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* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.32 of 150.00 AH used of 24V (74.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.77 of 100.00 AH used of 10V (85.23% remains) | |
| • Surface angle -68.2 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 22 s | • bottom range 29.0 m at 141.3 m, depth 170 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 74 | VBD | -0.45 | - | - | 62 | - | - | - | 3176 | - | -170.4 | -56.20 | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 4.2 | -7.0 | 7 | 94 | roll | -0.45 | 6.50 | 0.223 | 1717 | 254.6 | 1.33 | 0.058 | 2317 | -645.9 | -170.4 | -5.35 | - | 2844 | -56.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 38.0 | -11.6 | 29 | 220 | done | -0.45 | - | - | 1712 | - | 1.40 | 0.048 | 3199 | 630.0 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 60.0 | -16.4 | 54 | 365 | roll | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.17 | 0.052 | 3954 | 645.3 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 65.4 | -17.1 | 59 | 395 | done | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.10 | 0.031 | 3190 | -694.5 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 729 | 112.2 | -10.5 | 109 | 733 | roll | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.25 | 0.028 | 2301 | -711.2 | -170.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 767 | 116.8 | -10.5 | 112 | 776 | done | -0.45 | - | - | 1700 | - | 1.40 | 0.047 | 3195 | 638.6 | -170.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1080 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1080 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1085 | 155.6 | 12.8 | 142 | 1243 | done | -0.11 | 0.43 | 0.127 | 1832 | 307.0 | - | - | 3050 | - | - | 148.93 | 1.174 | 2147 | -4.7 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1244 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1244 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1246 | 161.9 | - | 158 | 1398 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.086 | 2022 | 365.4 | 1.38 | 0.029 | 2168 | -639.1 | 170.4 | 144.93 | 1.170 | 1452 | -4.8 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1653 | 117.4 | 9.8 | 194 | 1659 | done | 0.46 | - | - | 2022 | - | 1.40 | 0.046 | 3046 | 627.1 | 176.2 | 2.28 | 0.520 | 1426 | -11.4 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1989 | 74.5 | 9.7 | 242 | 1997 | roll | 0.46 | - | - | 2029 | - | 1.35 | 0.030 | 2157 | -658.5 | 183.4 | 2.60 | 0.526 | 1398 | -10.8 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2021 | 71.5 | 9.5 | 247 | 2035 | done | 0.47 | - | - | 2029 | - | 1.42 | 0.047 | 3056 | 633.1 | 196.3 | 5.65 | 0.750 | 1343 | -9.7 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2380 | 28.8 | 13.8 | 309 | 2386 | roll | 0.47 | - | - | 2029 | - | 1.38 | 0.051 | 3934 | 636.2 | 196.3 | - | - | 1340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2610 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2610 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2641 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2641 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.41 | - | - | - | - | -5.68 | - | - | 53 | - | - | - | 3183 | - | 250.20 | 20.95 | 0.129 | 1122 | -10.4 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | |||