SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.09 of 145.00 AH used of 24V (63.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.55 of 95.00 AH used of 10V (55.21% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 174 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 65 VBD -0.68 - - 164 - - - 1991 - -146.0 -46.72 - 3261 - - - - - - - - - - -
67 3.8 -7.5 6 87 roll -0.68 8.45 0.216 2352 258.9 2.35 0.069 578 -601.3 -146.0 -4.75 - 3508 -52.0 - - - - - - - 25.02 25.70 26.29
227 38.8 -14.0 30 236 done -0.68 - - 2344 - 2.30 0.048 2002 619.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.72 -
372 60.2 -14.7 55 380 roll -0.68 - - 2344 - 2.28 0.057 582 -622.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.66 -
432 68.6 -14.1 65 439 done -0.68 - - 2334 - 2.22 0.047 1996 636.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.78 -
764 119.1 -15.5 115 777 roll -0.68 - - 2324 - 2.22 0.053 3411 637.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.79 -
799 124.4 -15.2 118 809 done -0.68 - - 2323 - 2.22 0.044 1985 -642.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.84 -
1110 171.6 -15.4 149 1119 roll -0.68 - - 2323 - 2.22 0.058 586 -630.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.75 -
1248 192.3 -14.9 162 1256 done -0.68 0.15 0.157 2351 186.7 2.22 0.047 2000 636.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 25.59 25.89 -
1556 229.3 -11.6 193 1566 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.058 589 -618.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.77 -
1590 233.3 -12.0 196 1598 done -0.68 - - 2343 - 2.25 0.047 1997 625.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.91 -
1899 271.1 -11.9 227 1908 roll -0.68 - - 2343 - 2.22 0.057 592 -632.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.78 -
1940 276.2 -12.3 231 1950 done -0.68 - - 2333 - 2.20 0.047 1999 639.5 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.91 -
2253 315.1 -12.9 262 2259 done -0.68 - - 2333 - - - 1999 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2562 357.1 -13.5 293 2571 roll -0.68 - - 2333 - 2.25 0.060 589 -626.7 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.76 -
2613 364.3 -13.8 298 2623 done -0.68 - - 2323 - 2.22 0.049 2005 637.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.91 -
2934 408.8 -13.9 327 2939 roll -0.68 - - 2323 - 2.28 0.060 591 -620.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.76 -
2978 414.8 -14.0 329 2983 done -0.68 0.15 0.156 2351 186.7 2.22 0.049 2002 635.6 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 25.61 25.89 -
3291 451.7 -11.7 345 3297 roll -0.68 - - 2351 - 2.28 0.060 585 -621.5 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.75 -
3318 454.2 -11.8 346 3323 done -0.68 - - 2343 - 2.22 0.050 1993 634.2 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - 25.89 -
3625 494.5 -13.1 361 3631 roll -0.68 - - 2343 - 2.28 0.062 585 -617.5 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.73 -
3660 497.2 -13.2 362 3667 done -0.68 - - 2334 - 2.25 0.050 2001 629.3 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.89 -
3968 541.2 -13.6 378 3973 roll -0.68 - - 2334 - 2.25 0.063 596 -624.4 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.71 -
3987 544.1 -13.7 379 3991 done -0.68 - - 2324 - 2.20 0.050 1994 635.5 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.89 -
4303 589.6 -14.3 395 4309 roll -0.68 - - 2323 - 2.25 0.062 591 -623.6 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.71 -
4344 595.5 -14.3 397 4351 done -0.68 0.12 0.162 2344 175.0 2.22 0.052 1998 633.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 25.62 25.86 -
4664 634.1 -11.9 413 4670 roll -0.68 - - 2345 - 2.30 0.063 589 -612.6 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.70 -
4704 639.1 -12.1 415 4709 done -0.68 - - 2337 - 2.25 0.052 1997 625.8 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.84 -
5024 679.5 -12.6 431 5030 roll -0.68 - - 2337 - 2.28 0.062 590 -617.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.70 -
5088 687.5 -12.9 434 5094 done -0.68 - - 2327 - 2.22 0.052 1997 633.8 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.84 -
5406 728.1 -12.2 450 5412 roll -0.68 - - 2327 - 2.30 0.063 585 -613.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.69 -
