prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 57.37 of 91.80 AH used of 24V (37.51% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.46 of 61.20 AH used of 10V (55.14% remains) | |
| • Surface angle -45.1 deg, depth 0.30 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 18.9 m depth, ceiling -980.1 m | |
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 96.9 m at 451.1 m, depth 548 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 336 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 147 | done | -1.30 | - | - | 417 | - | - | - | 2116 | - | -117.3 | -115.65 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 3.4 | -3.4 | 6 | 167 | roll | -1.30 | 10.57 | 0.141 | 2438 | 191.2 | 2.60 | 0.054 | 3560 | 555.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 31.1 | -12.5 | 14 | 363 | done | -1.02 | 0.32 | 0.093 | 2506 | 212.5 | 2.45 | 0.042 | 2172 | -566.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 58.5 | -8.1 | 29 | 680 | roll | -0.96 | - | - | 2506 | - | 2.53 | 0.054 | 750 | -562.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 777 | 67.0 | -7.7 | 33 | 784 | done | -0.89 | 0.15 | 0.094 | 2536 | 200.0 | 2.47 | 0.047 | 2142 | 563.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | 86.8 | -6.3 | 49 | 1098 | roll | -0.89 | - | - | 2536 | - | 2.53 | 0.055 | 748 | -551.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | 91.2 | -6.2 | 52 | 1165 | done | -0.89 | - | - | 2536 | - | 2.47 | 0.048 | 2132 | 560.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1485 | 111.4 | -6.5 | 68 | 1486 | done | -0.94 | - | - | 2536 | - | - | - | 2132 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 133.3 | -7.2 | 83 | 1793 | done | -0.99 | - | - | 2536 | - | - | - | 2131 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2101 | 155.5 | -6.9 | 98 | 2103 | done | -1.04 | 0.15 | 0.051 | 2493 | -286.7 | - | - | 2131 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2411 | 180.8 | -8.2 | 113 | 2416 | roll | -0.96 | 0.12 | 0.096 | 2518 | 208.3 | 2.53 | 0.058 | 745 | -547.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2496 | 187.4 | -7.1 | 117 | 2500 | done | -0.96 | - | - | 2518 | - | 2.47 | 0.051 | 2128 | 559.9 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2824 | 211.2 | -7.0 | 133 | 2828 | roll | -0.96 | - | - | 2518 | - | 2.58 | 0.061 | 3563 | 556.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2924 | 218.5 | -7.9 | 137 | 2930 | done | -0.96 | - | - | 2518 | - | 2.58 | 0.048 | 2114 | -561.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3240 | 239.1 | -6.1 | 153 | 3241 | done | -0.96 | - | - | 2518 | - | - | - | 2114 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3550 | 258.3 | -6.4 | 168 | 3555 | roll | -0.96 | - | - | 2518 | - | 2.45 | 0.059 | 740 | -560.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3636 | 264.1 | -6.7 | 172 | 3640 | done | -0.96 | - | - | 2518 | - | 2.45 | 0.051 | 2109 | 558.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3963 | 286.9 | -7.6 | 188 | 3967 | roll | -0.96 | - | - | 2518 | - | 2.60 | 0.063 | 3554 | 555.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4164 | 306.0 | -9.7 | 197 | 4169 | done | -0.96 | - | - | 2518 | - | 2.60 | 0.048 | 2097 | -560.