.25 0.047 1992 -630.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5363 524.1 -10.4 395 5367 roll -1.03 - - 2707 - 2.22 0.057 595 -629.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5442 532.9 -11.5 397 5446 done -1.00 0.12 0.175 2729 183.3 2.22 0.044 2005 635.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5760 562.4 -8.9 408 5763 roll -1.05 - - 2724 - 1.08 0.057 2681 625.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5821 568.2 -9.1 409 5826 done -1.08 0.03 0.101 2698 -866.7 1.08 0.049 2001 -629.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6133 595.8 -8.9 420 6137 roll -1.08 - - 2700 - 2.28 0.058 593 -617.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6217 604.2 -10.9 422 6222 done -1.05 0.08 0.209 2707 87.5 2.22 0.046 2005 636.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6535 632.2 -8.9 433 6539 roll -1.05 - - 2704 - 0.77 0.058 2502 645.5 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6596 638.0 -9.5 434 6601 done -1.05 - - 2704 - 0.80 0.053 1997 -631.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6908 666.9 -9.5 445 6913 roll -1.05 - - 2703 - 2.25 0.058 591 -624.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6981 674.5 -10.5 447 6985 done -1.02 0.10 0.189 2718 150.0 2.22 0.046 2001 635.1 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7310 706.1 -9.7 458 7314 roll -1.07 - - 2714 - 0.73 0.057 2472 645.2 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7366 711.9 -10.2 459 7369 done -1.10 - - 2715 - 0.75 0.053 1992 -640.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7684 743.6 -10.0 470 7689 roll -1.12 0.08 0.125 2678 -462.5 0.62 0.060 1587 -653.2 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7772 753.6 -11.1 472 7776 done -1.12 - - 2675 - 0.68 0.054 2012 625.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8091 788.1 -10.9 483 8095 roll -1.12 - - 2673 - 0.40 0.064 2286 685.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8118 791.1 -10.7 483 8123 done -1.09 0.05 0.180 2691 360.0 0.45 0.057 1989 -660.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8430 822.4 -10.0 494 8434 roll -1.09 - - 2681 - 2.30 0.063 3403 614.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8536 833.5 -10.1 497 8541 done -1.07 0.08 0.186 2704 287.5 2.22 0.049 1998 -632.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8860 865.4 -9.9 508 8864 roll -1.09 - - 2693 - 2.30 0.063 3409 613.5 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8957 875.5 -10.0 511 8961 done -1.09 - - 2693 - 2.25 0.050 1989 -631.1 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9291 909.2 -9.9 522 9295 roll -1.09 - - 2693 - 2.25 0.059 593 -620.4 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9381 918.6 -10.4 524 9386 done -1.05 0.12 0.185 2715 183.3 2.25 0.046 2012 630.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9694 946.3 -8.8 535 9695 done -1.10 - - 2715 - - - 2012 - -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9783 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9783 begin apogee
9788 954.4 8.7 538 9894 done -0.23 0.82 0.128 2972 313.4 - - 1627 - - 103.05 1.245 2862 -4.8 0.392 - - - - - - - - -
9895 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9895 begin climb
9897 958.7 - 541 10010 roll 1.00 1.17 0.073 3384 352.1 1.65 0.058 725 -546.7 121.6 105.40 1.210 2366 -4.7 0.399 - - - - - - - - -
10089 954.0 7.5 547 10149 done 0.90 0.12 0.157 3348 -300.0 1.55 0.043 1635 587.1 180.2 53.53 1.180 2126 -4.5 0.388 - - - - - - - - -
10484 923.8 7.3 560 10545 roll 0.90 - - 3348 - 2.35 0.056 3030 593.6 242.1 54.85 1.183 1875 -4.6 0.383 - - - - - - - - -
10628 912.4 8.2 564 10679 done 0.91 0.03 0.191 3350 - 2.35 0.050 1629 -596.2 290.1 44.17 1.162 1679 -4.4 0.373 - - - - - - - - -
11015 882.2 7.5 577 11077 roll 1.01 0.08 0.124 3385 437.5 2.42 0.060 3037 581.8 349.2 54.47 1.167 1437 -4.4 0.360 - - - - - - - - -
11145 869.2 11.2 581 11150 done 1.01 0.08 0.204 3380 -62.5 2.33 0.052 1629 -604.3 349.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
