SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 136.50 of 310.00 AH used of 24V (55.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 81 VBD -0.78 - - 190 - - - 1992 - -87.6 -56.67 - 2514 - - - - - - - - 14.83 - 14.84
84 3.1 -5.3 10 105 roll -0.78 12.50 0.353 2171 158.5 2.58 0.094 3421 553.9 -87.6 -1.40 - 2569 -39.3 - - - - - - - 14.10 13.33 14.41
168 18.3 -13.2 25 175 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.056 2004 -573.7 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.67 14.51 14.69
207 23.5 -13.2 32 212 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
245 28.7 -13.3 39 251 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
284 34.1 -14.3 46 291 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3423 560.9 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.88 14.49 14.88
334 40.9 -13.6 55 341 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.056 2001 -575.7 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
373 46.1 -13.3 62 381 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.079 587 -554.5 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
407 50.9 -15.3 68 414 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.051 2018 584.1 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.73
447 56.4 -13.6 75 453 done -0.78 - - 2171 - - - 2019 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
485 61.7 -13.8 82 493 roll -0.78 - - 2171 - 2.47 0.076 3405 561.1 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.90 14.44 14.90
530 67.6 -13.1 90 538 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1997 -574.7 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.65
570 73.0 -13.5 97 576 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
608 78.2 -13.1 104 614 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
647 83.3 -13.7 111 653 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
685 88.7 -14.1 118 691 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
724 94.1 -13.8 125 730 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.074 3403 562.4 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.53 14.94
781 101.2 -12.9 135 788 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 2002 -571.8 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
848 110.4 -13.5 142 850 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
908 118.6 -13.6 148 909 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
968 126.6 -13.3 154 969 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1028 134.7 -13.6 160 1033 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3412 557.3 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.96 14.55 14.96
1064 139.1 -13.2 163 1071 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.054 2003 -582.2 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.63
1131 148.7 -13.8 170 1133 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1191 156.9 -13.8 176 1192 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1251 165.3 -14.1 182 1257 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.070 3405 554.2 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.93 14.54 14.94
1298 171.4 -14.0 186 1304 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1997 -574.7 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
1365 180.7 -13.3 193 1366 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1424 188.7 -13.5 199 1425 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1485 197.1 -13.9 205 1486 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1544 205.3 -13.7 211 1545 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1605 213.6 -13.9 217 1606 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1664 222.0 -13.9 223 1669 roll -0.78 - - 2173 - 2.53 0.073 3405 556.5 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.95
1720 229.0 -13.3 228 1727 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 2000 -573.5 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.68
1788 238.4 -13.6 235 1789 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1847 246.7 -13.8 241 1848 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
1908 254.8 -13.4 247 1909 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1967 262.9 -13.4 253 1968 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2027 270.9 -13.3 259 2029 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2087 278.8 -13.3 265 2088 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2147 286.9 -13.5 271 2149 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2207 294.7 -12.9 277 2213 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3404 550.6 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.96