5434 730.6 -12.2 451 5439 done -0.68 0.12 0.164 2346 158.3 2.25 0.052 1999 628.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.60 25.83 -
5742 763.9 -10.6 466 5747 roll -0.68 - - 2347 - 2.30 0.063 590 -612.6 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.67 -
5764 766.0 -10.6 467 5769 done -0.68 - - 2339 - 2.22 0.053 2000 635.1 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.82 -
6084 801.2 -11.0 483 6089 roll -0.68 - - 2339 - 2.28 0.063 586 -620.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.65 -
6104 803.5 -11.1 484 6109 done -0.68 - - 2330 - 2.30 0.054 1997 613.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.81 -
6424 840.6 -11.6 500 6430 roll -0.68 - - 2330 - 2.28 0.063 588 -618.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.64 -
6463 845.3 -11.6 502 6469 done -0.68 0.08 0.141 2344 175.0 2.22 0.054 1994 633.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.56 25.80 -
6782 878.2 -10.5 518 6788 roll -0.68 - - 2344 - 2.28 0.064 588 -616.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.63 -
6812 880.4 -10.6 519 6816 done -0.68 - - 2336 - 2.25 0.054 2002 628.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.77 -
7119 913.7 -10.4 534 7124 roll -0.68 - - 2336 - 2.30 0.065 592 -613.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.61 -
7161 918.1 -10.6 536 7166 done -0.68 - - 2326 - 2.25 0.054 2003 627.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.77 -
7474 952.7 -11.1 552 7480 roll -0.68 - - 2326 - 2.30 0.063 588 -615.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.61 -
7503 955.0 -11.2 553 7508 done -0.68 0.12 0.171 2346 166.7 2.25 0.054 1996 625.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.53 25.76 -
7811 984.5 -9.1 568 7817 roll -0.68 - - 2347 - 2.30 0.063 588 -612.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.61 -
7845 986.4 -9.3 569 7852 done -0.68 - - 2338 - 2.25 0.054 1993 624.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.76 -
7971 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7971 begin apogee
7976 1000.3 -10.1 576 8114 done -0.14 0.60 0.127 2525 311.7 - - 1867 - - 133.93 1.799 2909 -4.5 0.278 - - - - - - 25.32 - 22.30
8115 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8115 begin climb
8116 1005.6 - 583 8267 roll 0.68 0.77 0.044 2801 358.4 2.58 0.059 3282 548.4 146.0 141.27 1.762 2314 -4.2 0.268 - - - - - - 23.71 23.26 21.99
8482 972.4 16.1 600 8490 done 0.68 - - 2811 - 2.35 0.053 1876 -598.3 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - 24.92 -
8790 922.5 15.6 616 8796 roll 0.68 - - 2812 - 2.30 0.060 3287 613.5 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 25.58 -
8938 899.5 16.2 623 8943 done 0.68 0.15 0.211 2790 -146.7 2.28 0.053 1869 -621.9 146.0 - - 2306 - - - - - - - - 25.31 25.70 -
9245 855.4 13.3 638 9251 roll 0.68 - - 2787 - 2.30 0.060 3296 620.4 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 25.80 -
9327 844.5 13.8 642 9331 done 0.68 - - 2796 - 2.33 0.053 1874 -610.3 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 25.82 -
9645 803.0 12.7 658 9651 roll 0.68 - - 2796 - 2.28 0.060 3289 620.6 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.86 -
9753 788.8 14.0 663 9757 done 0.68 - - 2806 - 2.28 0.052 1863 -625.4 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.87 -
10060 746.2 13.5 678 10067 roll 0.68 - - 2806 - 2.30 0.059 3291 620.9 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.89 -
10140 734.8 14.2 682 10146 done 0.68 - - 2817 - 2.28 0.051 1870 -623.2 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.90 -
10460 691.1 13.6 698 10466 roll 0.68 - - 2817 - 2.28 0.060 3286 621.1 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.89 -
10504 685.4 13.9 700 10509 done 0.68 0.15 0.205 2794 -153.3 2.25 0.052 1870 -629.3 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.48 25.90 -
10816 646.9 12.0 716 10821 roll 0.68 - - 2783 - 2.30 0.060 3295 619.6 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.89 -
10839 644.4 12.1 717 10843 done 0.68 - - 2792 - 2.28 0.051 1866 -626.8 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.91 -
11151 606.3 11.9 733 11157 roll 0.68 - - 2792 - 2.28 0.060 3286 622.8 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.89 -
11184 603.8 12.0 734 11190 done 0.68 - - 2802 - 2.28 0.052 1865 -623.2 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.89 -
