NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.14 of 350.00 AH used of 24V (76.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 330
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 98 VBD -0.99 - - 179 - - - 2278 - -155.7 -79.78 - 3158 - - - - - - - - 14.76 - 14.78
100 3.7 -6.9 14 127 roll -0.99 11.43 0.361 2962 243.5 2.70 2.112 895 -512.2 -155.7 -8.23 - 3604 -54.2 - - - - - - - 14.14 13.50 14.49
149 18.7 -25.1 22 156 done -0.99 - - 2963 - 2.45 0.077 2301 573.9 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.55
458 69.1 -14.5 70 468 roll -0.99 - - 2962 - 2.47 0.103 3708 569.6 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.90
523 79.0 -13.4 83 531 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.068 2293 -589.6 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.62
831 115.4 -14.6 114 832 done -0.99 - - 2961 - - - 2293 - -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1131 147.6 -8.9 144 1140 roll -0.99 - - 2961 - 2.45 0.108 897 -569.8 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.98 14.39 15.00
1155 150.1 -10.3 149 1162 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.078 2301 580.2 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
1463 183.5 -11.6 180 1472 roll -0.99 - - 2962 - 2.47 0.105 3709 570.0 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.02
1516 189.9 -10.8 191 1525 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.074 2294 -589.6 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.71
1824 221.1 -11.3 222 1834 roll -0.99 - - 2961 - 2.47 0.108 890 -568.4 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.04
1876 227.4 -12.4 232 1885 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.075 2305 584.7 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
2188 258.5 -9.4 258 2195 roll -0.99 - - 2961 - 2.42 0.104 3703 577.7 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 15.03 14.41 15.04
2205 260.4 -9.3 262 2209 done -0.99 - - 2961 - 2.38 0.069 2298 -590.3 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.73
2512 287.1 -8.6 273 2518 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.109 887 -564.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 15.05 14.50 15.07
2565 291.9 -9.0 284 2572 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.070 2305 586.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
2872 317.4 -8.7 295 2877 roll -0.99 - - 2961 - 2.45 0.104 3706 571.8 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
2927 322.9 -9.2 306 2934 done -0.99 - - 2961 - 2.38 0.065 2298 -591.6 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
3234 352.2 -9.7 317 3240 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.108 888 -564.0 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.09
3294 358.1 -9.8 329 3300 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.068 2308 586.8 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.73
3624 392.1 -10.5 345 3630 roll -0.99 - - 2961 - 2.47 0.106 3714 569.2 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
3702 400.8 -10.9 361 3707 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.065 2290 -593.3 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
4009 431.2 -9.8 372 4016 roll -0.99 - - 2960 - 2.47 0.106 894 -565.2 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.06
4088 439.1 -9.6 388 4092 done -0.99 - - 2962 - 2.42 0.067 2301 581.4 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.73
4394 463.1 -7.4 399 4399 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.104 3710 563.6 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.09
4444 466.9 -7.6 409 4448 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.065 2292 -590.8 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.75
4751 488.4 -7.3 420 4758 roll -0.99 - - 2960 - 2.47 0.106 895 -565.6 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 15.07 14.48 15.09
4830 494.5 -7.7 436 4834 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.068 2302 581.4 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
5136 517.8 -8.1 447 5141 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.105 3708 562.4 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
5206 524.3 -9.2 461 5211 done -0.99 - - 2961 - 2.38 0.065 2298 -592.4 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
5523 551.3 -8.4 474 5530 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.104 889 -563.6 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
5601 558.4 -9.0 490 5606 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.067 2300 583.1 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.71
5908 582.6 -7.8 501 5914 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.105 3714 565.6 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
5956 586.7 -7.7 511 5961 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.065 2299 -589.6 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
6268 610.9 -8.1 523 6273 roll -0.99 - - 2961 - 2.53 0.107 885 -558.9 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
