SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.10 of 150.00 AH used of 24V (61.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.47 of 100.00 AH used of 10V (70.53% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 84 VBD -0.60 - - 55 - - - 2886 - -146.1 -55.30 - 2917 - - - - - - - - - - -
91 3.0 -3.5 7 125 roll -0.60 6.65 0.247 1619 235.2 1.65 0.076 3885 605.5 -146.1 -16.52 - 3418 -30.3 - - - - - - - - - -
399 47.3 -14.9 55 405 done -0.60 - - 1620 - 1.60 0.031 2836 -655.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
640 82.1 -14.4 96 648 done -0.60 - - 1620 - - - 2835 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
980 125.7 -12.7 132 984 roll -0.60 - - 1612 - 1.70 0.057 3891 621.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1038 132.8 -12.8 135 1042 done -0.60 - - 1611 - 1.58 0.031 2844 -662.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1372 174.0 -12.1 156 1373 done -0.60 - - 1611 - - - 2840 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1682 212.1 -12.1 176 1686 roll -0.60 - - 1603 - 1.67 0.057 3885 625.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1790 226.0 -13.5 182 1794 done -0.60 0.08 0.160 1641 475.0 1.55 0.031 2853 -665.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2131 259.2 -9.5 202 2132 done -0.60 - - 1642 - - - 2849 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2438 287.3 -8.6 217 2442 roll -0.60 - - 1635 - 1.67 0.060 3876 615.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2479 291.5 -9.6 218 2488 done -0.60 - - 1635 - 1.52 0.031 2864 -665.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2798 319.3 -9.0 234 2799 done -0.60 - - 1635 - - - 2864 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3110 347.0 -9.0 249 3113 roll -0.60 - - 1627 - 1.65 0.060 3890 621.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3161 352.6 -9.9 251 3165 done -0.60 - - 1627 - 1.55 0.032 2864 -661.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3494 384.6 -9.7 267 3495 done -0.60 - - 1627 - - - 2859 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3810 415.0 -9.6 280 3814 roll -0.60 - - 1619 - 1.62 0.060 3881 630.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3850 419.5 -10.2 281 3854 done -0.60 - - 1619 - 1.55 0.032 2863 -656.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4187 455.0 -10.8 292 4188 done -0.60 - - 1619 - - - 2858 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4493 487.4 -10.3 302 4497 roll -0.60 - - 1611 - 1.67 0.060 3879 611.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4530 491.5 -11.2 303 4534 done -0.60 - - 1611 - 1.55 0.032 2858 -658.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4877 525.8 -9.6 314 4880 roll -0.60 - - 1603 - 1.65 0.060 3880 619.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4934 532.2 -10.5 315 4937 done -0.60 - - 1603 - 1.55 0.032 2862 -656.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5255 564.3 -10.3 326 5259 roll -0.60 0.12 0.184 1628 208.3 1.70 0.060 3890 604.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5318 570.5 -8.6 327 5325 done -0.60 - - 1628 - 1.58 0.032 2847 -660.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5634 597.5 -8.6 338 5635 done -0.60 - - 1628 - - - 2847 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5942 622.9 -8.0 348 5943 done -0.60 - - 1628 - - - 2847 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6246 645.2 -7.0 358 6250 roll -0.60 - - 1620 - 1.67 0.060 3884 621.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6292 649.0 -8.0 359 6296 done -0.60 - - 1620 - 1.55 0.033 2869 -654.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6624 672.9 -7.2 370 6626 done -0.60 - - 1621 - - - 2863 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6932 695.2 -7.2 380 6933 done -0.60 - - 1620 - - - 2863 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7237 719.0 -8.2 390 7240 roll -0.60 - - 1613 - 1.65 0.060 3883 618.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7283 723.4 -9.7 391 7286 done -0.60 - - 1613 - 1.58 0.032 2852 -652.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7614 754.0 -9.5 402 7615 done -0.60 - - 1613 - - - 2847 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7924 783.6 -9.5 412 7925 done -0.60 - - 1613 - - - 2847 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8227 811.0 -8.8 422 8228 done -0.60 - - 1613 - - - 2847 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8534 838.0 -8.9 432 8537 roll -0.60 - - 1605 - 1.65 0.060 3881 626.