SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.64 of 150.00 AH used of 24V (64.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.40 of 100.00 AH used of 10V (64.60% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 56 VBD -0.47 - - 49 - - - 3414 - -145.9 -32.35 - 2306 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -4.5 4 96 done -0.47 6.03 0.238 1467 235.2 - - 3414 - -146.1 -25.60 - 3071 -29.9 - - - - - - - - - -
176 13.2 -12.3 20 184 done -0.47 - - 1467 - - - 3414 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
264 23.0 -9.9 33 272 done -0.47 - - 1468 - - - 3414 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
352 33.0 -10.8 46 360 done -0.47 - - 1468 - - - 3414 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
605 59.9 -10.7 87 613 roll -0.47 - - 1465 - 0.85 0.060 3940 618.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
661 66.8 -11.6 96 672 done -0.47 - - 1465 - 0.80 0.036 3415 -656.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1037 101.4 -8.3 157 1038 done -0.47 - - 1465 - - - 3415 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1349 128.1 -7.9 177 1351 done -0.47 - - 1465 - - - 3415 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1660 152.1 -8.1 197 1663 roll -0.47 - - 1461 - 0.82 0.060 3927 624.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1790 164.1 -9.0 204 1801 done -0.47 - - 1461 - 0.80 0.035 3401 -657.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2113 192.9 -9.1 225 2114 done -0.47 - - 1461 - - - 3401 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2424 223.1 -9.9 245 2425 done -0.47 - - 1461 - - - 3401 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2748 255.4 -9.9 265 2752 roll -0.47 - - 1457 - 0.85 0.060 3929 621.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2843 265.4 -10.3 269 2847 done -0.47 - - 1457 - 0.80 0.035 3401 -660.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3178 300.6 -10.4 285 3179 done -0.47 - - 1457 - - - 3401 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3486 330.0 -9.0 300 3490 roll -0.47 - - 1457 - 2.12 0.029 1980 -670.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3534 334.1 -7.5 302 3539 done -0.47 - - 1447 - 2.30 0.054 3385 610.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3863 364.1 -9.3 318 3867 roll -0.47 - - 1443 - 0.90 0.058 3953 631.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3991 377.4 -10.3 323 3995 done -0.47 0.08 0.139 1467 300.0 0.82 0.034 3404 -669.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4332 405.3 -8.4 339 4333 done -0.47 - - 1467 - - - 3403 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4640 430.2 -8.0 349 4641 done -0.47 - - 1467 - - - 3403 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4948 451.5 -6.6 359 4952 roll -0.47 - - 1465 - 0.88 0.060 3951 622.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5041 458.3 -7.0 361 5045 done -0.47 - - 1465 - 0.82 0.035 3403 -668.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5362 479.1 -6.4 372 5363 done -0.47 - - 1465 - - - 3403 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5666 499.2 -6.7 382 5667 done -0.47 - - 1464 - - - 3403 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5972 521.6 -7.6 392 5973 done -0.47 - - 1464 - - - 3403 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6280 545.0 -7.7 402 6283 roll -0.47 - - 1461 - 0.88 0.060 3946 617.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6368 552.7 -8.8 404 6372 done -0.47 - - 1460 - 0.82 0.034 3404 -661.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6688 576.5 -7.4 415 6689 done -0.47 - - 1461 - - - 3403 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6995 598.6 -7.2 425 6996 done -0.47 - - 1461 - - - 3403 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7300 621.3 -7.4 435 7306 roll -0.47 - - 1456 - 0.88 0.060 3946 617.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7407 630.6 -8.5 438 7411 done -0.47 - - 1457 - 0.82 0.035 3403 -662.2 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7744 659.2 -8.8 449 7745 done -0.47 - - 1457 - - - 3403 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8050 685.7 -8.6 459 8052 done -0.47 - - 1457 - - - 3403 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8356 710.9 -8.0 469 8357 done -0.47 - - 1456 - - - 3402 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8662 734.4 -7.4 479 8663 done -0.47 - - 1457 - - - 3403 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8970 757.4 -7.6 489 8971 done -0.47 - - 1457 - - - 3403 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9275 781.6 -8.1 499 9276 done -0.47 - - 1457 - - - 3403 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9581 807.0 -8.2 509 9582 done -0.47 - - 1457 - - - 3403 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9889 831.2 -7.7 519 9892 roll -0.47 - - 1453 - 0.90 0.062 3951 608.9 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
