SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.55 of 150.00 AH used of 24V (74.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.51 of 100.00 AH used of 10V (59.49% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 2.86 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 53 VBD -1.09 - - 82 - - - 2072 - -49.9 -25.88 - 1632 - - - - - - - - - - -
56 3.2 -2.5 4 107 roll -1.13 11.52 0.248 2813 237.1 2.35 0.071 663 -599.6 -103.0 -30.55 - 2373 -24.3 - - - - - - - - - -
299 36.7 -19.8 43 307 done -1.05 0.12 0.184 2842 241.7 2.25 0.043 2043 613.3 -103.0 - - 2374 - - - - - - - - - - -
446 61.9 -16.2 68 451 done -1.05 - - 2842 - - - 2043 - -103.0 - - 2375 - - - - - - - - - - -
791 116.8 -16.2 99 792 done -1.05 - - 2842 - - - 2042 - -103.0 - - 2375 - - - - - - - - - - -
1097 164.2 -15.0 114 1101 roll -1.05 - - 2842 - 2.25 0.056 658 -615.1 -103.0 - - 2375 - - - - - - - - - - -
1219 183.6 -15.6 119 1225 done -1.05 - - 2833 - 2.28 0.043 2073 620.6 -103.0 - - 2375 - - - - - - - - - - -
1537 232.2 -14.5 135 1542 roll -1.05 - - 2823 - 2.28 0.061 3474 614.5 -103.0 - - 2375 - - - - - - - - - - -
1760 266.0 -14.7 145 1765 done -1.05 0.08 0.195 2838 187.5 2.22 0.044 2063 -635.6 -103.0 - - 2376 - - - - - - - - - - -
2088 313.2 -14.3 161 2092 roll -1.10 - - 2838 - 2.28 0.056 656 -617.1 -103.0 - - 2376 - - - - - - - - - - -
2128 319.5 -15.2 163 2132 done -1.10 - - 2830 - 2.22 0.042 2063 633.8 -103.0 - - 2376 - - - - - - - - - - -
2454 367.0 -14.6 179 2455 done -1.10 - - 2830 - - - 2063 - -103.0 - - 2376 - - - - - - - - - - -
2762 412.1 -14.5 194 2766 roll -1.10 - - 2819 - 2.30 0.066 3467 610.4 -103.0 - - 2376 - - - - - - - - - - -
2801 418.0 -15.8 196 2805 done -1.10 - - 2819 - 2.22 0.044 2052 -637.4 -103.0 - - 2376 - - - - - - - - - - -
3132 470.5 -16.4 212 3136 roll -1.10 - - 2810 - 2.33 0.063 3468 607.7 -103.0 - - 2376 - - - - - - - - - - -
3171 476.9 -16.7 214 3176 done -1.10 0.08 0.196 2827 212.5 2.22 0.044 2050 -638.7 -103.0 - - 2376 - - - - - - - - - - -
3498 526.9 -14.6 230 3503 roll -1.13 - - 2828 - 2.28 0.057 649 -614.5 -103.0 - - 2376 - - - - - - - - - - -
3542 533.7 -14.7 232 3547 done -1.13 - - 2819 - 2.25 0.044 2049 622.2 -103.0 - - 2375 - - - - - - - - - - -
3868 582.4 -15.2 248 3872 roll -1.13 - - 2808 - 2.25 0.059 3469 631.1 -103.0 - - 2375 - - - - - - - - - - -
3951 595.6 -15.9 251 3956 done -1.13 - - 2808 - 2.25 0.043 2052 -629.8 -103.0 - - 2375 - - - - - - - - - - -
4268 643.8 -15.1 267 4272 roll -1.13 - - 2799 - 2.30 0.063 3468 615.7 -103.0 - - 2375 - - - - - - - - - - -
4305 650.1 -15.4 268 4312 done -1.13 0.03 0.189 2808 300.0 2.22 0.043 2063 -632.9 -103.0 - - 2375 - - - - - - - - - - -
4620 695.3 -14.0 284 4624 roll -1.13 - - 2799 - 2.30 0.060 3474 613.5 -103.0 - - 2374 - - - - - - - - - - -
4644 698.3 -13.6 285 4648 done -1.13 0.08 0.195 2816 212.5 2.22 0.044 2055 -639.2 -103.0 - - 2374 - - - - - - - - - - -
4971 741.3 -12.9 301 4972 done -1.16 - - 2816 - - - 2055 - -103.0 - - 2374 - - - - - - - - - - -
