• Previous call tries 1 | • 44.94 of 150.00 AH used of 24V (70.04% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.33 of 100.00 AH used of 10V (64.67% remains) | |
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s | |
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 65 | done | -0.54 | - | - | 53 | - | - | - | 3402 | - | -51.0 | -47.20 | - | 2685 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
68 | 3.6 | -5.1 | 6 | 86 | roll | -0.56 | 6.32 | 0.241 | 1533 | 234.2 | 2.25 | 0.041 | 1957 | -642.2 | -82.9 | -3.28 | - | 2815 | -39.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
204 | 24.1 | -12.2 | 27 | 211 | done | -0.56 | - | - | 1524 | - | 2.33 | 0.051 | 3376 | 609.0 | -82.9 | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
353 | 49.4 | -16.3 | 52 | 359 | roll | -0.56 | - | - | 1520 | - | 0.93 | 0.056 | 3955 | 622.6 | -82.9 | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
595 | 91.8 | -16.5 | 94 | 602 | done | -0.56 | - | - | 1519 | - | 0.88 | 0.033 | 3365 | -670.5 | -82.9 | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
927 | 139.7 | -13.3 | 129 | 931 | roll | -0.56 | - | - | 1520 | - | 2.10 | 0.027 | 1959 | -669.5 | -82.9 | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
970 | 145.2 | -10.0 | 132 | 980 | done | -0.56 | - | - | 1509 | - | 2.33 | 0.050 | 3381 | 610.3 | -82.9 | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1295 | 187.5 | -13.2 | 163 | 1299 | roll | -0.56 | - | - | 1509 | - | 2.12 | 0.027 | 1956 | -672.2 | -82.9 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1316 | 190.4 | -12.9 | 164 | 1326 | done | -0.56 | 0.10 | 0.148 | 1529 | 200.0 | 2.33 | 0.049 | 3384 | 612.9 | -82.9 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1642 | 227.3 | -11.5 | 195 | 1646 | roll | -0.56 | - | - | 1526 | - | 0.90 | 0.057 | 3955 | 634.4 | -82.9 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1680 | 232.3 | -12.5 | 198 | 1687 | done | -0.56 | - | - | 1527 | - | 0.88 | 0.032 | 3371 | -663.6 | -82.9 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2009 | 271.2 | -12.2 | 229 | 2015 | done | -0.56 | - | - | 1526 | - | - | - | 3371 | - | -82.9 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2334 | 313.1 | -12.8 | 260 | 2338 | roll | -0.56 | - | - | 1526 | - | 2.10 | 0.027 | 1961 | -671.4 | -82.9 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2368 | 317.4 | -11.7 | 262 | 2374 | done | -0.56 | - | - | 1516 | - | 2.28 | 0.050 | 3381 | 622.8 | -82.9 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2695 | 360.7 | -13.0 | 293 | 2698 | roll | -0.56 | - | - | 1512 | - | 0.90 | 0.057 | 3952 | 634.4 | -82.9 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2742 | 367.2 | -14.5 | 297 | 2746 | done | -0.56 | - | - | 1512 | - | 0.82 | 0.034 | 3389 | -686.6 | -82.9 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3071 | 412.6 | -14.1 | 324 | 3075 | roll | -0.56 | - | - | 1512 | - | 2.12 | 0.027 | 1964 | -672.2 | -82.9 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3125 | 419.5 | -11.4 | 326 | 3133 | done | -0.56 | 0.10 | 0.144 | 1531 | 190.0 | 2.30 | 0.050 | 3379 | 615.2 | -82.9 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3442 | 457.9 | -12.1 | 342 | 3445 | roll | -0.56 | - | - | 1529 | - | 0.93 | 0.058 | 3959 | 623.7 | -82.9 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3474 | 462.3 | -12.8 | 343 | 3478 | done | -0.56 | - | - | 1529 | - | 0.88 | 0.033 | 3382 | -655.7 | -82.9 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3796 | 501.4 | -11.8 | 359 | 3800 | roll | -0.56 | - | - | 1529 | - | 2.12 | 0.028 | 1961 | -670.3 | -82.9 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3817 | 504.2 | -12.5 | 360 | 3822 | done | -0.56 | - | - | 1518 | - | 2.33 | 0.051 | 3387 | 612.0 | -82.9 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4147 | 545.2 | -12.7 | 376 | 4148 | done | -0.56 | - | - | 1518 | - | - | - | 3387 | - | -82.9 | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4455 | 583.9 | -12.5 | 391 | 4456 | done | -0.56 | - | - | 1518 | - | - | - | 3387 | - | -82.9 | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4764 | 622.3 | -12.4 | 406 | 4768 | roll | -0.56 | - | - | 1518 | - | 2.15 | 0.029 | 1961 | -663.3 | -82.9 | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4796 | 626.1 | -10.3 | 407 | 4804 | done | -0.56 | 0.08 | 0.145 | 1530 | 150.0 | 2.33 | 0.053 | 3378 | 608.2 | -82.9 | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5113 | 661.1 | -11.1 | 423 | 5114 | done | -0.56 | - | - | 1530 | - | - | - | 3378 | - | -82.9 | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5423 | 694.1 | -10.5 | 438 | 5424 | done | -0.56 | - | - | 1530 | - | - | - | 3378 | - | -82.9 | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5731 | 725.1 | -9.8 | 453 | 5735 | roll | -0.56 | - | - | 1531 | - | 2.15 | 0.031 | 1963 | -658.1 | -82.9 | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5752 | 727.4 | -10.7 | 454 | 5756 | done | -0.56 | - | - | 1521 | - | 2.33 | 0.054 | 3383 | 609.4 | -82.9 | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6079 | 762.3 | -10.9 | 470 | 6080 | done | -0.56 | - | - | 1521 | - | - | - | 3384 | - | -82.9 | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6388 | 798.0 | -11.9 | 485 | 6390 | done | -0.56 | - | - | 1521 | - | - | - | 3384 | - | -82.9 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6698 | 834.4 | -11.7 | 500 | 6699 | done | -0.56 | - | - | 1521 | - | - | - | 3384 | - | -82.9 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7009 | 869.4 | -11.1 | 515 | 7010 | done | -0.56 | - | - | 1521 | - | - | - | 3383 | - | -82.9 | - | - | 2815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7316 | 902.5 | -10.8 | 530 | 7320 | roll | -0.56 | - | - | 1521 | - | 2.17 | 0.031 | 1958 | -656.7 | -82.9 | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7360 | 907.0 | -8.7 | 532 | 7364 | done | -0.56 | - | - | 1510 | - | 2.35 | 0.054 | 3390 | 609.4 | -82.9 | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7689 | 942.4 | -10.8 | 548 | 7693 | roll | -0.56 | - | - | 1506 | - | 0.90 | 0.060 | 3951 | 623.3 | -82.9 | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7767 | 951.6 | -11.3 | 551 | 7771 | done | -0.56 | 0.08 | 0.162 | 1528 | 275.0 | 0.88 | 0.036 | 3372 | -658.0 | -82.9 | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8088 | 980.7 | -8.9 | 567 | 8092 | roll | -0.56 | - | - | 1528 | - | 2.12 | 0.031 | 1965 | -663.7 | -82.9 | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8122 | 983.5 | -7.9 | 568 | 8129 | done | -0.57 | - | - | 1519 | - | 2.33 | 0.054 | 3391 | 612.0 | -89.9 | - | - | 2813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8209 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8209 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8215 | 991.5 | 9.2 | 573 | 8301 | done | -0.09 | 0.57 | 0.157 | 1683 | 287.7 | - | - | 3295 | - | - | 83.05 | 1.857 | 2473 | -4.1 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8302 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8302 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8304 | 993.1 | - | 577 | 8411 | roll | 0.57 | 0.62 | 0.073 | 1909 | 364.5 | 2.45 | 0.028 | 1865 | -583.7 | 89.9 | 93.85 | 1.810 | 2107 | -3.9 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8467 | 978.8 | 12.4 | 584 | 8471 | done | 0.57 | - | - | 1909 | - | 2.47 | 0.050 | 3284 | 574.5 | 89.9 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8788 | 932.1 | 14.5 | 600 | 8789 | done | 0.57 | - | - | 1909 | - | - | - | 3284 | - | 89.9 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9098 | 889.1 | 13.9 | 615 | 9102 | roll | 0.57 | - | - | 1909 | - | 1.10 | 0.058 | 3953 | 608.2 | 89.9 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9175 | 877.0 | 15.5 | 618 | 9180 | done | 0.57 | - | - | 1914 | - | 1.05 | 0.034 | 3276 | -644.8 | 89.9 | - | - | 2094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9499 | 833.4 | 13.3 | 634 | 9500 | done | 0.57 | - | - | 1914 | - | - | - | 3276 | - | 89.9 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9807 | 794.0 | 12.5 | 649 | 9811 | roll | 0.57 | - | - | 1914 | - | 1.10 | 0.059 | 3954 | 616.4 | 89.9 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10064 | 756.5 | 14.4 | 660 | 10069 | done | 0.57 | - | - | 1919 | - | 1.05 | 0.034 | 3272 | -649.5 | 89.9 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10388 | 713.7 | 13.0 | 676 | 10392 | roll | 0.57 | - | - | 1919 | - | 1.10 | 0.058 | 3950 | 616.4 | 89.9 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10433 | 706.8 | 15.3 | 678 | 10437 | done | 0.57 | - | - | 1924 | - | 1.00 | 0.035 | 3291 | -659.0 | 89.9 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10766 | 661.6 | 13.5 | 694 | 10767 | done | 0.57 | - | - | 1924 | - | - | - | 3290 | - | 89.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11076 | 620.6 | 13.1 | 709 | 11077 | done | 0.57 | - | - | 1924 | - | - | - | 3290 | - | 89.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11384 | 581.4 | 12.4 | 724 | 11385 | done | 0.57 | - | - | 1924 | - | - | - | 3290 | - | 89.9 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11694 | 541.8 | 12.9 | 739 | 11695 | done | 0.57 | - | - | 1924 | - | - | - | 3290 | - | 89.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12002 | 501.0 | 13.2 | 754 | 12006 | roll | 0.57 | - | - | 1924 | - | 1.08 | 0.059 | 3952 | 613.0 | 89.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12154 | 478.6 | 15.4 | 760 | 12161 | done | 0.57 | - | - | 1929 | - | 1.02 | 0.034 | 3275 | -663.7 | 89.9 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12469 | 436.3 | 13.1 | 776 | 12471 | done | 0.57 | - | - | 1929 | - | - | - | 3275 | - | 89.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12780 | 396.9 | 12.1 | 792 | 12781 | done | 0.57 | - | - | 1930 | - | - | - | 3275 | - | 89.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13100 | 357.7 | 12.1 | 822 | 13104 | roll | 0.57 | - | - | 1940 | - | 2.15 | 0.031 | 1864 | -656.3 | 89.9 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13120 | 355.0 | 11.2 | 823 | 13129 | done | 0.57 | 0.10 | 0.164 | 1910 | -300.0 | 2.33 | 0.050 | 3283 | 609.0 | 89.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13446 | 316.9 | 12.2 | 854 | 13447 | done | 0.57 | - | - | 1910 | - | - | - | 3283 | - | 89.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13766 | 280.1 | 11.2 | 884 | 13770 | roll | 0.57 | - | - | 1921 | - | 2.15 | 0.029 | 1865 | -659.5 | 89.9 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13787 | 277.5 | 11.4 | 885 | 13795 | done | 0.57 | - | - | 1921 | - | 2.33 | 0.050 | 3288 | 610.7 | 89.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14112 | 240.6 | 11.0 | 916 | 14116 | roll | 0.57 | - | - | 1932 | - | 2.17 | 0.029 | 1856 | -659.9 | 89.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14133 | 238.4 | 9.9 | 917 | 14141 | done | 0.57 | 0.08 | 0.157 | 1909 | -287.5 | 2.35 | 0.050 | 3290 | 610.2 | 89.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14458 | 205.5 | 10.4 | 948 | 14462 | roll | 0.57 | - | - | 1909 | - | 1.08 | 0.057 | 3958 | 618.5 | 89.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14628 | 185.0 | 12.7 | 963 | 14632 | done | 0.57 | - | - | 1913 | - | 1.02 | 0.034 | 3276 | -668.6 | 89.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14959 | 147.8 | 11.7 | 994 | 14962 | roll | 0.57 | - | - | 1913 | - | 1.10 | 0.057 | 3955 | 617.3 | 89.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14986 | 144.4 | 12.3 | 996 | 14995 | done | 0.57 | - | - | 1917 | - | 1.00 | 0.034 | 3291 | -664.0 | 89.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15310 | 107.8 | 10.8 | 1027 | 15314 | roll | 0.57 | - | - | 1929 | - | 2.17 | 0.029 | 1856 | -661.3 | 89.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15344 | 104.4 | 9.1 | 1029 | 15351 | done | 0.57 | - | - | 1929 | - | 2.30 | 0.049 | 3287 | 622.2 | 89.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15691 | 64.2 | 13.9 | 1086 | 15700 | done | 0.57 | - | - | 1929 | - | - | - | 3287 | - | 89.9 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16046 | 31.5 | 6.0 | 1147 | 16062 | roll | 0.58 | - | - | 1940 | - | 2.15 | 0.028 | 1852 | -667.4 | 113.5 | 8.15 | 0.835 | 2008 | -9.4 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16227 | 16.3 | 8.2 | 1176 | 16236 | done | 0.58 | - | - | 1940 | - | 2.33 | 0.048 | 3284 | 614.6 | 118.2 | 1.55 | 0.204 | 1989 | -12.3 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16287 | 9.1 | 12.8 | 1185 | 16296 | done | 0.58 | 0.12 | 0.200 | 1910 | -250.0 | - | - | 3285 | - | 118.2 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16340 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16340 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16372 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16372 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.34 | - | - | - | - | -5.20 | - | - | 58 | - | - | - | 3393 | - | 220.03 | 42.05 | 0.765 | 1573 | -9.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |