Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.09 of 150.00 AH used of 24V (69.27% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 31.75 of 97.00 AH used of 10V (67.27% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 453.80, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 90 VBD -0.45 - - 156 - - - 2206 - -146.6 -71.50 - 2674 - - - - - - - - - - -
92 3.3 -3.7 7 122 roll -0.45 8.68 0.205 2393 257.7 2.17 0.047 825 -636.4 -146.6 -15.45 - 3218 -35.2 - - - - - - - 25.09 25.94 26.46
350 27.8 -9.6 33 360 done -0.37 0.12 0.142 2422 241.7 2.10 0.028 2211 660.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.78 26.06 -
660 48.8 -6.4 64 661 done -0.37 - - 2422 - - - 2211 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
961 69.3 -6.6 94 962 done -0.37 - - 2422 - - - 2211 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1272 86.0 -4.5 119 1273 done -0.37 - - 2422 - - - 2211 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1570 99.9 -3.8 134 1576 roll -0.37 - - 2414 - 2.17 0.041 3619 648.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.08 -
1680 104.1 -4.2 139 1684 done -0.37 - - 2414 - 2.08 0.021 2199 -682.7 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.39 -
1993 120.0 -4.8 155 1994 done -0.37 - - 2414 - - - 2198 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2292 134.1 -4.1 170 2293 done -0.37 - - 2414 - - - 2198 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2593 149.1 -5.1 185 2599 roll -0.37 - - 2404 - 2.17 0.041 3610 650.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.10 -
2654 152.1 -5.0 188 2658 done -0.37 - - 2404 - 2.05 0.021 2197 -689.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.41 -
2982 166.3 -4.2 199 2983 done -0.37 - - 2404 - - - 2197 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3282 179.1 -4.5 209 3288 roll -0.37 - - 2402 - 2.20 0.041 3615 644.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.10 -
3330 180.5 -4.6 210 3334 done -0.37 - - 2402 - 2.05 0.022 2195 -692.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.43 -
3637 196.1 -4.8 220 3638 done -0.37 - - 2402 - - - 2196 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3939 210.7 -4.9 230 3945 roll -0.37 - - 2402 - 2.03 0.031 831 -672.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.22 -
3997 214.0 -5.2 232 4003 done -0.37 - - 2396 - 2.08 0.028 2217 666.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.29 -
4328 230.8 -4.7 243 4329 done -0.37 - - 2396 - - - 2217 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4627 243.8 -4.3 253 4633 roll -0.37 - - 2396 - 2.08 0.031 832 -665.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.21 -
4689 246.8 -4.8 255 4694 done -0.37 0.12 0.129 2429 275.0 2.05 0.028 2207 670.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.05 26.29 -
5019 261.4 -4.7 266 5024 roll -0.43 - - 2421 - 2.15 0.041 3608 651.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.10 -
5065 262.8 -4.7 267 5070 done -0.50 0.12 0.073 2323 -816.7 2.03 0.022 2204 -691.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.32 26.43 -
5372 287.4 -7.7 277 5379 roll -0.42 0.25 0.112 2407 336.0 2.08 0.030 830 -660.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.04 26.20 -
5463 292.6 -6.1 280 5469 done -0.42 - - 2404 - 2.05 0.028 2209 672.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.28 -
5792 308.7 -4.7 288 5793 done -0.42 - - 2404 - - - 2209 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6094 321.4 -4.2 293 6100 roll -0.42 - - 2404 - 2.05 0.031 835 -670.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.20 -
6140 321.4 -4.2 293 6144 done -0.42 - - 2405 - 2.05 0.028 2209 670.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.28 -
