SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.94 of 150.00 AH used of 24V (70.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.33 of 100.00 AH used of 10V (64.67% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 done -0.54 - - 53 - - - 3402 - -51.0 -47.20 - 2685 - - - - - - - - - - -
68 3.6 -5.1 6 86 roll -0.56 6.32 0.241 1533 234.2 2.25 0.041 1957 -642.2 -82.9 -3.28 - 2815 -39.6 - - - - - - - - - -
204 24.1 -12.2 27 211 done -0.56 - - 1524 - 2.33 0.051 3376 609.0 -82.9 - - 2818 - - - - - - - - - - -
353 49.4 -16.3 52 359 roll -0.56 - - 1520 - 0.93 0.056 3955 622.6 -82.9 - - 2818 - - - - - - - - - - -
595 91.8 -16.5 94 602 done -0.56 - - 1519 - 0.88 0.033 3365 -670.5 -82.9 - - 2819 - - - - - - - - - - -
927 139.7 -13.3 129 931 roll -0.56 - - 1520 - 2.10 0.027 1959 -669.5 -82.9 - - 2820 - - - - - - - - - - -
970 145.2 -10.0 132 980 done -0.56 - - 1509 - 2.33 0.050 3381 610.3 -82.9 - - 2820 - - - - - - - - - - -
1295 187.5 -13.2 163 1299 roll -0.56 - - 1509 - 2.12 0.027 1956 -672.2 -82.9 - - 2821 - - - - - - - - - - -
1316 190.4 -12.9 164 1326 done -0.56 0.10 0.148 1529 200.0 2.33 0.049 3384 612.9 -82.9 - - 2821 - - - - - - - - - - -
1642 227.3 -11.5 195 1646 roll -0.56 - - 1526 - 0.90 0.057 3955 634.4 -82.9 - - 2821 - - - - - - - - - - -
1680 232.3 -12.5 198 1687 done -0.56 - - 1527 - 0.88 0.032 3371 -663.6 -82.9 - - 2821 - - - - - - - - - - -
2009 271.2 -12.2 229 2015 done -0.56 - - 1526 - - - 3371 - -82.9 - - 2822 - - - - - - - - - - -
2334 313.1 -12.8 260 2338 roll -0.56 - - 1526 - 2.10 0.027 1961 -671.4 -82.9 - - 2821 - - - - - - - - - - -
2368 317.4 -11.7 262 2374 done -0.56 - - 1516 - 2.28 0.050 3381 622.8 -82.9 - - 2822 - - - - - - - - - - -
2695 360.7 -13.0 293 2698 roll -0.56 - - 1512 - 0.90 0.057 3952 634.4 -82.9 - - 2822 - - - - - - - - - - -
2742 367.2 -14.5 297 2746 done -0.56 - - 1512 - 0.82 0.034 3389 -686.6 -82.9 - - 2822 - - - - - - - - - - -
3071 412.6 -14.1 324 3075 roll -0.56 - - 1512 - 2.12 0.027 1964 -672.2 -82.9 - - 2821 - - - - - - - - - - -
3125 419.5 -11.4 326 3133 done -0.56 0.10 0.144 1531 190.0 2.30 0.050 3379 615.2 -82.9 - - 2822 - - - - - - - - - - -
3442 457.9 -12.1 342 3445 roll -0.56 - - 1529 - 0.93 0.058 3959 623.7 -82.9 - - 2822 - - - - - - - - - - -
3474 462.3 -12.8 343 3478 done -0.56 - - 1529 - 0.88 0.033 3382 -655.7 -82.9 - - 2821 - - - - - - - - - - -
3796 501.4 -11.8 359 3800 roll -0.56 - - 1529 - 2.12 0.028 1961 -670.3 -82.9 - - 2821 - - - - - - - - - - -
3817 504.2 -12.5 360 3822 done -0.56 - - 1518 - 2.33 0.051 3387 612.0 -82.9 - - 2821 - - - - - - - - - - -
4147 545.2 -12.7 376 4148 done -0.56 - - 1518 - - - 3387 - -82.9 - - 2821 - - - - - - - - - - -
4455 583.9 -12.5 391 4456 done -0.56 - - 1518 - - - 3387 - -82.9 - - 2820 - - - - - - - - - - -
4764 622.3 -12.4 406 4768 roll -0.56 - - 1518 - 2.15 0.029 1961 -663.3 -82.9 - - 2819 - - - - - - - - - - -
4796 626.1 -10.3 407 4804 done -0.56 0.08 0.145 1530 150.0 2.33 0.053 3378 608.2 -82.9 - - 2819 - - - - - - - - - - -
5113 661.1 -11.1 423 5114 done -0.56 - - 1530 - - - 3378 - -82.9 - - 2818 - - - - - - - - - - -
