SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.00 of 145.00 AH used of 24V (68.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.63 of 95.00 AH used of 10V (66.71% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 done -0.55 - - 138 - - - 1966 - -97.3 -48.53 - 3082 - - - - - - - - - - 26.32
73 3.3 -4.4 8 88 roll -0.55 8.80 0.223 2380 254.8 2.30 0.051 3379 614.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.03 25.72 -
233 29.1 -14.4 38 241 done -0.55 - - 2380 - 2.30 0.051 1948 -622.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.69 -
367 47.9 -14.3 63 374 roll -0.55 - - 2371 - 2.30 0.057 3371 618.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.67 -
431 56.9 -13.6 75 438 done -0.55 - - 2370 - 2.25 0.046 1950 -631.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.76 -
742 97.5 -12.7 136 749 roll -0.55 - - 2360 - 2.33 0.057 3366 607.7 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.75 -
810 105.9 -12.0 144 818 done -0.55 0.10 0.155 2390 300.0 2.30 0.050 1949 -616.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.48 25.81 -
1119 142.9 -11.7 175 1127 roll -0.55 - - 2381 - 2.25 0.057 3362 628.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.79 -
1172 149.2 -12.3 180 1180 done -0.55 - - 2381 - 2.28 0.050 1958 -615.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.84 -
1481 188.2 -12.6 211 1489 roll -0.55 - - 2371 - 2.25 0.057 3368 626.7 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.82 -
1545 196.0 -12.3 217 1552 done -0.55 - - 2371 - 2.30 0.050 1949 -617.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.86 -
1852 234.9 -12.4 248 1853 done -0.55 - - 2371 - - - 1949 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
2153 272.7 -12.7 278 2163 roll -0.55 - - 2361 - 2.25 0.057 3367 630.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.84 -
2219 280.9 -12.7 284 2228 done -0.55 0.10 0.150 2391 300.0 2.28 0.050 1957 -618.4 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.58 25.89 -
2528 315.2 -10.8 315 2529 done -0.55 - - 2392 - - - 1957 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
2829 347.4 -10.9 345 2837 roll -0.55 - - 2383 - 2.25 0.057 3367 626.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.84 -
2893 354.4 -11.2 351 2901 done -0.55 - - 2383 - 2.28 0.050 1956 -618.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.89 -
3201 391.5 -12.4 382 3202 done -0.55 - - 2384 - - - 1957 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3511 429.8 -12.4 401 3512 done -0.55 - - 2383 - - - 1956 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3812 467.2 -12.3 416 3817 roll -0.55 - - 2373 - 2.28 0.057 3375 622.4 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.82 -
3854 472.0 -12.2 418 3858 done -0.55 - - 2373 - 2.25 0.050 1954 -631.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.87 -
4166 510.6 -12.1 434 4168 done -0.55 - - 2373 - - - 1953 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4466 546.2 -11.7 449 4467 done -0.55 - - 2373 - - - 1954 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4766 580.3 -11.2 464 4767 done -0.55 - - 2373 - - - 1954 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5067 614.2 -11.7 479 5073 roll -0.55 - - 2363 - 2.28 0.058 3367 619.7 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.79 -
5134 621.6 -12.2 482 5139 done -0.55 0.12 0.167 2392 241.7 2.25 0.052 1954 -628.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.60 25.85 -
5441 656.7 -10.7 497 5442 done -0.55 - - 2392 - - - 1954 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5741 688.1 -10.4 512 5743 done -0.55 - - 2392 - - - 1954 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6042 719.1 -10.4 527 6047 roll -0.55 - - 2384 - 2.28 0.059 3365 618.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.76 -