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4486 | 337.6 | -9.8 | 213 | 4491 | roll | -0.96 | - | - | 2518 | - | 2.65 | 0.064 | 3553 | 549.4 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4626 | 351.8 | -9.7 | 219 | 4631 | done | -0.96 | - | - | 2518 | - | 2.55 | 0.050 | 2128 | -558.8 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4943 | 377.2 | -7.2 | 234 | 4947 | roll | -0.96 | - | - | 2518 | - | 2.47 | 0.062 | 745 | -559.9 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5151 | 391.0 | -5.9 | 243 | 5155 | done | -0.96 | - | - | 2518 | - | 2.47 | 0.054 | 2118 | 555.9 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5468 | 407.4 | -4.8 | 258 | 5472 | roll | -0.96 | - | - | 2518 | - | 2.62 | 0.067 | 3560 | 550.4 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5638 | 418.1 | -7.0 | 265 | 5644 | done | -0.96 | - | - | 2518 | - | 2.58 | 0.053 | 2110 | -562.0 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5955 | 437.7 | -5.6 | 281 | 5959 | roll | -0.96 | - | - | 2518 | - | 2.45 | 0.067 | 760 | -551.0 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6132 | 447.7 | -5.6 | 289 | 6136 | done | -0.96 | - | - | 2518 | - | 2.47 | 0.059 | 2122 | 551.4 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6460 | 469.2 | -7.8 | 305 | 6464 | roll | -0.96 | - | - | 2518 | - | 2.53 | 0.071 | 760 | -538.3 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6539 | 476.0 | -9.1 | 308 | 6545 | done | -0.96 | - | - | 2518 | - | 2.50 | 0.064 | 2119 | 543.6 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6855 | 501.2 | -7.8 | 324 | 6859 | roll | -0.96 | - | - | 2518 | - | 2.67 | 0.078 | 3558 | 539.0 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6956 | 509.1 | -7.5 | 328 | 6962 | done | -0.96 | - | - | 2518 | - | 2.62 | 0.064 | 2128 | -545.8 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7273 | 530.0 | -6.8 | 344 | 7277 | roll | -1.00 | - | - | 2518 | - | 2.53 | 0.078 | 745 | -546.6 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7351 | 535.6 | -7.5 | 347 | 7357 | done | -1.00 | - | - | 2518 | - | 2.55 | 0.068 | 2116 | 537.6 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7395 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7396 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7403 | 538.9 | 6.9 | 350 | 7505 | done | -0.33 | 0.65 | 0.091 | 2652 | 206.2 | - | - | 2116 | - | - | 98.50 | 1.224 | 2620 | -4.8 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7505 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7505 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7508 | 540.7 | - | 355 | 7612 | done | 1.30 | 1.70 | 0.074 | 3010 | 210.6 | - | - | 2116 | - | 117.3 | 98.18 | 1.195 | 2140 | -4.9 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7930 | 504.5 | 9.1 | 376 | 7935 | roll | 1.25 | - | - | 3010 | - | 2.62 | 0.078 | 3512 | 532.8 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7981 | 499.6 | 10.0 | 378 | 7986 | done | 1.15 | 0.15 | 0.104 | 2983 | -180.0 | 2.62 | 0.067 | 2107 | -536.3 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8297 | 474.7 | 8.2 | 393 | 8301 | roll | 1.15 | - | - | 2983 | - | 2.67 | 0.079 | 3514 | 527.0 | 117.3 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8353 | 470.0 | 7.7 | 395 | 8365 | done | 1.17 | - | - | 2983 | - | 2.60 | 0.067 | 2120 | -536.2 | 123.9 | 6.57 | 0.972 | 2114 | -3.5 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8686 | 447.6 | 6.7 | 412 | 8717 | roll | 1.21 | - | - | 2983 | - | 2.72 | 0.078 | 3510 | 511.0 | 152.7 | 25.35 | 1.164 | 1997 | -4.6 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8725 | 445.3 | 6.4 | 414 | 8761 | done | 1.27 | 0.10 | 0.064 | 3009 | 260.0 | 2.62 | 0.067 | 2116 | -532.1 | 187.8 | 30.35 | 1.157 | 1854 | -4.7 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9074 | 409.9 | 11.5 | 430 | 9079 | roll | 1.27 | - | - | 3009 | - | 2.65 | 0.077 | 3513 | 527.2 | 187.8 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9147 | 401.1 | 11.1 | 433 | 9151 | done | 1.27 | - | - | 3009 | - | 2.58 | 0.064 | 2133 | -534.9 | 187.8 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9463 | 369.1 | 9.6 | 448 | 9468 | roll | 1.27 | - | - | 3009 | - | 2.60 | 0.074 | 3512 | 530.4 | 187.8 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9513 | 363.8 | 9.7 | 450 | 9518 | done | 1.27 | - | - | 3009 | - | 2.55 | 0.059 | 2128 | -542.7 | 187.8 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9829 | 332.8 | 10.1 | 465 | 9834 | roll | 1.27 | - | - | 3009 | - | 2.58 | 0.071 | 3518 | 538.8 | 187.8 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9892 | 326.3 | 11.0 | 468 | 9896 | done | 1.27 | - | - | 3009 | - | 2.50 | 0.057 | 2150 | -547.2 | 187.8 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10218 | 293.3 | 9.7 | 484 | 10223 | roll | 1.27 | - | - | 3009 | - | 2.53 | 0.068 | 3509 | 537.2 | 187.8 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10240 | 291.1 | 9.8 | 485 | 10244 | done | 1.27 | - | - | 3009 | - | 2.45 | 0.055 | 2156 | -552.2 | 187.8 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10563 | 263.3 | 9.0 | 501 | 10567 | roll | 1.27 | - | - | 3009 | - | 2.50 | 0.066 | 3510 | 541.6 | 187.8 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10607 | 258.7 | 9.7 | 503 | 10611 | done | 1.27 | - | - | 3009 | - | 2.45 | 0.053 | 2159 | -551.4 | 187.8 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10928 | 225.9 | 10.4 | 519 | 10933 | roll | 1.27 | - | - | 3009 | - | 2.50 | 0.064 | 3518 | 543.6 | 187.8 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10956 | 222.8 | 11.6 | 520 | 10960 | done | 1.27 | - | - | 3009 | - | 2.42 | 0.051 | 2174 | -555.4 | 187.8 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11272 | 191.4 | 9.8 | 535 | 11276 | roll | 1.27 | - | - | 3009 | - | 2.45 | 0.064 | 3511 | 545.7 | 187.8 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11311 | 187.3 | 10.7 | 537 | 11315 | done | 1.27 | - | - | 3009 | - | 2.38 | 0.050 | 2184 | -557.6 | 187.8 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11638 | 154.8 | 10.0 | 553 | 11642 | roll | 1.27 | - | - | 3009 | - | 2.42 | 0.061 | 3512 | 548.8 | 187.8 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11660 | 152.3 | 10.4 | 554 | 11664 | done | 1.27 | - | - | 3009 | - | 2.38 | 0.049 | 2189 | -555.9 | 187.8 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11988 | 120.1 | 9.7 | 570 | 11992 | roll | 1.27 | - | - | 3009 | - | 2.42 | 0.061 | 3514 | 547.5 | 187.8 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12032 | 115.6 | 9.4 | 572 | 12036 | done | 1.27 | - | - | 3009 | - | 2.35 | 0.048 | 2203 | -557.9 | 187.8 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12360 | 87.3 | 8.7 | 588 | 12364 | roll | 1.27 | - | - | 3009 | - | 2.40 | 0.060 | 3515 | 546.7 | 187.8 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12392 | 83.9 | 9.8 | 589 | 12400 | done | 1.27 | - | - | 3009 | - | 2.33 | 0.048 | 2213 | -558.8 | 187.8 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12711 | 51.9 | 9.8 | 605 | 12715 | roll | 1.27 | - | - | 3009 | - | 2.72 | 0.058 | 682 | -562.9 | 187.8 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12721 | 50.6 | 9.4 | 605 | 12727 | done | 1.27 | - | - | 3009 | - | 2.72 | 0.051 | 2211 | 562.1 | 187.8 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13039 | 20.7 | 8.3 | 621 | 13040 | done | 1.27 | - | - | 3009 | - | - | - | 2211 | - | 187.8 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13220 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13220 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13242 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13242 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.18 | - | - | - | - | -10.61 | - | - | 424 | - | - | - | 2119 | - | 547.02 | 207.18 | 0.787 | 390 | -7.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||