2264 300.9 -12.7 282 2271 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.053 2002 -572.2 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
2390 317.7 -12.6 291 2391 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
2510 333.3 -13.0 299 2511 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.98
2630 348.4 -12.4 307 2631 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2750 363.3 -12.5 315 2755 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3409 551.8 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
2792 367.5 -12.6 317 2799 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 2000 -570.4 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.77
2918 384.2 -12.6 326 2919 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3038 398.9 -12.1 334 3039 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3158 414.0 -12.6 342 3159 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
3278 429.7 -13.2 350 3279 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
3398 445.6 -13.2 358 3404 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.073 3410 546.5 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.85
3456 451.7 -12.8 361 3462 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.054 2003 -562.8 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.67
3581 468.5 -12.7 370 3583 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
3701 483.6 -12.5 378 3703 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
3821 498.2 -12.3 386 3827 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.072 3403 549.0 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.83 14.44 14.83
3871 503.9 -11.6 389 3876 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.055 2004 -566.4 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.66
4008 519.6 -11.5 398 4014 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.079 593 -542.7 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.82 14.42 14.83
4042 523.6 -11.6 400 4047 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.050 2003 582.6 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
4180 539.5 -11.6 409 4185 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.074 3412 552.5 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.81 14.43 14.81
4217 543.3 -11.2 411 4223 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 2006 -573.9 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
4351 558.7 -11.6 420 4352 done -0.78 - - 2171 - - - 2006 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
4471 571.8 -10.8 428 4472 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
4591 584.8 -10.7 436 4592 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
4711 597.6 -10.5 444 4712 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.83 14.82 14.83
4841 611.1 -10.3 451 4842 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.82 14.81 14.82
5081 637.2 -10.7 463 5086 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.070 3404 548.6 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.81 14.42 14.82
5158 643.9 -10.5 466 5166 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 1998 -562.4 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.63
5406 671.4 -10.4 479 5407 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
5644 698.2 -11.1 491 5645 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
5884 726.1 -11.9 503 5885 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
6125 754.8 -11.9 515 6126 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
6364 783.4 -11.8 527 6365 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
6604 812.7 -12.4 539 6610 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.073 3403 545.0 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.80 14.35 14.80
6668 820.3 -12.1 542 6673 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 2002 -560.4 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.61
6932 852.2 -11.8 555 6933 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
7171 879.6 -11.1 567 7176 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.075 3404 543.4 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.79 14.38 14.80
7223 884.6 -11.2 569 7228 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 1997 -562.8 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.62
