SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.83 of 150.00 AH used of 24V (60.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.73 of 100.00 AH used of 10V (62.27% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -22.8 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 done -0.48 - - 62 - - - 3227 - -68.8 -54.58 - 1781 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -2.0 7 93 roll -0.53 7.00 0.235 1723 237.3 1.20 0.080 3951 603.3 -116.8 -5.60 - 1978 -35.2 - - - - - - - - - -
143 16.0 -16.9 17 153 done -0.46 0.08 0.156 1747 300.0 1.08 0.031 3230 -667.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
202 23.1 -10.7 26 210 done -0.46 - - 1746 - - - 3230 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
352 43.5 -14.4 51 360 done -0.46 - - 1746 - - - 3230 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
703 91.2 -12.7 112 709 done -0.46 - - 1747 - - - 3229 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1038 132.3 -12.4 150 1042 roll -0.46 - - 1746 - 1.35 0.027 2287 -697.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1077 136.4 -11.0 153 1080 done -0.50 - - 1741 - 1.48 0.050 3200 616.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1407 178.0 -12.0 184 1408 done -0.50 - - 1741 - - - 3200 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1727 208.7 -8.8 214 1730 roll -0.50 - - 1741 - 1.30 0.028 2290 -700.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1784 213.2 -7.0 219 1788 done -0.55 - - 1734 - 1.48 0.050 3203 616.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2115 248.4 -11.2 250 2118 roll -0.55 - - 1729 - 1.17 0.057 3955 642.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2153 253.3 -12.2 253 2160 done -0.53 - - 1729 - 1.10 0.031 3195 -690.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2478 291.8 -11.9 284 2479 done -0.53 - - 1729 - - - 3196 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2798 330.5 -11.9 314 2799 done -0.53 - - 1729 - - - 3195 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3117 369.0 -12.5 344 3118 done -0.53 - - 1729 - - - 3195 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3442 410.2 -12.4 371 3443 done -0.53 - - 1729 - - - 3195 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3752 448.0 -12.2 386 3755 roll -0.53 - - 1723 - 1.20 0.057 3951 630.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3824 457.8 -13.5 389 3828 done -0.50 - - 1723 - 1.08 0.031 3214 -682.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4152 499.3 -12.7 405 4154 done -0.50 - - 1723 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4461 538.7 -12.9 420 4465 roll -0.49 - - 1723 - 1.30 0.028 2298 -703.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4499 543.9 -12.3 421 4507 done -0.51 - - 1716 - 1.48 0.050 3214 618.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4816 585.6 -13.3 437 4818 done -0.48 0.12 0.174 1748 266.7 - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5125 617.3 -9.8 452 5129 roll -0.53 - - 1745 - 1.15 0.057 3947 638.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5180 623.4 -10.7 454 5183 done -0.56 - - 1744 - 1.08 0.031 3209 -683.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5502 654.6 -9.6 470 5503 done -0.60 - - 1744 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5811 683.4 -9.1 485 5815 roll -0.65 0.15 0.090 1670 -493.3 1.20 0.057 3949 616.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5871 692.1 -14.3 487 5879 done -0.53 0.20 0.158 1730 300.0 1.10 0.031 3204 -677.