5278 782.3 -13.5 316 5279 done -1.19 - - 2816 - - - 2055 - -103.0 - - 2374 - - - - - - - - - - -
5589 824.6 -13.9 331 5591 done -1.23 0.08 0.123 2780 -450.0 - - 2056 - -103.0 - - 2374 - - - - - - - - - - -
5896 870.0 -14.3 346 5898 done -1.23 - - 2780 - - - 2056 - -103.0 - - 2374 - - - - - - - - - - -
6207 913.6 -13.8 361 6208 done -1.23 - - 2779 - - - 2056 - -103.0 - - 2374 - - - - - - - - - - -
6515 956.3 -13.6 376 6519 roll -1.23 - - 2771 - 2.33 0.065 3468 606.0 -103.0 - - 2373 - - - - - - - - - - -
6645 974.3 -14.6 382 6650 done -1.17 0.12 0.187 2802 258.3 2.22 0.046 2060 -634.2 -103.0 - - 2373 - - - - - - - - - - -
6867 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6867 begin apogee
6872 1000.9 11.7 393 6972 done -0.19 1.10 0.165 3120 289.1 - - 1595 - - 96.15 1.279 1950 -4.4 0.374 - - - - - - - - -
6973 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6973 begin climb
6975 1003.7 - 398 7086 roll 1.13 1.27 0.088 3554 341.7 2.58 0.054 201 -540.3 103.0 100.47 1.237 1530 -4.2 0.368 - - - - - - - - -
7130 988.9 13.7 405 7135 done 1.13 - - 3554 - 2.42 0.037 1610 582.2 103.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
7452 945.6 13.5 421 7453 done 1.13 - - 3554 - - - 1610 - 103.0 - - 1522 - - - - - - - - - - -
7762 902.8 13.9 436 7766 roll 1.13 - - 3554 - 2.28 0.054 2998 608.8 103.0 - - 1521 - - - - - - - - - - -
7839 891.2 14.9 439 7844 done 1.13 0.03 0.196 3554 - 2.25 0.037 1590 -625.8 103.0 - - 1520 - - - - - - - - - - -
8155 847.8 13.5 455 8159 roll 1.13 - - 3564 - 2.28 0.055 195 -611.8 103.0 - - 1520 - - - - - - - - - - -
8322 823.1 14.2 462 8329 done 1.13 0.05 0.170 3549 -300.0 2.25 0.037 1598 623.6 103.0 - - 1520 - - - - - - - - - - -
8637 781.1 13.1 478 8638 done 1.13 - - 3549 - - - 1598 - 103.0 - - 1520 - - - - - - - - - - -
8948 742.2 12.9 493 8952 roll 1.16 - - 3558 - 2.30 0.054 190 -612.2 103.0 - - 1520 - - - - - - - - - - -
8998 735.3 13.6 495 9002 done 1.16 - - 3558 - 2.25 0.037 1599 626.2 103.0 - - 1519 - - - - - - - - - - -
9325 694.4 12.2 511 9326 done 1.16 - - 3558 - - - 1599 - 103.0 - - 1519 - - - - - - - - - - -
9633 657.7 11.4 526 9634 done 1.16 - - 3558 - - - 1599 - 103.0 - - 1519 - - - - - - - - - - -
9944 622.9 11.6 541 9945 done 1.16 - - 3558 - - - 1599 - 103.0 - - 1518 - - - - - - - - - - -
10252 586.7 11.5 556 10253 done 1.16 - - 3558 - - - 1599 - 103.0 - - 1518 - - - - - - - - - - -
10563 551.8 11.2 571 10567 roll 1.19 - - 3558 - 2.25 0.055 2997 621.3 103.0 - - 1518 - - - - - - - - - - -
10606 546.6 11.9 573 10610 done 1.19 - - 3566 - 2.20 0.037 1598 -635.9 103.0 - - 1518 - - - - - - - - - - -
10933 510.5 10.9 589 10937 roll 1.19 - - 3577 - 2.28 0.055 195 -615.4 103.0 - - 1518 - - - - - - - - - - -
11101 490.5 11.4 596 11107 done 1.16 0.05 0.171 3561 -320.0 2.20 0.036 1596 636.8 103.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
11415 458.1 10.6 612 11419 roll 1.16 - - 3570 - 2.30 0.054 193 -610.0 103.0 - - 1518 - - - - - - - - - - -