7477 911.5 -10.4 582 7479 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
7716 936.8 -10.6 594 7717 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.81 14.79 14.79
7853 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7853 begin apogee
7859 951.4 -10.4 601 7958 done -0.18 1.12 0.238 2366 174.1 - - 1997 - - 94.05 2.543 2208 -3.8 0.266 - - - - - - 14.13 13.98 13.09
7960 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7960 begin loiter
8196 960.0 -2.2 618 8241 done -0.13 0.08 0.282 2382 200.0 - - 1997 - 38.3 41.95 2.482 2052 -3.7 0.270 - - - - - - 14.30 14.19 13.29
8475 955.6 2.3 632 8477 done -0.13 - - 2382 - - - 1997 - 38.3 - - 2045 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
8715 950.7 1.8 644 8717 done -0.13 - - 2382 - - - 1997 - 38.3 - - 2043 - - - - - - - - 14.99 14.99 15.00
8955 946.4 1.8 656 8957 done -0.13 - - 2382 - - - 1997 - 38.3 - - 2042 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
9196 942.5 1.6 668 9197 done -0.13 - - 2382 - - - 1997 - 38.3 - - 2042 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9435 939.0 1.5 680 9437 done -0.13 - - 2382 - - - 1996 - 38.3 - - 2041 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9675 935.0 1.8 692 9677 done -0.13 - - 2382 - - - 1997 - 38.3 - - 2041 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9915 929.8 2.3 704 9917 done -0.13 - - 2382 - - - 1997 - 38.3 - - 2040 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
10155 923.7 2.6 716 10157 done -0.13 - - 2382 - - - 1997 - 38.3 - - 2039 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
10395 916.2 3.2 728 10397 done -0.13 - - 2382 - - - 1997 - 38.3 - - 2039 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10636 908.3 3.5 740 10637 done -0.13 - - 2382 - - - 1996 - 38.3 - - 2039 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10875 900.3 3.2 752 10877 done -0.13 - - 2382 - - - 1997 - 38.3 - - 2038 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
11115 892.8 3.1 764 11117 done -0.13 - - 2382 - - - 1997 - 38.3 - - 2038 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11355 885.6 2.9 776 11357 done -0.13 - - 2382 - - - 1997 - 38.3 - - 2038 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
11554 end loiter: LOITER_COMPLETE
11554 begin climb
11556 880.1 - 786 11618 roll 0.78 1.40 0.150 2659 197.9 2.65 0.089 578 -535.5 87.6 50.85 2.479 1847 -3.8 0.250 - - - - - - 14.47 14.38 13.50
11670 874.5 6.2 791 11703 done 0.81 0.05 0.276 2678 380.0 2.47 0.053 1997 574.5 110.7 25.70 2.368 1755 -3.6 0.248 - - - - - - 14.26 14.37 13.38
11941 850.7 8.7 805 11943 done 0.81 - - 2678 - - - 1994 - 110.7 - - 1751 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
12181 829.7 8.7 817 12183 done 0.81 - - 2678 - - - 1994 - 110.7 - - 1750 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
12421 808.5 8.9 829 12427 roll 0.81 - - 2679 - 2.62 0.089 569 -543.9 110.7 - - 1750 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.96
12468 804.4 9.3 831 12474 done 0.81 - - 2679 - 2.40 0.053 1977 586.7 110.7 - - 1750 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
12728 781.9 8.7 844 12733 roll 0.81 - - 2679 - 2.47 0.076 3382 568.8 110.7 - - 1750 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.01
12765 779.6 8.9 845 12772 done 0.81 - - 2679 - 2.45 0.063 1985 -570.2 110.7 - - 1750 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.80
13012 756.0 8.9 858 13018 roll 0.81 - - 2679 - 2.58 0.093 574 -546.9 110.7 - - 1750 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.01
13085 750.3 8.9 861 13090 done 0.81 - - 2679 - 2.40 0.052 1987 588.8 110.7 - - 1749 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
13340 727.5 8.6 874 13341 done 0.81 - - 2679 - - - 1988 - 110.7 - - 1749 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
13578 707.4 8.1 886 13583 roll 0.81 - - 2679 - 2.58 0.089 576 -547.3 110.7 - - 1749 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
13615 705.5 8.0 887 13622 done 0.81 - - 2679 - 2.40 0.051 1986 587.5 110.7 - - 1749 - - - - - - - - 14.80 14.65 14.83
13863 684.5 7.9 900 13864 done 0.81 - - 2679 - - - 1987 - 110.7 - - 1749 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14102 666.0 7.6 912 14107 roll 0.81 - - 2680 - 2.58 0.087 571 -548.8 110.7 - - 1749 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
14139 664.2 7.6 913 14146 done 0.81 - - 2679 - 2.40 0.050 1982 587.9 110.7 - - 1749 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.83