6084 723.2 -10.3 529 6088 done -0.55 - - 2384 - 2.25 0.052 1955 -626.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.81 -
6397 756.7 -10.4 545 6402 roll -0.55 - - 2374 - 2.28 0.060 3374 622.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.75 -
6469 763.0 -10.5 548 6476 done -0.55 - - 2373 - 2.28 0.052 1950 -624.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.79 -
6777 797.9 -10.9 564 6782 roll -0.55 - - 2364 - 2.30 0.060 3372 618.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.73 -
6819 802.5 -11.2 566 6824 done -0.55 0.12 0.167 2393 241.7 2.28 0.053 1954 -621.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.56 25.79 -
7132 833.0 -9.5 582 7133 done -0.55 - - 2393 - - - 1954 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7431 862.6 -9.9 597 7432 done -0.55 - - 2392 - - - 1954 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7731 892.7 -10.1 612 7732 done -0.55 - - 2393 - - - 1954 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8032 922.7 -10.0 627 8033 done -0.55 - - 2393 - - - 1954 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
8331 953.1 -10.0 642 8337 roll -0.55 - - 2384 - 2.30 0.061 3364 613.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.67 -
8384 957.2 -10.1 644 8391 done -0.55 - - 2385 - 2.28 0.053 1951 -619.7 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.73 -
8692 990.4 -10.2 660 8697 roll -0.55 - - 2374 - 2.30 0.061 3364 614.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.66 -
8724 992.3 -10.1 661 8731 done -0.55 - - 2374 - 2.28 0.054 1947 -621.5 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.72 -
8789 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8789 begin apogee
8794 1000.7 -10.4 665 8891 done -0.14 0.50 0.144 2523 298.0 - - 1881 - - 90.20 1.750 2683 -4.4 0.282 - - - - - - 25.20 - 23.05
8892 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8892 begin climb
8895 1004.5 - 670 8994 done 0.55 0.70 0.092 2750 324.3 - - 1881 - 97.3 95.65 1.699 2286 -4.2 0.272 - - - - - - 24.42 - 22.15
9292 974.3 9.3 690 9299 done 0.55 - - 2750 - - - 1881 - 101.8 4.43 1.302 2266 -4.5 0.375 - - - - - - - - 23.60
9592 946.5 9.1 705 9611 roll 0.56 - - 2750 - 2.42 0.063 3300 586.4 109.7 9.23 1.593 2234 -3.5 0.229 - - - - - - - 25.51 24.03
9693 936.1 10.5 710 9699 done 0.56 - - 2760 - 2.33 0.060 1887 -606.4 109.7 - - 2234 - - - - - - - - - 25.55 -
10013 903.4 10.3 726 10014 done 0.56 - - 2760 - - - 1887 - 109.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10313 872.6 10.4 741 10314 done 0.56 - - 2760 - - - 1887 - 109.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10613 841.8 10.0 756 10615 done 0.56 - - 2760 - - - 1887 - 109.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10914 813.5 9.2 771 10923 done 0.57 - - 2760 - - - 1887 - 116.6 7.55 1.477 2207 -3.2 0.194 - - - - - - - - 24.37
11213 786.2 9.1 786 11224 done 0.58 - - 2760 - - - 1887 - 124.4 9.12 1.496 2174 -3.6 0.211 - - - - - - - - 24.33
11513 757.7 9.6 801 11519 roll 0.58 - - 2760 - 2.30 0.063 3301 614.8 124.4 - - 2173 - - - - - - - - - 25.77 -
11566 753.6 10.1 803 11574 done 0.58 - - 2770 - 2.30 0.059 1889 -613.9 124.4 - - 2173 - - - - - - - - - 25.78 -
11873 720.7 10.0 819 11879 roll 0.58 - - 2781 - 2.35 0.073 470 -603.8 124.4 - - 2172 - - - - - - - - - 25.75 -
11913 716.5 10.3 821 11919 done 0.58 - - 2781 - 2.28 0.057 1893 624.1 124.4 - - 2172 - - - - - - - - - 25.87 -
12233 683.8 10.3 837 12239 roll 0.58 - - 2781 - 2.28 0.063 3300 617.1 124.4 - - 2172 - - - - - - - - - 25.84 -
12301 677.2 10.9 840 12307 done 0.58 0.12 0.200 2765 -133.3 2.30 0.060 1880 -617.4 124.4 - - 2171 - - - - - - - - 25.56 25.84 -
12608 646.1 9.5 855 12609 done 0.58 - - 2765 - - - 1880 - 124.4 - - 2172 - - - - - - - - - - -