10051 844.9 -8.5 523 10060 done -0.47 - - 1452 - 0.85 0.035 3398 -650.6 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10366 869.4 -7.7 534 10367 done -0.47 - - 1452 - - - 3399 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10671 893.6 -8.0 544 10673 done -0.47 - - 1453 - - - 3399 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10979 918.8 -8.2 554 10982 roll -0.47 - - 1448 - 0.90 0.061 3951 613.3 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11081 928.2 -9.3 557 11084 done -0.47 - - 1448 - 0.85 0.037 3393 -656.5 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11422 957.5 -8.6 568 11423 done -0.47 - - 1448 - - - 3393 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11728 983.6 -8.4 578 11729 done -0.47 - - 1448 - - - 3393 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11940 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11940 begin apogee
11947 1001.2 8.1 585 12101 done -0.13 0.45 0.130 1583 300.0 - - 3277 - - 144.95 1.541 2473 -4.1 0.297 - - - - 1 - - - -
12102 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12102 begin climb
12105 1004.8 - 590 12271 roll 0.47 0.57 0.079 1785 354.4 2.50 0.029 1866 -564.4 146.1 151.77 1.756 1878 -3.9 0.251 - - - - 1 - - - -
12333 982.0 10.9 597 12337 done 0.47 - - 1785 - 2.50 0.050 3289 569.2 146.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12668 930.3 15.6 608 12672 roll 0.47 - - 1784 - 1.10 0.057 3958 608.2 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12782 911.1 16.3 611 12786 done 0.47 - - 1790 - 1.05 0.031 3271 -654.3 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13113 859.3 15.5 622 13114 done 0.47 - - 1790 - - - 3270 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13418 812.8 14.9 632 13424 roll 0.47 - - 1790 - 1.10 0.058 3947 615.5 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13480 802.4 16.4 633 13487 done 0.47 - - 1795 - 1.00 0.032 3280 -667.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13795 755.6 14.5 644 13796 done 0.47 - - 1795 - - - 3280 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14100 712.8 13.9 654 14101 done 0.47 - - 1795 - - - 3281 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14406 667.8 14.7 664 14410 roll 0.47 - - 1795 - 1.10 0.058 3957 614.5 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14480 655.8 16.5 666 14483 done 0.47 - - 1800 - 1.02 0.031 3273 -670.6 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14816 605.3 14.7 677 14817 done 0.47 - - 1800 - - - 3273 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15126 561.5 14.1 687 15127 done 0.47 - - 1800 - - - 3273 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15428 518.2 14.6 697 15432 roll 0.47 - - 1800 - 1.10 0.057 3951 616.4 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15536 500.8 16.5 700 15540 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.029 3274 -677.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15872 450.6 14.5 711 15876 roll 0.47 - - 1805 - 1.10 0.056 3954 618.2 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15979 432.5 17.3 714 15983 done 0.47 0.08 0.169 1788 -212.5 1.00 0.030 3279 -675.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16306 387.2 13.9 726 16309 roll 0.47 - - 1788 - 1.08 0.055 3948 619.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16366 377.9 16.0 728 16369 done 0.47 - - 1792 - 0.98 0.031 3287 -674.5 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16689 328.3 15.5 744 16693 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.056 3953 616.7 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16753 317.2 17.2 746 16762 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.030 3274 -679.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17071 267.9 14.8 762 17075 roll 0.47 - - 1797 - 1.10 0.056 3956 620.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17144 256.3 15.4 765 17147 done 0.47 - - 1802 - 1.00 0.029 3276 -680.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17471 210.1 12.8 785 17477 roll 0.47 - - 1802 - 1.10 0.055 3958 620.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17519 202.9 15.3 787 17525 done 0.47 - - 1807 - 1.00 0.030 3280 -678.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17838 161.2 13.0 808 17842 roll 0.47 - - 1807 - 1.08 0.054 3951 621.3 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17893 153.0 14.5 811 17899 done 0.47 0.10 0.165 1783 -240.0 1.00 0.030 3271 -680.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18223 117.7 10.4 832 18224 done 0.47 - - 1783 - - - 3271 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
18543 82.9 10.8 870 18554 roll 0.47 - - 1783 - 1.10 0.055 3953 620.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18673 66.1 13.5 891 18679 done 0.47 - - 1786 - 1.00 0.030 3272 -681.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19046 27.3 9.9 952 19055 roll 0.47 - - 1786 - 1.10 0.055 3956 621.8 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19109 20.2 11.4 961 19120 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.030 3274 -682.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19202 10.6 10.3 974 19212 done 0.47 - - 1791 - - - 3275 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19277 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19277 begin surface coast
19319 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19319 begin surface
SM 2.37 - - - - -4.90 - - 58 - - - 3413 - 230.09 40.30 0.713 1534 -8.0 0.003 - - - - - -