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6187 724.2 -9.9 503 6188 done -0.55 - - 1730 - - - 3204 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6496 754.5 -10.0 518 6498 done -0.57 - - 1730 - - - 3204 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6806 783.9 -9.3 533 6810 roll -0.59 - - 1726 - 1.20 0.058 3954 625.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6878 791.9 -11.3 536 6882 done -0.59 - - 1726 - 1.12 0.031 3198 -675.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7206 825.6 -10.3 552 7207 done -0.59 - - 1726 - - - 3198 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7515 858.6 -10.8 567 7516 done -0.60 - - 1726 - - - 3198 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7824 892.1 -10.8 582 7828 roll -0.62 - - 1721 - 1.20 0.058 3950 626.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7861 896.5 -11.3 583 7869 done -0.62 - - 1721 - 1.10 0.031 3211 -671.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8178 929.9 -10.9 599 8179 done -0.62 - - 1720 - - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8487 962.3 -10.4 614 8491 roll -0.62 - - 1715 - 1.17 0.059 3945 627.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8547 969.2 -11.7 616 8554 done -0.62 - - 1715 - 1.08 0.032 3214 -676.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8861 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8862 begin apogee
8867 1000.3 9.6 632 8998 done -0.09 0.52 0.137 1872 301.9 - - 2911 - - 128.02 1.866 1499 -3.7 0.229 - - - - - - - - -
8999 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8999 begin climb
9001 1003.0 - 638 9133 roll 0.53 0.62 0.086 2079 333.9 1.42 0.028 2051 -605.6 116.8 124.95 1.790 1022 -3.8 0.244 - - - - - - - - -
9206 982.9 12.0 647 9213 done 0.53 - - 2079 - 1.50 0.047 2920 579.3 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
9522 940.7 13.2 663 9525 roll 0.50 - - 2079 - 1.45 0.055 3814 616.6 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
9590 930.8 15.1 666 9594 done 0.41 0.15 0.181 2044 -233.3 1.35 0.030 2906 -672.6 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
9923 897.2 9.8 682 9927 roll 0.44 - - 2044 - 1.48 0.057 3808 609.5 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
9984 890.0 11.5 684 9991 done 0.44 - - 2049 - 1.30 0.030 2931 -674.6 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
10301 857.4 10.6 700 10304 roll 0.46 - - 2049 - 1.42 0.055 3810 619.0 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
10356 850.7 12.0 702 10360 done 0.44 - - 2056 - 1.33 0.029 2909 -677.4 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
10677 814.7 11.7 718 10681 roll 0.44 - - 2055 - 1.45 0.055 3803 616.6 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
10778 800.6 15.1 722 10782 done 0.41 - - 2062 - 1.27 0.029 2928 -689.0 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
11099 759.7 12.7 738 11100 done 0.41 - - 2062 - - - 2927 - 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
11409 722.5 11.8 753 11412 roll 0.41 - - 2062 - 1.42 0.057 3807 619.7 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
11469 714.4 13.9 755 11477 done 0.36 0.15 0.174 2025 -246.7 1.30 0.029 2925 -678.5 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
11787 686.6 8.3 771 11791 roll 0.43 - - 2025 - 1.45 0.057 3808 609.0 119.5 - - 1012 - - - - - - - - - - -
11842 681.1 10.5 773 11847 done 0.46 - - 2030 - 1.30 0.031 2927 -677.7 119.5 - - 1011 - - - - - - - - - - -
12165 653.4 8.5 789 12169 roll 0.52 0.12 0.099 2087 475.0 1.45 0.057 3812 610.3 120.2 - - 1011 - - - - - - - - - - -