11480 837.5 9.5 592 11511 roll 1.12 0.10 0.097 3433 530.0 1.27 0.060 875 -593.7 376.3 24.98 1.127 1327 -4.2 0.335 - - - - - - - - -
11550 829.1 12.7 594 11555 done 1.09 0.08 0.162 3411 -275.0 1.25 0.047 1630 604.0 376.3 - - 1323 - - - - - - - - - - -
11885 788.6 12.0 605 11888 roll 1.09 - - 3410 - 0.73 0.053 2103 647.9 376.3 - - 1319 - - - - - - - - - - -
11928 783.0 12.4 606 11933 done 1.09 - - 3413 - 0.77 0.056 1627 -618.2 376.3 - - 1319 - - - - - - - - - - -
12259 743.4 12.0 617 12260 done 1.16 - - 3413 - - - 1627 - 376.3 - - 1318 - - - - - - - - - - -
12565 705.0 12.8 627 12569 roll 1.24 0.10 0.104 3459 460.0 1.77 0.059 2742 629.9 376.3 - - 1317 - - - - - - - - - - -
12625 695.7 15.7 628 12631 done 1.18 0.10 0.164 3435 -240.0 1.80 0.052 1630 -617.8 376.3 - - 1318 - - - - - - - - - - -
12938 648.6 15.5 639 12939 done 1.18 - - 3435 - - - 1629 - 376.3 - - 1317 - - - - - - - - - - -
13244 601.2 15.3 649 13247 roll 1.18 - - 3437 - 0.52 0.065 1288 -655.8 376.3 - - 1316 - - - - - - - - - - -
13281 595.1 14.8 650 13286 done 1.18 - - 3437 - 0.55 0.053 1632 625.5 376.3 - - 1316 - - - - - - - - - - -
13617 545.8 14.5 661 13621 roll 1.18 - - 3437 - 2.28 0.061 3040 617.5 376.3 - - 1316 - - - - - - - - - - -
13688 535.1 15.2 663 13693 done 1.15 0.10 0.197 3424 -130.0 2.25 0.050 1630 -626.7 376.3 - - 1316 - - - - - - - - - - -
14018 493.2 12.2 674 14022 roll 1.22 0.05 0.171 3450 520.0 1.08 0.056 2309 628.7 376.3 - - 1316 - - - - - - - - - - -
14055 488.1 12.8 675 14059 done 1.22 - - 3456 - 1.10 0.054 1633 -614.5 376.3 - - 1315 - - - - - - - - - - -
14390 443.9 13.2 686 14394 roll 1.22 - - 3464 - 1.75 0.063 545 -621.7 376.3 - - 1315 - - - - - - - - - - -
14440 437.2 13.3 687 14444 done 1.18 0.08 0.162 3439 -312.5 1.75 0.047 1633 621.7 376.3 - - 1314 - - - - - - - - - - -
14764 397.5 12.1 698 14768 roll 1.22 - - 3439 - 1.80 0.059 2776 635.0 376.3 - - 1314 - - - - - - - - - - -
14813 391.1 12.7 700 14818 done 1.22 - - 3447 - 1.85 0.052 1629 -620.0 376.3 - - 1314 - - - - - - - - - - -
15141 349.0 13.2 716 15145 roll 1.22 - - 3447 - 2.28 0.061 3037 617.5 376.3 - - 1314 - - - - - - - - - - -
15213 338.9 13.6 719 15218 done 1.18 0.10 0.191 3434 -130.0 2.28 0.052 1632 -616.2 376.3 - - 1314 - - - - - - - - - - -
15536 299.9 11.9 735 15540 roll 1.24 - - 3433 - 1.27 0.057 2425 624.4 376.3 - - 1314 - - - - - - - - - - -
15574 294.9 11.9 736 15583 done 1.28 0.03 0.100 3463 1000.0 1.27 0.056 1635 -622.0 376.3 - - 1314 - - - - - - - - - - -
15891 254.1 12.9 752 15894 roll 1.28 - - 3468 - 0.95 0.063 1045 -621.1 376.3 - - 1314 - - - - - - - - - - -
15923 249.7 13.5 753 15928 done 1.24 0.03 0.192 3458 -333.3 0.93 0.048 1631 630.1 376.3 - - 1314 - - - - - - - - - - -
16248 209.4 12.1 774 16252 roll 1.24 - - 3458 - 2.28 0.059 3041 618.4 376.3 - - 1314 - - - - - - - - - - -
16298 202.9 12.6 777 16303 done 1.19 0.12 0.184 3437 -175.0 2.28 0.051 1630 -618.9 376.3 - - 1314 - - - - - - - - - - -
16624 166.8 10.9 798 16628 roll 1.24 - - 3437 - 1.88 0.059 2788 616.0 380.3 - - 1314 - - - - - - - - - - -
16668 161.5 11.5 800 16676 done 1.24 - - 3444 - 1.88 0.054 1631 -615.4 380.3 - - 1314 - - - - - - - - - - -
16989 123.0 12.8 821 16991 done 1.27 - - 3444 - - - 1630 - 380.3 - - 1314 - - - - - - - - - - -
17314 80.2 13.5 859 17318 done 1.31 0.08 0.127 3481 462.5 - - 1631 - 380.3 - - 1314 - - - - - - - - - - -
17659 32.4 13.9 920 17667 roll 1.28 0.05 0.237 3469 -240.0 2.30 0.060 3026 606.5 380.3 - - 1314 - - - - - - - - - - -
17751 20.5 12.5 935 17759 done 1.21 0.10 0.168 3448 -210.0 2.25 0.051 1630 -620.4 380.3 - - 1314 - - - - - - - - - - -
17832 11.1 11.0 948 17839 done 1.21 - - 3448 - - - 1630 - 382.2 1.23 0.085 1306 -6.5 0.091 - - - - - - - - -
17903 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17903 begin surface coast
17934 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17934 begin surface
SM 2.90 - - - - -9.19 8.95 0.044 85 -375.8 - - 2004 - 382.42 - - 1303 - - - - - - - -