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8573 842.0 -9.1 433 8578 done -0.60 0.08 0.152 1638 412.5 1.58 0.033 2850 -652.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8912 866.3 -7.0 444 8913 done -0.60 - - 1638 - - - 2846 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9219 887.1 -6.8 454 9221 done -0.60 - - 1638 - - - 2846 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9524 908.1 -6.8 464 9525 done -0.60 - - 1638 - - - 2846 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9831 930.0 -7.3 474 9834 roll -0.60 - - 1631 - 1.70 0.063 3890 614.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9871 933.3 -8.1 475 9875 done -0.60 - - 1631 - 1.58 0.033 2859 -652.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10209 958.6 -7.5 486 10210 done -0.60 - - 1631 - - - 2855 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10517 980.4 -6.8 496 10518 done -0.60 - - 1631 - - - 2855 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10816 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10816 begin apogee
10827 1000.2 6.4 506 10975 done -0.18 0.45 0.152 1764 295.6 - - 2677 - - 144.45 1.258 2819 -4.1 0.372 - - - - - - - - -
10977 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10977 begin climb
10982 1002.4 - 511 11150 roll 0.60 0.77 0.095 2026 340.3 2.47 0.042 1287 -562.8 146.1 154.65 1.808 2225 -3.8 0.241 - - - - 1 - - - -
11202 970.8 17.5 517 11209 done 0.60 - - 2026 - 2.40 0.050 2648 567.1 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11517 904.8 21.2 528 11521 roll 0.60 - - 2037 - 2.22 0.044 1278 -617.1 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11554 897.3 20.4 529 11558 done 0.60 - - 2037 - 2.30 0.051 2673 606.5 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11899 824.6 21.5 540 11900 done 0.60 - - 2037 - - - 2673 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12203 759.3 21.5 550 12207 roll 0.60 - - 2047 - 2.22 0.044 1280 -627.5 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12255 748.4 18.8 551 12259 done 0.60 - - 2046 - 2.25 0.050 2671 618.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12576 679.7 21.4 562 12580 roll 0.60 - - 2057 - 2.20 0.044 1281 -631.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12616 671.0 19.4 563 12621 done 0.60 0.12 0.216 2030 -225.0 2.25 0.050 2675 619.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12956 606.6 18.6 574 12957 done 0.60 - - 2030 - - - 2675 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13261 548.0 19.1 584 13262 done 0.60 - - 2030 - - - 2675 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13568 489.8 18.9 594 13572 roll 0.60 - - 2039 - 2.20 0.044 1273 -637.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13626 479.3 16.3 595 13633 done 0.60 - - 2039 - 2.25 0.050 2672 621.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13941 421.1 18.7 606 13943 done 0.60 - - 2039 - - - 2672 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14251 364.7 18.2 619 14255 roll 0.60 - - 2049 - 2.17 0.044 1281 -641.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14296 356.9 16.6 621 14300 done 0.60 - - 2049 - 2.25 0.050 2677 620.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14633 295.1 18.3 637 14634 done 0.60 - - 2049 - - - 2677 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14948 237.9 18.4 653 14951 roll 0.60 - - 2060 - 2.20 0.043 1279 -635.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15005 227.2 16.2 656 15010 done 0.60 0.12 0.206 2031 -241.7 2.22 0.050 2671 627.0 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15332 173.2 16.3 676 15341 done 0.60 - - 2031 - - - 2672 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15656 121.1 14.6 697 15660 roll 0.60 - - 2040 - 2.17 0.042 1282 -640.6 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15714 112.1 13.5 700 15718 done 0.60 - - 2040 - 2.22 0.050 2676 627.9 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16059 58.2 15.9 750 16068 roll 0.60 - - 2050 - 2.22 0.042 1284 -627.0 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16204 38.2 14.5 773 16211 done 0.60 - - 2051 - 2.25 0.050 2680 620.4 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16423 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16423 begin surface coast
16448 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16449 begin surface
SM 2.58 - - - - -5.54 - - 59 - - - 2877 - 230.09 41.60 0.786 1880 -7.9 0.003 - - - - - -