Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.06 of 91.80 AH used of 24V (41.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.61 of 61.20 AH used of 10V (56.52% remains)
• Surface angle -47.1 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.08, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 92.2 m at 450.9 m, depth 543 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 119 VBD -0.97 - - 421 - - - 1963 - -146.6 -101.47 - 3383 - - - - - - - - - - -
123 4.4 -3.8 5 140 roll -0.97 10.20 0.132 2407 194.7 2.47 0.067 597 -553.0 -146.6 -1.05 - 3431 -45.7 - - - - - - - - - -
394 66.0 -22.3 16 399 done -0.54 0.47 0.088 2507 212.8 2.50 0.050 2000 561.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
718 106.4 -12.0 32 723 roll -0.37 0.17 0.084 2548 241.2 2.58 0.061 593 -545.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
781 113.5 -9.8 35 785 done -0.37 - - 2548 - 2.47 0.050 1991 566.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1108 132.1 -4.0 51 1110 done -0.37 - - 2548 - - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1418 153.3 -7.8 66 1422 roll -0.37 - - 2548 - 2.55 0.065 597 -549.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1451 156.4 -8.8 67 1457 done -0.37 - - 2548 - 2.45 0.051 1982 565.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1766 187.2 -11.2 83 1767 done -0.37 - - 2548 - - - 1982 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2077 214.0 -7.8 98 2078 done -0.32 - - 2548 - - - 1982 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2385 236.7 -7.4 113 2386 done -0.32 - - 2548 - - - 1982 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2694 260.5 -7.7 128 2695 done -0.32 - - 2548 - - - 1982 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3004 286.1 -8.4 143 3005 done -0.32 - - 2548 - - - 1982 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3313 309.2 -6.7 158 3317 roll -0.32 - - 2548 - 2.55 0.063 3409 559.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3346 311.5 -6.9 159 3352 done -0.32 - - 2548 - 2.53 0.051 1988 -561.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3662 331.3 -6.1 175 3663 done -0.32 - - 2548 - - - 1987 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3971 351.6 -6.9 190 3972 done -0.32 - - 2548 - - - 1987 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4282 375.6 -8.2 205 4284 done -0.32 - - 2548 - - - 1987 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4590 399.5 -7.4 220 4591 done -0.32 - - 2549 - - - 1987 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4899 420.0 -6.2 235 4903 roll -0.32 - - 2548 - 2.58 0.063 3409 551.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4932 421.9 -5.7 236 4938 done -0.32 - - 2548 - 2.53 0.054 1989 -561.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5249 436.4 -4.3 252 5253 roll -0.32 - - 2548 - 2.58 0.063 3411 551.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5304 439.2 -5.4 254 5310 done -0.32 - - 2548 - 2.53 0.054 1993 -560.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5620 458.4 -7.3 270 5624 roll -0.32 - - 2548 - 2.50 0.064 585 -563.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5670 462.7 -8.8 272 5675 done -0.32 - - 2548 - 2.50 0.051 2010 570.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5986 486.8 -7.1 287 5987 done -0.32 - - 2548 - - - 2010 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6295 508.5 -7.0 302 6299 roll -0.32 - - 2548 - 2.58 0.068 595 -548.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6351 512.6 -7.2 304 6357 done -0.32 - - 2548 - 2.47 0.052 1999 568.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6643 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6643 begin apogee
6650 533.7 7.3 319 6778 done -0.33 - - 2548 - - - 2122 - - 125.82 1.146 2832 -4.8 0.227 - - - - - - - - -
6779 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6779 begin climb