6447 337.5 -4.5 298 6448 done -0.42 - - 2404 - - - 2209 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6748 350.8 -4.5 303 6754 roll -0.42 - - 2404 - 2.08 0.031 816 -669.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.19 -
6832 353.5 -4.5 304 6836 done -0.42 - - 2404 - 2.08 0.028 2209 669.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.27 -
7164 369.5 -4.5 310 7169 roll -0.47 - - 2404 - 2.08 0.031 830 -663.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.19 -
7212 369.5 -4.5 310 7216 done -0.52 - - 2404 - 2.08 0.028 2219 667.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.28 -
7519 386.2 -4.7 315 7521 done -0.58 0.15 0.065 2300 -693.3 - - 2219 - -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.63 - -
7818 408.4 -7.6 320 7825 roll -0.50 0.25 0.113 2375 300.0 2.17 0.039 3618 644.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.03 26.06 -
7879 411.7 -7.1 321 7883 done -0.44 - - 2375 - 2.08 0.022 2206 -678.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.40 -
8240 429.2 -4.7 327 8246 roll -0.44 - - 2375 - 2.08 0.032 825 -663.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.17 -
8288 429.2 -4.7 327 8293 done -0.44 0.12 0.129 2406 258.3 2.08 0.028 2210 665.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.01 26.27 -
8596 442.8 -3.6 332 8597 done -0.51 - - 2405 - - - 2210 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8896 454.3 -3.9 337 8898 done -0.58 0.15 0.066 2305 -666.7 - - 2210 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.62 - -
9195 475.8 -7.4 342 9202 roll -0.52 0.20 0.116 2372 335.0 2.10 0.030 828 -658.1 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.15 26.15 -
9273 479.4 -7.2 343 9277 done -0.52 - - 2367 - 2.08 0.028 2210 664.4 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.26 -
9615 499.1 -5.3 349 9619 roll -0.52 - - 2366 - 2.10 0.032 829 -657.6 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.15 -
9664 499.1 -5.3 349 9668 done -0.52 - - 2364 - 2.10 0.028 2217 661.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.25 -
9977 518.9 -5.5 355 9982 roll -0.52 - - 2358 - 2.17 0.042 3621 647.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.02 -
10009 518.9 -5.5 355 10013 done -0.52 - - 2358 - 2.08 0.022 2196 -685.1 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.39 -
10331 537.6 -5.3 361 10337 roll -0.52 - - 2358 - 2.08 0.033 816 -663.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.14 -
10394 541.0 -5.2 362 10398 done -0.52 - - 2352 - 2.12 0.028 2206 655.7 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.25 -
10752 558.6 -4.8 368 10753 done -0.52 - - 2352 - - - 2206 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11054 572.8 -4.7 373 11055 done -0.52 - - 2352 - - - 2206 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11352 588.3 -5.3 378 11353 done -0.52 - - 2353 - - - 2206 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
11652 604.3 -5.4 383 11657 roll -0.52 - - 2353 - 2.10 0.033 818 -661.0 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.12 -
11712 607.6 -5.4 384 11717 done -0.52 - - 2351 - 2.10 0.029 2212 663.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.22 -
12072 626.3 -5.2 390 12073 done -0.52 - - 2351 - - - 2211 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12372 641.1 -4.9 395 12373 done -0.52 - - 2351 - - - 2211 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
12672 654.7 -4.4 400 12677 roll -0.52 - - 2344 - 2.17 0.042 3611 645.2 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 25.98 -
12755 657.1 -4.2 401 12760 done -0.52 0.12 0.119 2382 316.7 2.05 0.023 2203 -686.8 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.08 26.36 -