11491 564.3 12.3 750 11497 roll 0.68 - - 2802 - 2.30 0.060 3296 622.2 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.87 -
11599 551.7 12.6 755 11603 done 0.68 - - 2812 - 2.28 0.053 1867 -626.8 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.89 -
11906 514.0 11.8 770 11912 roll 0.68 - - 2812 - 2.28 0.060 3286 622.4 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.86 -
11926 511.6 11.8 771 11932 done 0.68 0.15 0.202 2790 -146.7 2.25 0.052 1869 -629.8 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.44 25.88 -
12246 478.2 10.4 787 12251 roll 0.68 - - 2784 - 2.28 0.060 3287 621.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.86 -
12279 476.1 10.5 788 12286 done 0.68 - - 2793 - 2.28 0.052 1865 -623.7 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.87 -
12586 443.5 10.4 804 12591 roll 0.68 - - 2793 - 2.30 0.060 3296 622.2 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.84 -
12634 439.1 10.8 806 12638 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.052 1870 -625.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.86 -
12942 405.8 10.7 821 12943 done 0.68 - - 2803 - - - 1870 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
13242 373.5 11.5 848 13252 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.060 3296 620.0 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.83 -
13274 369.4 12.3 851 13283 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.052 1865 -627.6 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.85 -
13584 333.7 11.3 882 13593 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.059 3293 620.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.83 -
13698 319.7 12.5 893 13707 done 0.68 0.10 0.181 2796 -170.0 2.25 0.052 1869 -632.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.44 25.84 -
14007 285.5 11.3 924 14018 roll 0.68 - - 2794 - 2.28 0.058 3287 621.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.83 -
14054 280.3 11.8 928 14062 done 0.68 - - 2803 - 2.28 0.050 1863 -624.6 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.84 -
14360 246.9 10.7 959 14369 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.058 3294 622.2 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.82 -
14375 246.0 10.8 960 14383 done 0.68 - - 2813 - 2.30 0.050 1854 -626.1 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.84 -
14681 210.7 10.3 991 14690 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.057 3289 623.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.82 -
14798 198.1 11.2 1002 14805 done 0.68 0.15 0.197 2790 -153.3 2.28 0.050 1865 -624.6 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.39 25.84 -
15106 168.2 10.0 1033 15114 roll 0.68 - - 2785 - 2.25 0.057 3282 629.8 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.83 -
15161 162.6 10.6 1038 15167 done 0.68 - - 2794 - 2.25 0.050 1865 -629.8 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.84 -
15470 131.6 9.9 1069 15478 roll 0.68 - - 2794 - 2.25 0.057 3289 632.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.82 -
15563 122.1 9.8 1078 15572 done 0.68 - - 2804 - 2.25 0.050 1863 -633.8 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.83 -
15880 90.2 10.7 1117 15887 roll 0.68 - - 2804 - 2.28 0.056 3290 625.9 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.82 -
15920 85.4 11.0 1124 15929 done 0.68 - - 2814 - 2.30 0.049 1863 -620.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.84 -
16262 50.8 8.2 1185 16290 roll 0.72 - - 2825 - 2.30 0.065 458 -610.9 182.2 16.58 0.918 2163 -8.3 0.051 - - - - - - - 25.97 24.82
16393 37.5 11.9 1207 16402 done 0.72 - - 2825 - 2.28 0.050 1869 618.9 182.2 - - 2157 - - - - - - - - - 25.84 -
16553 18.6 12.4 1232 16563 roll 0.72 - - 2825 - 2.30 0.056 3289 617.4 182.2 - - 2156 - - - - - - - - - 25.78 -
16607 11.2 13.9 1240 16617 done 0.72 0.08 0.183 2814 -137.5 2.30 0.049 1863 -620.0 182.2 - - 2156 - - - - - - - - 25.47 25.81 -
16669 3.7 11.8 1249 16677 done 0.72 - - 2814 - - - 1863 - 182.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
16684 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16685 begin surface coast
16717 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16717 begin surface
SM 3.44 - - - - -7.41 6.97 0.044 165 23.7 0.22 0.072 2003 9077.3 230.09 19.23 0.187 1970 102.4 -0.193 - - - - - -