6338 617.3 -9.0 537 6343 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.067 2305 579.6 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
6655 644.5 -8.8 550 6662 roll -0.99 - - 2961 - 2.47 0.106 3704 566.4 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
6748 653.2 -8.6 569 6752 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.065 2290 -589.2 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
7076 681.4 -8.3 584 7082 roll -0.99 - - 2961 - 2.53 0.106 885 -555.3 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.08
7143 687.4 -8.5 598 7148 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.067 2303 578.8 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.70
7460 710.9 -7.4 611 7465 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.106 3712 563.6 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
7522 715.6 -7.3 623 7527 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.065 2293 -586.4 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
7854 740.1 -7.5 639 7859 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.103 890 -561.2 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
7934 747.1 -9.1 655 7939 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.067 2309 579.2 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
8246 773.6 -8.7 667 8251 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.106 3713 561.6 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
8286 777.5 -9.4 675 8291 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.066 2294 -586.4 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
8608 807.4 -9.5 689 8615 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.106 894 -560.0 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.08
8698 816.3 -9.2 707 8703 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.070 2309 577.6 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.68
9030 847.1 -9.1 723 9034 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.109 3707 559.2 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.04
9080 851.9 -9.5 733 9084 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.067 2289 -586.0 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
9387 874.9 -7.1 744 9393 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.106 892 -558.8 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.07
9410 876.8 -8.1 749 9417 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.069 2310 578.8 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
9718 897.5 -6.6 760 9724 roll -0.99 - - 2961 - 2.47 0.107 3704 564.4 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.05 14.32 15.07
9770 901.4 -7.7 771 9777 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.067 2301 -584.6 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
10077 923.3 -7.5 782 10084 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.110 887 -554.5 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.03
10169 931.3 -8.7 801 10174 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.070 2306 579.2 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
10497 960.0 -9.2 816 10503 roll -0.99 - - 2962 - 2.53 0.109 3704 552.6 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.02 14.36 15.03
10565 966.9 -9.7 830 10569 done -0.99 - - 2961 - 2.40 0.068 2294 -587.5 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.57
10825 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10825 begin apogee
10830 991.8 -9.7 842 10969 done -0.19 0.82 0.203 3213 307.3 - - 2502 - - 135.15 2.096 2966 -4.5 0.403 - - - - - - 14.31 13.97 13.19
10970 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10970 begin climb
10972 998.3 - 846 11122 roll 0.99 1.12 0.132 3591 337.5 2.53 0.112 3830 524.9 155.7 140.48 2.101 2327 -4.5 0.406 - - - - - - 13.95 13.69 13.07
11253 978.7 10.5 907 11257 done 0.99 - - 3591 - 2.38 0.076 2500 -558.8 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.28 14.15 14.31
11575 945.2 11.1 921 11581 roll 0.99 - - 3592 - 2.60 0.122 1092 -541.5 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.76 14.30 14.78
11643 937.4 11.6 935 11648 done 0.99 - - 3592 - 2.47 0.076 2498 569.2 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.57
11965 899.7 11.8 949 11966 done 0.99 - - 3591 - - - 2498 - 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.88
12265 866.8 10.5 959 12266 done 0.99 - - 3591 - - - 2498 - 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
12565 837.0 9.7 969 12571 roll 0.99 - - 3592 - 2.38 0.109 3829 559.2 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.92 14.39 14.95
12595 833.8 10.4 975 12600 done 0.99 - - 3592 - 2.30 0.070 2491 -581.7 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
12927 802.3 9.4 991 12932 roll 0.99 - - 3592 - 2.53 0.107 1092 -553.0 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
13063 789.8 9.2 1018 13067 done 0.99 - - 3592 - 2.47 0.074 2500 570.0 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.65