13089 670.6 -3.8 407 13090 done -0.60 - - 2382 - - - 2203 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13388 683.7 -4.4 412 13394 roll -0.68 0.15 0.066 2282 -666.7 2.08 0.031 832 -659.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.60 26.10 -
13426 683.7 -4.4 412 13430 done -0.77 - - 2273 - 2.08 0.029 2215 664.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.21 -
13743 710.6 -7.7 418 13749 roll -0.70 0.12 0.138 2306 275.0 2.15 0.041 3603 645.6 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 26.29 25.96 -
13841 714.8 -7.5 419 13845 done -0.65 - - 2306 - 2.05 0.024 2201 -683.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.35 -
14157 737.0 -6.2 425 14161 roll -0.65 - - 2307 - 2.08 0.034 830 -659.1 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.08 -
14201 737.0 -6.2 425 14206 done -0.65 0.12 0.132 2334 225.0 2.08 0.029 2213 664.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 25.93 26.20 -
14509 755.1 -4.9 430 14510 done -0.65 - - 2334 - - - 2213 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14809 769.3 -4.7 435 14814 roll -0.65 - - 2334 - 2.10 0.033 829 -659.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.08 -
14871 772.1 -4.7 436 14876 done -0.65 - - 2334 - 2.05 0.030 2203 670.2 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.19 -
15229 788.6 -4.5 442 15230 done -0.65 - - 2334 - - - 2203 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15529 802.1 -4.4 447 15531 done -0.65 - - 2334 - - - 2203 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15829 816.6 -4.9 452 15830 done -0.65 - - 2333 - - - 2203 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16129 831.5 -5.0 457 16131 done -0.65 - - 2334 - - - 2203 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16429 846.9 -5.1 462 16434 roll -0.65 - - 2334 - 2.10 0.034 823 -657.1 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.06 -
16508 850.6 -5.5 463 16512 done -0.65 - - 2334 - 2.10 0.030 2215 662.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.16 -
16846 871.4 -5.9 469 16847 done -0.65 - - 2334 - - - 2216 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17145 889.1 -5.9 474 17146 done -0.65 - - 2334 - - - 2216 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17445 906.0 -5.4 479 17451 roll -0.65 - - 2334 - 2.12 0.034 820 -658.5 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.03 -
17505 909.3 -5.3 480 17509 done -0.65 - - 2334 - 2.12 0.030 2213 657.1 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.15 -
17866 924.7 -4.1 486 17868 done -0.65 - - 2334 - - - 2213 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
18166 935.5 -3.6 491 18168 done -0.65 - - 2334 - - - 2213 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18467 945.8 -3.5 496 18468 done -0.70 - - 2334 - - - 2213 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
18767 957.6 -4.0 501 18768 done -0.75 - - 2334 - - - 2213 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
19068 971.5 -4.6 506 19074 roll -0.81 0.12 0.077 2232 -850.0 2.10 0.032 826 -660.5 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.58 26.03 -
19110 971.5 -4.6 506 19115 done -0.86 0.15 0.139 2265 220.0 2.08 0.030 2208 664.4 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 25.76 26.14 -
19361 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19361 begin apogee
19366 994.1 -7.6 511 19494 done -0.23 0.60 0.095 2471 343.3 - - 2014 - - 123.78 1.211 2618 -4.8 0.433 - - - - - - 25.54 - 23.03
19496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19496 begin climb
19498 997.4 - 513 19640 roll 0.45 0.62 0.057 2703 374.2 2.42 0.037 658 -560.3 146.6 131.57 1.178 2019 -4.6 0.426 - - - - - - 24.62 23.60 22.16
19655 994.7 3.6 515 19662 done 0.45 - - 2703 - 2.28 0.027 2031 602.2 146.6 - - 2016 - - - - - - - - - 24.04 -