6782 541.5 - 325 6915 roll 0.97 1.35 0.074 2833 211.1 2.65 0.064 3534 532.8 146.6 125.12 1.119 2234 -4.8 0.237 - - - - - - - - -
6986 538.9 3.1 334 7084 done 1.38 0.40 0.043 2934 252.5 2.55 0.054 2123 -553.3 253.6 91.00 1.093 1798 -4.8 0.242 - - - - - - - - -
7405 511.3 7.5 355 7410 roll 1.38 - - 2934 - 2.55 0.067 717 -551.4 253.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
7468 506.1 8.6 358 7472 done 1.38 - - 2934 - 2.53 0.051 2128 557.7 253.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
7795 477.1 9.7 374 7796 done 1.38 - - 2934 - - - 2129 - 253.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
8104 450.1 8.5 389 8105 done 1.38 - - 2934 - - - 2129 - 253.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
8413 428.2 5.8 404 8427 roll 1.39 - - 2935 - 2.65 0.066 722 -530.9 261.0 8.27 0.910 1768 -3.9 0.187 - - - - - - - - -
8496 423.4 5.8 407 8508 done 1.40 - - 2934 - 2.50 0.051 2123 560.4 266.6 6.50 0.858 1745 -3.5 0.179 - - - - - - - - -
8829 400.0 8.5 424 8830 done 1.40 - - 2934 - - - 2123 - 266.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
9138 374.1 7.1 439 9143 roll 1.40 - - 2935 - 2.58 0.067 717 -545.0 266.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
9167 372.2 7.1 440 9171 done 1.40 - - 2934 - 2.50 0.052 2120 561.2 266.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
9482 353.7 6.6 455 9483 done 1.40 - - 2934 - - - 2121 - 266.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
9792 325.4 10.0 470 9793 done 1.40 - - 2934 - - - 2121 - 266.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
10101 298.7 7.5 485 10106 roll 1.40 - - 2934 - 2.55 0.066 718 -550.2 266.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
10135 296.2 7.0 486 10141 done 1.40 - - 2934 - 2.47 0.051 2115 565.6 266.6 - - 1744 - - - - - - - - - - -
10451 278.6 5.4 502 10473 done 1.43 - - 2934 - - - 2115 - 289.7 20.17 0.939 1651 -4.6 0.140 - - - - - - - - -
10780 257.2 7.5 518 10785 roll 1.43 - - 2935 - 2.55 0.064 714 -549.4 289.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
10821 253.5 8.9 520 10825 done 1.49 - - 2934 - 2.47 0.051 2109 564.8 289.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
11154 226.6 8.8 536 11156 done 1.53 0.10 0.058 2969 350.0 - - 2111 - 289.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
11464 196.2 9.6 551 11465 done 1.53 - - 2968 - - - 2110 - 289.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
11773 169.5 9.1 566 11777 roll 1.49 - - 2968 - 2.53 0.064 720 -549.4 289.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
11800 166.6 10.0 567 11805 done 1.45 0.12 0.083 2942 -216.7 2.45 0.051 2099 562.9 289.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12124 137.6 9.5 583 12125 done 1.50 - - 2942 - - - 2100 - 289.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12431 111.6 7.7 598 12435 roll 1.50 - - 2942 - 2.55 0.061 3525 558.8 289.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12458 109.5 6.9 599 12463 done 1.55 - - 2942 - 2.55 0.050 2091 -562.4 289.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12776 88.7 5.1 614 12811 roll 1.64 0.17 0.048 2994 305.9 2.58 0.063 718 -532.2 321.4 26.95 0.832 1520 -4.9 0.054 - - - - - - - - -
12845 83.6 8.3 617 12850 done 1.59 0.12 0.084 2970 -200.0 2.47 0.050 2102 560.3 321.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
13167 55.6 8.9 633 13171 roll 1.59 - - 2970 - 2.58 0.061 3534 555.0 321.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
13195 52.9 9.3 634 13199 done 1.59 - - 2969 - 2.58 0.051 2090 -559.7 321.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
13513 30.2 10.7 649 13514 done 1.59 - - 2970 - - - 2091 - 321.4 - - 1520 - - - - - - - - - - -
13798 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13798 begin surface coast
13819 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13819 begin surface
SM 0.98 - - - - -10.04 11.05 0.038 425 -230.3 - - 1988 - 322.08 - - 1519 - - - - - - - -