5423 694.1 -10.5 438 5424 done -0.56 - - 1530 - - - 3378 - -82.9 - - 2818 - - - - - - - - - - -
5731 725.1 -9.8 453 5735 roll -0.56 - - 1531 - 2.15 0.031 1963 -658.1 -82.9 - - 2817 - - - - - - - - - - -
5752 727.4 -10.7 454 5756 done -0.56 - - 1521 - 2.33 0.054 3383 609.4 -82.9 - - 2817 - - - - - - - - - - -
6079 762.3 -10.9 470 6080 done -0.56 - - 1521 - - - 3384 - -82.9 - - 2817 - - - - - - - - - - -
6388 798.0 -11.9 485 6390 done -0.56 - - 1521 - - - 3384 - -82.9 - - 2816 - - - - - - - - - - -
6698 834.4 -11.7 500 6699 done -0.56 - - 1521 - - - 3384 - -82.9 - - 2815 - - - - - - - - - - -
7009 869.4 -11.1 515 7010 done -0.56 - - 1521 - - - 3383 - -82.9 - - 2815 - - - - - - - - - - -
7316 902.5 -10.8 530 7320 roll -0.56 - - 1521 - 2.17 0.031 1958 -656.7 -82.9 - - 2814 - - - - - - - - - - -
7360 907.0 -8.7 532 7364 done -0.56 - - 1510 - 2.35 0.054 3390 609.4 -82.9 - - 2814 - - - - - - - - - - -
7689 942.4 -10.8 548 7693 roll -0.56 - - 1506 - 0.90 0.060 3951 623.3 -82.9 - - 2814 - - - - - - - - - - -
7767 951.6 -11.3 551 7771 done -0.56 0.08 0.162 1528 275.0 0.88 0.036 3372 -658.0 -82.9 - - 2814 - - - - - - - - - - -
8088 980.7 -8.9 567 8092 roll -0.56 - - 1528 - 2.12 0.031 1965 -663.7 -82.9 - - 2813 - - - - - - - - - - -
8122 983.5 -7.9 568 8129 done -0.57 - - 1519 - 2.33 0.054 3391 612.0 -89.9 - - 2813 - - - - - - - - - - -
8209 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8209 begin apogee
8215 991.5 9.2 573 8301 done -0.09 0.57 0.157 1683 287.7 - - 3295 - - 83.05 1.857 2473 -4.1 0.243 - - - - - - - - -
8302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8302 begin climb
8304 993.1 - 577 8411 roll 0.57 0.62 0.073 1909 364.5 2.45 0.028 1865 -583.7 89.9 93.85 1.810 2107 -3.9 0.237 - - - - - - - - -
8467 978.8 12.4 584 8471 done 0.57 - - 1909 - 2.47 0.050 3284 574.5 89.9 - - 2103 - - - - - - - - - - -
8788 932.1 14.5 600 8789 done 0.57 - - 1909 - - - 3284 - 89.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
9098 889.1 13.9 615 9102 roll 0.57 - - 1909 - 1.10 0.058 3953 608.2 89.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
9175 877.0 15.5 618 9180 done 0.57 - - 1914 - 1.05 0.034 3276 -644.8 89.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
9499 833.4 13.3 634 9500 done 0.57 - - 1914 - - - 3276 - 89.9 - - 2093 - - - - - - - - - - -
9807 794.0 12.5 649 9811 roll 0.57 - - 1914 - 1.10 0.059 3954 616.4 89.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
10064 756.5 14.4 660 10069 done 0.57 - - 1919 - 1.05 0.034 3272 -649.5 89.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
10388 713.7 13.0 676 10392 roll 0.57 - - 1919 - 1.10 0.058 3950 616.4 89.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
10433 706.8 15.3 678 10437 done 0.57 - - 1924 - 1.00 0.035 3291 -659.0 89.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
10766 661.6 13.5 694 10767 done 0.57 - - 1924 - - - 3290 - 89.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
11076 620.6 13.1 709 11077 done 0.57 - - 1924 - - - 3290 - 89.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
11384 581.4 12.4 724 11385 done 0.57 - - 1924 - - - 3290 - 89.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
11694 541.8 12.9 739 11695 done 0.57 - - 1924 - - - 3290 - 89.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12002 501.0 13.2 754 12006 roll 0.57 - - 1924 - 1.08 0.059 3952 613.0 89.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12154 478.6 15.4 760 12161 done 0.57 - - 1929 - 1.02 0.034 3275 -663.7 89.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
12469 436.3 13.1 776 12471 done 0.57 - - 1929 - - - 3275 - 89.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
12780 396.9 12.1 792 12781 done 0.57 - - 1930 - - - 3275 - 89.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
13100 357.7 12.1 822 13104 roll 0.57 - - 1940 - 2.15 0.031 1864 -656.3 89.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
13120 355.0 11.2 823 13129 done 0.57 0.10 0.164 1910 -300.0 2.33 0.050 3283 609.0 89.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13446 316.9 12.2 854 13447 done 0.57 - - 1910 - - - 3283 - 89.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13766 280.1 11.2 884 13770 roll 0.57 - - 1921 - 2.15 0.029 1865 -659.5 89.9 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13787 277.5 11.4 885 13795 done 0.57 - - 1921 - 2.33 0.050 3288 610.7 89.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14112 240.6 11.0 916 14116 roll 0.57 - - 1932 - 2.17 0.029 1856 -659.9 89.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14133 238.4 9.9 917 14141 done 0.57 0.08 0.157 1909 -287.5 2.35 0.050 3290 610.2 89.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14458 205.5 10.4 948 14462 roll 0.57 - - 1909 - 1.08 0.057 3958 618.5 89.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14628 185.0 12.7 963 14632 done 0.57 - - 1913 - 1.02 0.034 3276 -668.6 89.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14959 147.8 11.7 994 14962 roll 0.57 - - 1913 - 1.10 0.057 3955 617.3 89.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14986 144.4 12.3 996 14995 done 0.57 - - 1917 - 1.00 0.034 3291 -664.0 89.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15310 107.8 10.8 1027 15314 roll 0.57 - - 1929 - 2.17 0.029 1856 -661.3 89.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15344 104.4 9.1 1029 15351 done 0.57 - - 1929 - 2.30 0.049 3287 622.2 89.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15691 64.2 13.9 1086 15700 done 0.57 - - 1929 - - - 3287 - 89.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16046 31.5 6.0 1147 16062 roll 0.58 - - 1940 - 2.15 0.028 1852 -667.4 113.5 8.15 0.835 2008 -9.4 0.040 - - - - - - - - -
16227 16.3 8.2 1176 16236 done 0.58 - - 1940 - 2.33 0.048 3284 614.6 118.2 1.55 0.204 1989 -12.3 0.109 - - - - - - - - -
16287 9.1 12.8 1185 16296 done 0.58 0.12 0.200 1910 -250.0 - - 3285 - 118.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
16340 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16340 begin surface coast
16372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16372 begin surface
SM 1.34 - - - - -5.20 - - 58 - - - 3393 - 220.03 42.05 0.765 1573 -9.9 0.002 - - - - - -