12236 643.6 14.5 792 12241 done 0.43 0.15 0.175 2051 -240.0 1.33 0.029 2913 -675.9 120.2 - - 1011 - - - - - - - - - - -
12564 610.8 9.8 808 12568 roll 0.45 - - 2051 - 1.45 0.056 3809 617.9 120.2 - - 1011 - - - - - - - - - - -
12642 601.7 11.6 811 12646 done 0.43 - - 2056 - 1.30 0.029 2920 -683.8 120.2 - - 1011 - - - - - - - - - - -
12963 567.4 10.7 827 12964 done 0.43 - - 2057 - - - 2920 - 120.2 - - 1011 - - - - - - - - - - -
13273 532.5 11.4 842 13276 roll 0.43 - - 2057 - 1.42 0.056 3803 621.8 120.2 - - 1011 - - - - - - - - - - -
13345 522.9 13.5 845 13349 done 0.40 - - 2063 - 1.30 0.030 2917 -681.5 120.2 - - 1011 - - - - - - - - - - -
13672 486.3 10.9 861 13675 roll 0.40 - - 2063 - 1.45 0.056 3814 618.6 120.2 - - 1011 - - - - - - - - - - -
13755 475.4 12.9 864 13763 done 0.36 0.15 0.165 2025 -253.3 1.30 0.030 2930 -680.0 120.2 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14072 448.6 8.4 880 14076 roll 0.44 - - 2025 - 1.42 0.057 3811 620.4 121.7 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14179 437.7 10.0 884 14185 done 0.48 - - 2030 - 1.33 0.030 2912 -675.9 121.7 - - 1011 - - - - - - - - - - -
14495 410.9 8.4 900 14504 roll 0.55 0.15 0.084 2101 473.3 1.42 0.054 3813 634.5 122.9 5.15 1.245 996 -2.9 0.110 - - - - - - - - -
14564 401.6 14.8 903 14568 done 0.44 0.17 0.177 2057 -258.8 1.30 0.029 2928 -680.8 122.9 - - 996 - - - - - - - - - - -
14898 366.1 10.3 933 14902 roll 0.47 - - 2057 - 1.42 0.056 3809 620.4 122.9 - - 997 - - - - - - - - - - -
14948 359.7 12.1 937 14955 done 0.44 - - 2063 - 1.30 0.029 2922 -682.3 122.9 - - 996 - - - - - - - - - - -
15273 324.6 10.5 968 15276 roll 0.44 - - 2062 - 1.42 0.055 3804 621.1 122.9 - - 996 - - - - - - - - - - -
15378 311.8 13.2 977 15382 done 0.41 0.08 0.174 2047 -187.5 1.30 0.029 2918 -681.5 122.9 - - 996 - - - - - - - - - - -
15708 278.2 10.0 1008 15712 roll 0.46 - - 2046 - 1.42 0.056 3801 621.8 122.9 - - 996 - - - - - - - - - - -
15770 270.9 11.8 1013 15777 done 0.46 - - 2051 - 1.27 0.029 2928 -687.4 122.9 - - 996 - - - - - - - - - - -
16095 239.1 9.6 1044 16096 done 0.50 - - 2051 - - - 2928 - 122.9 - - 996 - - - - - - - - - - -
16415 209.5 9.8 1074 16416 done 0.54 - - 2051 - - - 2928 - 122.9 - - 996 - - - - - - - - - - -
16734 179.2 9.0 1104 16738 roll 0.58 0.12 0.092 2116 541.7 1.45 0.057 3812 609.7 122.9 - - 996 - - - - - - - - - - -
16761 175.4 13.9 1106 16769 done 0.51 0.17 0.182 2073 -252.9 1.30 0.028 2926 -681.5 122.9 - - 996 - - - - - - - - - - -
17089 141.2 9.9 1137 17092 roll 0.51 - - 2073 - 1.42 0.054 3812 623.9 122.9 - - 996 - - - - - - - - - - -
17157 133.1 10.8 1143 17160 done 0.47 - - 2078 - 1.30 0.028 2914 -690.8 122.9 - - 996 - - - - - - - - - - -
17484 98.8 10.4 1174 17491 roll 0.47 - - 2078 - 1.45 0.054 3812 619.3 122.9 - - 997 - - - - - - - - - - -
17608 83.6 12.1 1195 17615 done 0.43 0.12 0.167 2048 -250.0 1.27 0.029 2937 -689.0 122.9 - - 996 - - - - - - - - - - -
17959 55.9 7.4 1256 17974 roll 0.50 - - 2048 - 1.42 0.053 3813 616.9 136.9 7.12 0.881 939 -8.0 0.058 - - - - - - - - -
18021 50.8 9.0 1266 18030 done 0.52 - - 2053 - 1.30 0.028 2922 -685.4 136.9 - - 939 - - - - - - - - - - -
18385 16.0 10.7 1327 18394 roll 0.57 0.10 0.104 2107 540.0 1.45 0.057 3808 611.0 136.9 - - 939 - - - - - - - - - - -
18471 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18472 begin surface coast
18480 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18480 begin surface
SM 2.27 - - - - -5.75 - - 65 - - - 3217 - 200.16 46.58 0.271 681 -5.5 0.005 - - - - - -