19963 968.8 7.5 521 19969 roll 0.34 0.15 0.125 2654 -326.7 2.25 0.038 3436 624.4 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.39 25.44 -
19996 968.8 7.5 521 20001 done 0.23 0.15 0.124 2618 -240.0 2.12 0.024 2041 -658.0 146.6 - - 2013 - - - - - - - - 25.38 25.64 -
20318 950.2 5.0 527 20349 done 0.23 - - 2618 - - - 2041 - 180.4 29.42 1.148 1881 -4.5 0.410 - - - - - - - - 23.91
20618 932.5 6.0 532 20619 done 0.23 - - 2618 - - - 2041 - 180.4 - - 1878 - - - - - - - - - - -
20918 912.4 6.8 537 20919 done 0.23 - - 2618 - - - 2041 - 180.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
21218 893.4 6.2 542 21224 roll 0.23 - - 2618 - 2.17 0.040 3436 642.9 180.4 - - 1876 - - - - - - - - - 26.05 -
21271 893.4 6.2 542 21278 done 0.23 - - 2617 - 2.10 0.024 2028 -670.5 180.4 - - 1876 - - - - - - - - - 26.21 -
21578 875.1 4.8 548 21617 done 0.23 - - 2618 - - - 2028 - 222.7 37.03 1.131 1708 -4.5 0.388 - - - - - - - - 24.08
21878 862.0 4.3 553 21931 done 0.23 - - 2618 - - - 2028 - 280.4 51.28 1.117 1474 -4.6 0.389 - - - - - - - - 23.77
22179 848.5 4.5 558 22233 roll 0.28 - - 2618 - 2.38 0.039 3432 589.9 333.9 48.17 1.107 1255 -4.5 0.385 - - - - - - - 25.08 23.75
22265 848.5 4.5 558 22320 done 0.33 0.12 0.076 2702 700.0 2.17 0.024 2020 -650.7 387.4 48.90 1.091 1037 -4.5 0.383 - - - - - - 25.34 25.39 23.42
22652 807.5 10.1 565 22659 roll 0.33 0.15 0.112 2658 -293.3 2.17 0.036 635 -638.2 387.4 - - 1030 - - - - - - - - 25.75 25.77 -
22690 807.5 10.1 565 22694 done 0.33 - - 2657 - 2.12 0.027 2034 659.9 387.4 - - 1029 - - - - - - - - - 25.90 -
23012 778.8 7.8 571 23013 done 0.33 - - 2657 - - - 2034 - 387.4 - - 1029 - - - - - - - - - - -
23312 757.1 7.2 576 23313 done 0.33 - - 2658 - - - 2034 - 387.4 - - 1028 - - - - - - - - - - -
23613 736.2 6.9 581 23619 roll 0.38 - - 2657 - 2.17 0.037 635 -644.7 387.4 - - 1028 - - - - - - - - - 26.12 -
23656 736.2 6.9 581 23660 done 0.44 - - 2657 - 2.10 0.027 2032 665.2 387.4 - - 1027 - - - - - - - - - 26.25 -
23968 712.8 6.4 587 23970 done 0.49 0.12 0.082 2743 716.7 - - 2032 - 387.4 - - 1027 - - - - - - - - 26.44 - -
24268 682.2 10.5 592 24274 roll 0.41 0.20 0.108 2675 -340.0 2.15 0.037 3420 645.6 387.4 - - 1027 - - - - - - - - 26.11 26.17 -
24306 682.2 10.5 592 24310 done 0.33 - - 2675 - 2.08 0.024 2018 -674.0 387.4 - - 1027 - - - - - - - - - 26.32 -
24622 660.0 6.0 598 24628 roll 0.33 - - 2675 - 2.12 0.037 635 -652.4 388.6 - - 1027 - - - - - - - - - 26.17 -
24665 660.0 6.0 598 24669 done 0.33 - - 2675 - 2.08 0.027 2027 669.2 389.8 - - 1027 - - - - - - - - - 26.32 -
24977 636.1 6.9 604 24981 roll 0.33 - - 2675 - 2.15 0.039 3422 648.8 389.8 - - 1027 - - - - - - - - - 26.18 -
25011 636.1 6.9 604 25015 done 0.33 - - 2675 - 2.08 0.024 2018 -675.0 389.8 - - 1026 - - - - - - - - - 26.35 -
25334 610.2 7.0 610 25339 roll 0.33 - - 2675 - 2.10 0.037 645 -653.8 389.8 - - 1026 - - - - - - - - - 26.17 -
25373 610.2 7.0 610 25377 done 0.33 - - 2675 - 2.05 0.027 2028 674.6 389.8 - - 1026 - - - - - - - - - 26.33 -
25689 586.5 6.8 616 25693 roll 0.33 - - 2675 - 2.15 0.039 3422 648.4 389.8 - - 1026 - - - - - - - - - 26.18 -
25728 586.5 6.8 616 25732 done 0.33 - - 2675 - 2.08 0.024 2019 -674.5 389.8 - - 1026 - - - - - - - - - 26.36 -
26046 562.1 6.6 622 26051 roll 0.38 - - 2675 - 2.10 0.037 645 -654.3 389.8 - - 1026 - - - - - - - - - 26.17 -
26085 562.1 6.6 622 26089 done 0.43 - - 2675 - 2.05 0.026 2028 674.6 389.8 - - 1026 - - - - - - - - - 26.34 -
26401 538.5 6.8 628 26407 roll 0.49 - - 2675 - 2.15 0.038 3422 648.4 389.8 - - 1026 - - - - - - - - - 26.17 -
26429 538.5 6.8 628 26434 done 0.55 0.12 0.077 2770 791.7 2.08 0.024 2015 -676.4 389.8 - - 1026 - - - - - - - - 26.29 26.36 -