14388 644.0 7.9 926 14389 done 0.81 - - 2679 - - - 1982 - 110.7 - - 1749 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
14626 626.1 7.2 938 14634 done 0.82 - - 2679 - - - 1982 - 117.0 6.65 1.827 1732 -2.6 0.164 - - - - - - 15.05 14.78 13.77
14867 608.1 7.5 950 14872 roll 0.82 - - 2679 - 2.60 0.090 570 -543.1 119.0 - - 1729 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.01
14899 606.2 7.5 951 14911 done 0.82 - - 2679 - 2.40 0.052 1981 587.9 120.7 5.65 1.714 1715 -2.5 0.164 - - - - - - 14.79 14.66 13.74
15154 585.9 7.6 967 15156 done 0.82 - - 2679 - - - 1982 - 120.7 - - 1715 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15274 576.8 7.6 975 15276 done 0.82 - - 2679 - - - 1981 - 120.7 - - 1715 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15394 567.4 7.8 983 15396 done 0.82 - - 2679 - - - 1982 - 120.7 - - 1714 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
15514 558.0 7.8 991 15516 done 0.82 - - 2679 - - - 1981 - 120.7 - - 1715 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15634 548.7 7.7 999 15636 done 0.82 - - 2679 - - - 1981 - 120.7 - - 1714 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15755 539.5 7.6 1007 15756 done 0.82 - - 2679 - - - 1978 - 121.0 - - 1718 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
15875 530.5 7.4 1015 15889 done 0.83 - - 2679 - - - 1982 - 124.9 6.47 1.734 1696 -3.4 0.195 - - - - - - 15.02 14.76 13.78
16010 520.1 7.8 1024 16016 roll 0.83 - - 2678 - 2.62 0.089 568 -539.7 124.9 - - 1696 - - - - - - - - 14.99 14.54 15.00
16053 517.5 7.8 1026 16060 done 0.83 - - 2679 - 2.42 0.050 1985 585.5 124.9 - - 1696 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
16178 506.9 7.7 1035 16180 done 0.83 - - 2679 - - - 1986 - 124.9 - - 1700 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16299 497.9 7.5 1043 16300 done 0.83 - - 2679 - - - 1986 - 125.9 - - 1696 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16419 488.7 7.6 1051 16420 done 0.83 - - 2679 - - - 1985 - 126.6 - - 1696 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.02
16539 480.0 7.2 1059 16553 done 0.84 - - 2679 - - - 1986 - 134.0 10.75 1.860 1659 -3.4 0.166 - - - - - - 15.00 14.73 13.83
16674 470.0 7.6 1068 16675 done 0.84 - - 2679 - - - 1986 - 134.4 - - 1659 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
16793 460.7 7.7 1076 16795 done 0.84 - - 2679 - - - 1986 - 134.4 - - 1659 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
16913 451.5 7.7 1084 16915 done 0.84 - - 2679 - - - 1986 - 134.4 - - 1659 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17033 442.2 7.8 1092 17039 roll 0.84 - - 2679 - 2.50 0.074 3377 556.4 134.4 - - 1658 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.97
17067 439.6 7.8 1094 17072 done 0.84 - - 2679 - 2.47 0.065 1980 -565.6 134.4 - - 1658 - - - - - - - - 14.75 14.58 14.77
17205 428.2 8.1 1103 17211 roll 0.84 - - 2679 - 2.60 0.090 569 -542.7 134.4 - - 1658 - - - - - - - - 14.98 14.52 14.98
17239 425.5 8.3 1105 17244 done 0.84 - - 2679 - 2.42 0.050 1982 583.9 134.4 - - 1658 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.67
17377 414.2 8.3 1114 17382 roll 0.84 - - 2679 - 2.47 0.073 3379 565.6 134.4 - - 1658 - - - - - - - - 14.99 14.54 14.99
17410 411.0 9.0 1116 17415 done 0.84 - - 2679 - 2.47 0.065 1980 -566.4 134.4 - - 1658 - - - - - - - - 14.76 14.58 14.77
17547 399.3 8.4 1125 17553 roll 0.84 - - 2679 - 2.58 0.091 574 -545.0 134.4 - - 1658 - - - - - - - - 14.99 14.43 14.99
17595 395.2 8.6 1128 17601 done 0.84 - - 2679 - 2.42 0.051 1987 583.9 134.4 - - 1658 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
17733 382.9 8.8 1137 17739 roll 0.84 - - 2679 - 2.50 0.074 3391 561.6 134.4 - - 1658 - - - - - - - - 14.94 14.44 14.94
17771 379.8 9.0 1139 17777 done 0.84 - - 2679 - 2.50 0.064 1973 -567.2 134.4 - - 1658 - - - - - - - - 14.65 14.48 14.67
17904 367.2 9.0 1148 17905 done 0.84 - - 2679 - - - 1972 - 134.4 - - 1658 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18024 356.1 9.3 1156 18026 done 0.84 - - 2677 - - - 1970 - 134.4 - - 1658 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18144 344.8 9.4 1164 18149 roll 0.84 - - 2679 - 2.60 0.091 572 -537.7 134.4 - - 1658 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
18180 341.6 9.6 1166 18186 done 0.84 - - 2679 - 2.42 0.050 1993 587.2 134.4 - - 1658 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.67
18313 328.6 9.6 1175 18314 done 0.84 - - 2679 - - - 1994 - 134.4 - - 1658 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