13375 762.5 8.5 1030 13383 roll 1.08 0.10 0.155 3629 370.0 2.55 0.095 1094 -551.4 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.62 14.38 14.66
13406 759.7 8.8 1036 13412 done 1.14 - - 3629 - 2.45 0.077 2494 571.4 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.54
13736 729.0 9.3 1052 13742 roll 1.14 - - 3629 - 2.40 0.114 3825 554.6 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.36 14.99
13774 724.8 10.5 1060 13778 done 1.14 - - 3629 - 2.30 0.069 2498 -577.0 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.67
14095 692.1 10.4 1074 14102 roll 1.14 - - 3629 - 2.53 0.103 1092 -555.7 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.99
14155 685.2 11.9 1086 14162 done 1.14 - - 3629 - 2.50 0.078 2506 565.6 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.65
14485 648.3 11.3 1102 14486 done 1.14 - - 3629 - - - 2506 - 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.99
14786 615.3 10.8 1112 14792 roll 1.14 - - 3629 - 2.38 0.112 3825 554.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.04
14848 607.9 12.5 1125 14852 done 1.14 - - 3629 - 2.33 0.067 2502 -567.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.50 14.44 14.56
15176 572.7 10.3 1140 15182 roll 1.14 - - 3629 - 2.55 0.102 1084 -556.1 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.02 14.36 15.04
15274 563.2 9.1 1160 15279 done 1.18 - - 3629 - 2.50 0.075 2502 567.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
15591 535.1 8.7 1173 15598 roll 1.26 0.12 0.145 3680 425.0 2.40 0.112 3834 555.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.55 14.35 14.57
15609 533.1 10.4 1177 15613 done 1.26 - - 3682 - 2.30 0.068 2499 -580.4 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.68
15916 498.7 11.8 1188 15923 roll 1.26 - - 3686 - 2.55 0.103 1082 -555.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.99 14.36 15.01
15984 489.9 12.9 1202 15989 done 1.26 - - 3686 - 2.53 0.077 2503 561.7 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.65
16301 449.4 13.0 1215 16305 roll 1.26 - - 3686 - 2.40 0.112 3832 553.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.00
16326 445.7 13.9 1220 16333 done 1.26 - - 3687 - 2.30 0.069 2497 -580.4 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.68
16633 406.4 12.8 1231 16637 roll 1.26 - - 3687 - 2.53 0.102 1092 -555.3 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 14.37 15.00
16713 396.4 12.0 1247 16717 done 1.26 - - 3687 - 2.50 0.076 2507 566.0 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.65
17025 360.5 11.4 1259 17029 roll 1.26 - - 3687 - 2.38 0.112 3825 553.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.04
17059 356.2 12.4 1266 17064 done 1.26 - - 3687 - 2.30 0.067 2489 -580.9 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.67
17382 321.1 10.8 1280 17388 roll 1.26 - - 3687 - 2.50 0.100 1094 -558.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.02 14.37 15.04
17544 302.3 12.5 1313 17549 done 1.26 - - 3687 - 2.50 0.074 2508 565.6 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.64
17856 263.1 12.4 1325 17862 roll 1.26 - - 3687 - 2.38 0.108 3831 555.9 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.00
17939 253.0 11.5 1342 17946 done 1.26 - - 3687 - 2.30 0.065 2491 -582.6 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.66
18247 223.3 8.4 1371 18251 roll 1.35 - - 3687 - 2.50 0.095 1088 -561.2 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.01 14.37 15.03
18302 218.9 7.7 1382 18309 done 1.49 0.20 0.122 3761 370.0 2.47 0.072 2502 572.5 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.62
18609 194.3 8.0 1413 18618 roll 1.61 0.10 0.171 3801 400.0 2.35 0.102 3827 563.8 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.60 14.35 14.63
18760 179.0 10.1 1443 18765 done 1.61 - - 3807 - 2.28 0.063 2491 -586.0 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
19073 144.7 9.0 1475 19077 roll 1.66 - - 3809 - 2.42 0.094 3831 553.7 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
19305 127.8 9.5 1521 19309 done 1.66 - - 3817 - 2.28 0.063 2498 -584.6 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.63
19616 95.1 4.8 1553 19717 roll 1.91 0.17 0.112 3892 441.2 2.40 0.093 3832 555.8 273.1 91.05 0.933 1848 -5.1 0.097 - - - - - - 14.50 14.32 13.88
19824 73.2 14.5 1594 19830 done 1.91 - - 3901 - 2.30 0.060 2490 -583.5 273.1 - - 1842 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.46
20130 39.2 10.8 1635 20138 roll 1.91 - - 3911 - 2.45 0.085 1096 -569.0 273.1 - - 1839 - - - - - - - - 14.81 14.32 14.83
20362 12.1 12.5 1680 20369 done 1.91 - - 3912 - 2.45 0.065 2509 576.7 273.1 - - 1839 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.56
20435 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20435 begin surface coast
20458 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20458 begin surface
SM 0.54 - - - - -9.61 9.75 0.059 175 17.9 0.40 0.081 2304 3185.0 450.12 78.65 0.078 1131 14.4 -0.010 - - - - - -