26757 494.6 13.3 634 26763 roll 0.44 0.25 0.110 2689 -324.0 2.10 0.035 645 -652.4 389.8 - - 1026 - - - - - - - - 26.07 26.15 -
26829 489.1 12.5 635 26833 done 0.37 - - 2689 - 2.05 0.026 2029 675.1 389.8 - - 1026 - - - - - - - - - 26.33 -
27171 464.2 6.8 641 27172 done 0.37 - - 2689 - - - 2029 - 389.8 - - 1026 - - - - - - - - - - -
27472 443.7 6.8 646 27473 done 0.42 - - 2689 - - - 2029 - 389.8 - - 1026 - - - - - - - - - - -
27771 421.6 7.5 651 27777 roll 0.47 - - 2689 - 2.12 0.037 645 -652.8 389.8 - - 1026 - - - - - - - - - 26.15 -
27804 421.6 7.5 651 27808 done 0.53 - - 2689 - 2.05 0.026 2027 674.1 389.8 - - 1026 - - - - - - - - - 26.33 -
28126 395.3 7.2 657 28133 roll 0.60 0.12 0.082 2769 666.7 2.17 0.037 3431 647.0 389.8 - - 1026 - - - - - - - - 26.56 26.15 -
28159 395.3 7.2 657 28163 done 0.66 - - 2771 - 2.08 0.024 2025 -676.0 389.8 - - 1026 - - - - - - - - - 26.36 -
28481 354.1 11.8 663 28488 roll 0.59 0.12 0.137 2737 -283.3 2.12 0.036 641 -652.8 389.8 - - 1026 - - - - - - - - 26.32 26.13 -
28514 354.1 11.8 663 28518 done 0.51 - - 2736 - 2.08 0.026 2035 670.2 389.8 - - 1026 - - - - - - - - - 26.32 -
28837 323.4 8.3 669 28839 done 0.51 - - 2736 - - - 2034 - 389.8 - - 1026 - - - - - - - - - - -
29136 299.9 7.8 674 29140 roll 0.51 - - 2740 - 2.15 0.037 636 -650.2 389.8 - - 1026 - - - - - - - - - 26.13 -
29170 298.1 7.6 675 29174 done 0.51 - - 2740 - 2.08 0.026 2027 668.8 389.8 - - 1026 - - - - - - - - - 26.32 -
29492 274.2 7.1 686 29496 roll 0.51 - - 2740 - 2.15 0.038 3422 648.8 389.8 - - 1026 - - - - - - - - - 26.13 -
29521 272.2 7.3 687 29525 done 0.51 - - 2740 - 2.08 0.024 2016 -676.0 389.8 - - 1026 - - - - - - - - - 26.36 -
29848 247.7 7.7 698 29854 roll 0.51 - - 2740 - 2.10 0.037 644 -653.3 389.8 - - 1026 - - - - - - - - - 26.13 -
29891 245.3 7.8 699 29896 done 0.51 0.12 0.111 2700 -333.3 2.08 0.026 2037 669.7 389.8 - - 1026 - - - - - - - - 26.12 26.32 -
30203 224.3 6.3 710 30205 done 0.59 0.12 0.080 2768 566.7 - - 2037 - 389.8 - - 1026 - - - - - - - - 26.58 - -
30503 196.6 8.9 720 30505 done 0.59 0.12 0.105 2729 -325.0 - - 2037 - 389.8 - - 1026 - - - - - - - - 26.47 - -
30804 178.7 5.7 730 30820 roll 0.64 - - 2729 - 2.22 0.036 645 -627.0 400.1 10.07 0.647 986 -4.0 0.121 - - - - - - - 26.18 24.44
30857 177.0 5.7 731 30873 done 0.70 0.12 0.076 2814 708.3 2.08 0.025 2039 670.2 410.8 10.75 0.656 942 -4.1 0.122 - - - - - - 26.23 26.29 24.54
31182 138.5 11.5 744 31188 roll 0.61 0.20 0.108 2747 -335.0 2.12 0.037 3418 650.5 410.8 - - 941 - - - - - - - - 26.03 26.06 -
31221 135.0 10.1 746 31225 done 0.61 - - 2746 - 2.08 0.023 2017 -673.6 410.8 - - 941 - - - - - - - - - 26.25 -
31539 112.1 8.4 762 31544 roll 0.67 - - 2747 - 2.08 0.036 647 -658.7 410.8 - - 940 - - - - - - - - - 26.09 -
31599 107.2 8.1 765 31603 done 0.72 - - 2747 - 2.05 0.025 2027 673.2 410.8 - - 939 - - - - - - - - - 26.26 -
31917 84.3 6.5 781 31919 done 0.80 0.17 0.064 2835 517.6 - - 2027 - 410.8 - - 940 - - - - - - - - 26.48 - -
32220 54.0 8.6 808 32226 done 0.73 0.17 0.110 2781 -317.6 - - 2027 - 410.8 - - 940 - - - - - - - - 26.25 - -
32527 34.4 5.3 839 32555 done 0.79 - - 2781 - - - 2027 - 435.4 21.50 0.613 840 -4.7 0.029 - - - - - - - - 24.82
32857 15.3 5.5 872 32871 roll 0.85 0.12 0.080 2850 575.0 2.15 0.035 641 -644.7 452.5 8.35 0.487 771 -8.3 0.029 - - - - - - 26.39 26.10 24.72
32927 10.7 7.5 878 32934 done 0.85 0.12 0.116 2813 -308.3 2.08 0.026 2026 665.9 452.5 - - 770 - - - - - - - - 25.96 26.17 -
33032 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33032 begin surface coast
33053 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33053 begin surface
SM 1.59 - - - - -7.27 6.75 0.023 169 25.0 0.25 0.050 2224 -11608.0 453.80 - - 768 - - - - - - - -