18433 317.2 9.5 1183 18435 done 0.84 - - 2679 - - - 1994 - 134.4 - - 1658 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
18553 306.1 9.1 1191 18554 done 0.84 - - 2679 - - - 1994 - 134.4 - - 1658 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18678 294.8 9.0 1201 18684 roll 0.84 - - 2679 - 2.65 0.090 569 -537.7 134.4 - - 1658 - - - - - - - - 14.94 14.39 14.94
18726 290.9 8.9 1205 18732 done 0.84 - - 2679 - 2.42 0.050 1990 587.2 134.4 - - 1658 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
18792 284.8 8.6 1212 18793 done 0.84 - - 2676 - - - 1991 - 134.4 - - 1658 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
18851 279.6 8.6 1218 18853 done 0.84 - - 2679 - - - 1989 - 134.4 - - 1658 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
18912 274.3 8.8 1224 18913 done 0.84 - - 2679 - - - 1990 - 134.4 - - 1658 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.93
18971 269.1 8.7 1230 18973 done 0.84 - - 2679 - - - 1991 - 134.4 - - 1658 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19032 264.0 8.4 1236 19033 done 0.84 - - 2679 - - - 1991 - 134.4 - - 1658 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
19091 259.1 7.9 1242 19097 roll 0.84 - - 2679 - 2.47 0.072 3386 564.8 134.4 - - 1658 - - - - - - - - 14.94 14.42 14.94
19135 255.1 9.2 1246 19141 done 0.84 - - 2679 - 2.50 0.063 1976 -564.0 134.4 - - 1658 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.66
19209 248.8 8.3 1253 19210 done 0.84 - - 2679 - - - 1976 - 134.4 - - 1657 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19269 243.9 8.2 1259 19270 done 0.84 - - 2679 - - - 1976 - 134.4 - - 1658 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19329 239.2 7.9 1265 19330 done 0.84 - - 2679 - - - 1976 - 134.4 - - 1658 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19389 234.6 7.6 1271 19394 roll 0.84 - - 2679 - 2.60 0.087 572 -540.0 134.7 - - 1658 - - - - - - - - 14.93 14.48 14.94
19426 232.1 7.4 1274 19438 done 0.84 - - 2679 - 2.40 0.048 1979 586.2 138.3 5.18 1.347 1644 -2.7 0.087 - - - - - - 14.62 14.48 13.76
19507 225.7 7.4 1282 19515 done 0.85 - - 2679 - - - 1980 - 141.4 5.00 1.320 1630 -2.8 0.090 - - - - - - 14.90 14.66 13.76
19576 220.5 7.5 1289 19578 done 0.85 - - 2679 - - - 1979 - 143.5 - - 1630 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
19636 216.0 7.5 1295 19645 done 0.85 - - 2679 - - - 1980 - 145.3 5.65 1.367 1614 -2.8 0.084 - - - - - - 14.89 14.66 13.78
19705 210.7 7.6 1302 19707 done 0.85 - - 2679 - - - 1980 - 145.3 - - 1614 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
19766 206.3 7.3 1308 19776 done 0.86 - - 2679 - - - 1979 - 150.2 5.95 1.378 1596 -3.0 0.085 - - - - - - 14.88 14.64 13.77
19836 201.2 7.4 1315 19845 done 0.86 - - 2679 - - - 1979 - 154.2 5.88 1.363 1577 -3.2 0.089 - - - - - - 14.85 14.62 13.76
19906 196.1 7.3 1322 19916 done 0.87 0.05 0.285 2700 420.0 - - 1980 - 159.2 6.25 1.379 1557 -3.2 0.085 - - - - - - 14.43 14.60 13.75
19976 190.3 8.3 1329 19977 done 0.87 - - 2700 - - - 1979 - 159.2 - - 1559 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.82
20035 185.4 8.2 1335 20037 done 0.87 - - 2700 - - - 1979 - 159.2 - - 1559 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
20096 180.7 7.8 1341 20097 done 0.87 - - 2700 - - - 1979 - 159.2 - - 1558 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.85
20155 175.9 7.9 1347 20157 done 0.87 - - 2700 - - - 1979 - 159.2 - - 1559 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
20216 171.2 7.8 1353 20217 done 0.87 - - 2700 - - - 1979 - 159.2 - - 1558 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
20276 166.3 8.2 1359 20277 done 0.87 - - 2700 - - - 1979 - 159.2 - - 1558 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
20336 161.4 8.1 1365 20337 done 0.87 - - 2700 - - - 1979 - 159.2 - - 1558 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20395 156.3 8.5 1371 20397 done 0.87 - - 2700 - - - 1980 - 159.2 - - 1558 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
20456 151.2 8.7 1377 20461 roll 0.87 - - 2700 - 2.50 0.072 3386 562.4 159.2 - - 1558 - - - - - - - - 14.90 14.46 14.90
20499 147.3 8.8 1381 20504 done 0.87 - - 2700 - 2.50 0.065 1977 -563.6 159.2 - - 1558 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.74
20573 141.0 8.5 1388 20578 roll 0.87 - - 2700 - 2.58 0.087 569 -545.7 159.2 - - 1558 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.91
20616 137.2 9.1 1392 20621 done 0.87 - - 2700 - 2.42 0.047 1993 588.4 159.2 - - 1557 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.67