12909 618.4 9.3 870 12916 done 0.58 - - 2765 - - - 1880 - 129.1 5.57 1.315 2156 -2.9 0.150 - - - - - - - - 24.45
13208 590.9 9.3 885 13220 roll 0.59 - - 2774 - 2.35 0.073 485 -593.6 133.6 5.85 1.324 2137 -3.2 0.161 - - - - - - - 25.96 24.42
13248 586.9 9.7 887 13252 done 0.59 - - 2774 - 2.25 0.056 1893 625.8 133.6 - - 2137 - - - - - - - - - 25.88 -
13565 553.7 10.6 903 13566 done 0.59 - - 2774 - - - 1893 - 133.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
13864 521.9 10.8 918 13870 roll 0.59 - - 2774 - 2.28 0.063 3302 618.0 133.6 - - 2137 - - - - - - - - - 25.84 -
13917 517.4 10.9 920 13924 done 0.59 - - 2784 - 2.30 0.060 1885 -616.1 133.6 - - 2136 - - - - - - - - - 25.85 -
14225 482.1 11.1 936 14226 done 0.59 - - 2784 - - - 1885 - 133.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
14524 449.4 11.0 951 14530 roll 0.59 - - 2784 - 2.30 0.062 3304 617.0 133.6 - - 2136 - - - - - - - - - 25.86 -
14558 447.2 11.0 952 14565 done 0.59 0.12 0.193 2767 -141.7 2.30 0.058 1884 -617.4 133.6 - - 2136 - - - - - - - - 25.60 25.86 -
14865 418.8 8.2 968 14898 done 0.62 - - 2768 - - - 1883 - 164.6 30.88 1.416 2010 -4.1 0.134 - - - - - - - - 24.26
15186 388.9 9.5 989 15187 done 0.62 - - 2768 - - - 1884 - 164.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
15487 360.1 10.0 1019 15495 roll 0.62 - - 2767 - 2.30 0.061 3300 615.7 164.6 - - 2001 - - - - - - - - - 25.73 -
15520 356.6 10.5 1022 15528 done 0.62 - - 2776 - 2.35 0.057 1884 -602.6 164.6 - - 2000 - - - - - - - - - 25.72 -
15828 323.9 10.8 1053 15838 roll 0.62 - - 2787 - 2.33 0.072 477 -603.9 164.6 - - 2000 - - - - - - - - - 25.70 -
15884 317.9 11.6 1058 15891 done 0.62 - - 2787 - 2.30 0.054 1890 614.3 164.6 - - 2000 - - - - - - - - - 25.85 -
16192 281.5 12.0 1089 16201 roll 0.62 - - 2787 - 2.28 0.061 3304 620.2 164.6 - - 2000 - - - - - - - - - 25.82 -
16243 274.9 12.9 1094 16253 done 0.62 - - 2797 - 2.30 0.057 1877 -620.4 164.6 - - 1999 - - - - - - - - - 25.81 -
16554 236.1 12.2 1125 16555 done 0.62 - - 2797 - - - 1878 - 164.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
16855 200.5 12.2 1155 16864 roll 0.62 - - 2809 - 2.28 0.072 485 -611.0 164.6 - - 2000 - - - - - - - - - 25.75 -
16897 195.0 12.6 1159 16908 done 0.62 0.15 0.174 2772 -246.7 2.22 0.054 1889 632.4 164.6 - - 2000 - - - - - - - - 25.57 25.91 -
17209 161.7 10.9 1190 17218 roll 0.62 - - 2772 - 2.25 0.060 3302 628.0 164.6 - - 1999 - - - - - - - - - 25.86 -
17271 154.4 11.3 1196 17280 done 0.62 - - 2781 - 2.28 0.057 1884 -621.9 164.6 - - 1999 - - - - - - - - - 25.84 -
17581 116.0 12.5 1227 17591 roll 0.62 - - 2792 - 2.28 0.070 480 -615.8 164.6 - - 1999 - - - - - - - - - 25.79 -
17613 111.9 12.7 1230 17622 done 0.62 - - 2792 - 2.22 0.053 1886 633.3 164.6 - - 1999 - - - - - - - - - 25.92 -
17924 73.4 12.1 1282 17931 roll 0.62 - - 2792 - 2.28 0.060 3309 624.1 164.6 - - 1999 - - - - - - - - - 25.86 -
18023 61.5 11.5 1301 18031 done 0.62 0.12 0.189 2774 -150.0 2.28 0.055 1885 -624.6 164.6 - - 1999 - - - - - - - - 25.57 25.85 -
18335 29.6 10.3 1362 18341 done 0.62 - - 2775 - - - 1885 - 164.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
18466 17.9 10.5 1387 18474 done 0.62 - - 2775 - - - 1885 - 164.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18517 12.7 10.2 1396 18524 done 0.62 - - 2775 - - - 1885 - 164.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18566 6.6 11.5 1405 18572 done 0.62 - - 2775 - - - 1885 - 164.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
18603 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18604 begin surface coast
18641 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18641 begin surface
SM 3.06 - - - - -7.40 6.65 0.032 168 25.3 0.12 0.091 1965 16325.0 200.16 14.50 0.214 1867 128.8 -0.188 - - - - - -