11465 452.4 11.5 614 11469 done 1.16 - - 3569 - 2.22 0.037 1601 634.2 103.0 - - 1518 - - - - - - - - - - -
11791 416.1 11.2 630 11792 done 1.16 - - 3570 - - - 1601 - 103.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
12102 380.9 11.1 645 12106 roll 1.16 - - 3579 - 2.28 0.053 194 -617.1 103.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
12190 370.5 11.6 649 12195 done 1.13 0.12 0.176 3548 -258.3 2.20 0.037 1606 641.8 103.0 - - 1518 - - - - - - - - - - -
12512 338.6 9.7 665 12516 roll 1.19 - - 3557 - 2.30 0.053 189 -616.1 103.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
12584 331.0 10.4 668 12588 done 1.19 - - 3557 - 2.22 0.035 1602 636.5 103.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
12911 297.9 10.2 684 12915 roll 1.23 0.08 0.123 3609 650.0 2.30 0.052 187 -615.2 103.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
12976 290.4 13.1 687 12981 done 1.14 0.20 0.174 3557 -260.0 2.17 0.036 1607 654.4 103.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
13305 254.7 10.8 703 13307 done 1.19 - - 3556 - - - 1607 - 103.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
13612 219.7 11.5 718 13616 roll 1.23 0.08 0.125 3598 525.0 2.17 0.053 2984 634.6 103.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
13871 184.5 12.9 729 13877 done 1.18 0.12 0.170 3560 -316.7 2.17 0.037 1591 -641.9 103.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14189 152.9 9.4 745 14193 roll 1.22 - - 3560 - 2.25 0.053 2989 621.3 103.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14266 145.3 9.4 748 14275 done 1.22 - - 3568 - 2.17 0.035 1597 -641.5 103.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14583 116.3 9.1 764 14587 roll 1.22 - - 3579 - 2.25 0.055 198 -621.8 103.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14631 111.5 9.1 766 14636 done 1.22 - - 3579 - 2.20 0.036 1594 634.5 103.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
14959 79.9 10.4 782 14964 roll 1.22 - - 3588 - 2.28 0.050 196 -613.2 103.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15000 74.9 12.8 789 15008 done 1.18 0.08 0.165 3565 -287.5 2.20 0.037 1598 637.3 103.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15355 39.2 11.6 850 15362 roll 1.22 - - 3573 - 2.30 0.053 199 -608.3 103.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15413 32.0 12.3 859 15420 done 1.22 - - 3573 - 2.20 0.037 1601 637.3 103.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15570 12.3 13.1 884 15577 done 1.22 - - 3573 - - - 1601 - 103.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15628 6.1 9.9 893 15635 roll 1.22 - - 3583 - 2.30 0.053 203 -607.8 103.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
15660 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15661 begin surface coast
15693 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15693 begin surface
SM 3.01 - - - - -9.73 - - 72 - - - 2064 - 200.16 46.38 0.054 1131 -8.3 0.047 - - - - - -