20689 130.8 8.9 1399 20695 roll 0.87 - - 2700 - 2.45 0.071 3380 566.1 159.2 - - 1557 - - - - - - - - 14.92 14.53 14.92
20722 127.5 9.8 1402 20727 done 0.87 - - 2700 - 2.47 0.062 1977 -568.0 159.2 - - 1557 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
20795 121.2 8.8 1409 20800 roll 0.87 - - 2700 - 2.58 0.086 569 -545.7 159.2 - - 1557 - - - - - - - - 14.91 14.44 14.92
20838 117.1 9.6 1413 20843 done 0.87 - - 2700 - 2.42 0.047 1995 589.3 159.2 - - 1557 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.62
20911 110.6 9.2 1420 20912 done 0.87 - - 2700 - - - 1995 - 159.2 - - 1557 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
20971 105.0 9.2 1426 20973 done 0.87 - - 2705 - - - 1996 - 159.2 - - 1557 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
21031 99.4 9.3 1432 21037 done 0.87 - - 2701 - - - 1996 - 159.2 - - 1557 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
21068 95.8 9.5 1439 21074 done 0.87 - - 2699 - - - 1996 - 159.2 - - 1557 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.91
21107 92.0 10.4 1446 21113 done 0.87 - - 2700 - - - 1996 - 159.2 - - 1557 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21146 87.8 10.2 1453 21152 done 0.87 - - 2701 - - - 1996 - 159.2 - - 1557 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21185 83.9 10.8 1460 21191 roll 0.87 - - 2701 - 2.45 0.071 3376 563.3 159.2 - - 1557 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.93
21214 80.6 11.0 1465 21221 done 0.87 - - 2700 - 2.47 0.062 1980 -565.2 159.2 - - 1557 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
21254 76.3 10.4 1472 21260 roll 0.87 - - 2700 - 2.58 0.086 570 -546.5 159.2 - - 1558 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.92
21292 72.1 10.9 1479 21299 done 0.87 - - 2700 - 2.40 0.047 1981 587.9 159.2 - - 1557 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
21332 67.9 10.4 1486 21339 roll 0.87 - - 2700 - 2.47 0.070 3382 567.2 159.2 - - 1557 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
21367 63.9 11.8 1492 21373 done 0.87 - - 2700 - 2.47 0.062 1982 -566.8 159.2 - - 1557 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.72
21405 59.8 10.3 1499 21412 roll 0.87 - - 2700 - 2.58 0.086 574 -545.7 159.2 - - 1557 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
21449 55.3 10.6 1507 21456 done 0.87 - - 2701 - 2.40 0.046 1987 588.8 159.2 - - 1557 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.75
21488 51.2 10.2 1514 21494 done 0.87 - - 2700 - - - 1986 - 159.2 - - 1557 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21527 47.3 10.1 1521 21534 roll 0.87 - - 2701 - 2.45 0.070 3374 566.5 159.2 - - 1557 - - - - - - - - 14.91 14.52 14.91
21557 44.0 10.7 1526 21563 done 0.87 - - 2701 - 2.45 0.060 1981 -568.6 159.2 - - 1557 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.70
21595 40.2 10.1 1533 21603 roll 0.87 - - 2700 - 2.58 0.086 572 -546.1 159.2 - - 1557 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
21635 36.3 9.5 1540 21642 done 0.87 - - 2700 - 2.40 0.046 1988 590.0 159.2 - - 1557 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.67
21674 32.7 9.3 1547 21680 done 0.87 - - 2700 - - - 1988 - 159.2 - - 1557 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21712 29.1 8.9 1554 21719 done 0.87 - - 2700 - - - 1988 - 159.2 - - 1557 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
21750 25.7 9.2 1561 21757 done 0.87 - - 2700 - - - 1989 - 159.2 - - 1557 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21790 22.2 9.2 1568 21795 done 0.87 - - 2700 - - - 1988 - 159.2 - - 1557 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21827 18.4 10.4 1575 21833 done 0.87 - - 2700 - - - 1988 - 159.2 - - 1557 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21866 14.5 10.4 1582 21872 done 0.87 - - 2700 - - - 1988 - 159.2 - - 1557 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21904 10.6 10.8 1589 21911 done 0.87 - - 2700 - - - 1989 - 159.2 - - 1557 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
21943 6.8 9.6 1596 21949 done 0.87 - - 2700 - - - 1989 - 159.2 - - 1558 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21981 3.3 9.3 1603 21986 done 0.87 - - 2700 - - - 1989 - 159.2 - - 1557 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
21991 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21991 begin surface coast
22028 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22028 begin surface
SM 1.50 - - - - -7.00 12.25 0.076 190 15.5 - - 1990 - 190.10 20.52 0.214 1434 69.9 -0.050 - - - - - -