Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  312 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  100
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  64 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  47 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5958.3579 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270114,163004,4902.885,-12707.718,38,1.0,38,17.3 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4859.350,-12724.640
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -50.4 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  270114,163635,4902.924,-12707.765,4,1.4,4,17.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.8,21549,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.024918 _10V_AH  10.0,31.751
SM_CCo  33128,0.00,0.000,0,0,768,453.80 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.59,6.75,0.25,0.00,0.023,0.050,0.000,169,2224,768,-7.27,-1.33,453.80,0,0,0,0,0,0,26.25,26.31,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4846.86,-12702.70,270114,070715 MEM  314820
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  53631,891
HUMID  43.18 CAP_FILE_SIZE  253230,0
INTERNAL_PRESSURE  8.80045 CFSIZE  2097872896,2054815744
TCM_TEMP  16.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  280114,015022,4903.250,-12715.199,37,1.1,37,17.4
_24V_AH  22.2,46.088

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2120599.11 SBE_CT61122304.89
Roll_motor21150237.01 AA4330000.00
VBD_pump_during_apogee520121014001.91 WL_BB2FLVMT000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer30181547.47 nil000.00
Transponder_ping22420209.79 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.64
TT8274615417.82
LPSleep271592594.80
TT8_Active6291595.80
TT8_Sampling2740431196.83
TT8_CF823453125.43
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits237614332.74
GPS_charging000.00
Compass23418192.90
RAFOS000.00
Transponder1423042.68

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 157 2205 1100 780 0.0 0.0 0 90 0.00 0.00 -71.50 0.000 16386 0.000 0.000 156 2206 2674 2687 2662 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
92 -0.45 -146.6 156 2206 2688 2662 3.3 -3.7 7 122 8.68 2.17 -15.45 0.000 18948 0.205 0.047 2393 825 3218 3258 3178 0 0 0 0 0 0 25.09 25.94 26.46
350 -0.37 -146.6 2393 825 3261 3178 27.8 -9.6 33 360 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.142 0.028 2422 2211 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 25.78 26.06 28.83
660 -0.37 -146.6 2422 2211 3261 3178 48.8 -6.4 64 661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2422 2211 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
961 -0.37 -146.6 2422 2211 3261 3178 69.3 -6.6 94 962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2422 2211 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1272 -0.37 -146.6 2422 2211 3261 3178 86.0 -4.5 119 1273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2422 2211 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1570 -0.37 -146.6 2422 2211 3262 3178 99.9 -3.8 134 1576 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2414 3619 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
1680 -0.37 -146.6 2414 3619 3262 3178 104.1 -4.2 139 1684 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2414 2199 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
1993 -0.37 -146.6 2414 2198 3261 3178 120.0 -4.8 155 1994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2198 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2292 -0.37 -146.6 2414 2198 3262 3178 134.1 -4.1 170 2293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2414 2198 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2593 -0.37 -146.6 2414 2198 3262 3178 149.1 -5.1 185 2599 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2404 3610 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
2654 -0.37 -146.6 1536 3610 3250 3176 152.1 -5.0 188 2658 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2404 2197 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
2982 -0.37 -146.6 2404 2197 3262 3177 166.3 -4.2 199 2983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2197 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3282 -0.37 -146.6 2404 2196 3261 3178 179.1 -4.5 209 3288 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2402 3615 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
3330 -0.37 -146.6 2402 3615 3261 3178 180.5 -4.6 210 3334 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2402 2195 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
3637 -0.37 -146.6 2401 2196 3262 3178 196.1 -4.8 220 3638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2196 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3939 -0.37 -146.6 2402 2196 3261 3177 210.7 -4.9 230 3945 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2402 831 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
3997 -0.37 -146.6 2401 831 3261 3177 214.0 -5.2 232 4003 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2396 2217 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
4328 -0.37 -146.6 2396 2217 3261 3178 230.8 -4.7 243 4329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2217 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4627 -0.37 -146.6 2396 2217 3261 3178 243.8 -4.3 253 4633 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2396 832 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
4689 -0.37 -146.6 1536 832 3250 3175 246.8 -4.8 255 4694 0.12 2.05 0.00 0.000 3078 0.129 0.028 2429 2207 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 26.05 26.29 28.83
5019 -0.43 -146.6 2428 2206 3262 3178 261.4 -4.7 266 5024 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2421 3608 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
5065 -0.50 -146.6 2420 3607 3261 3178 262.8 -4.7 267 5070 0.12 2.03 0.00 0.000 5126 0.073 0.022 2323 2204 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 26.32 26.43 28.83
5372 -0.42 -146.6 2323 2204 3261 3178 287.4 -7.7 277 5379 0.25 2.08 0.00 0.000 2564 0.112 0.030 2407 830 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 26.04 26.20 28.83
5463 -0.42 -146.6 2407 830 3261 3178 292.6 -6.1 280 5469 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2404 2209 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
5792 -0.42 -146.6 2404 2209 3261 3178 308.7 -4.7 288 5793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2209 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6094 -0.42 -146.6 2404 2209 3261 3178 321.4 -4.2 293 6100 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2404 835 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
6140 -0.42 -146.6 2404 835 3261 3177 321.4 -4.2 293 6144 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2405 2209 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
6447 -0.42 -146.6 2404 2209 3261 3177 337.5 -4.5 298 6448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2209 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6748 -0.42 -146.6 2404 2209 3261 3177 350.8 -4.5 303 6754 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2404 816 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
6832 -0.42 -146.6 2404 817 3261 3177 353.5 -4.5 304 6836 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2404 2209 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
7164 -0.47 -146.6 2404 2209 3261 3177 369.5 -4.5 310 7169 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2404 830 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
7212 -0.52 -146.6 2404 829 3261 3176 369.5 -4.5 310 7216 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2404 2219 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
7519 -0.58 -146.6 2404 2219 3261 3176 386.2 -4.7 315 7521 0.15 0.00 0.00 0.000 4102 0.065 0.000 2300 2219 3218 3261 3176 0 0 0 0 0 0 26.63 28.83 28.83
7818 -0.50 -146.6 2300 2219 3261 3175 408.4 -7.6 320 7825 0.25 2.17 0.00 0.000 2308 0.113 0.039 2375 3618 3218 3261 3175 0 0 0 0 0 0 26.03 26.06 28.83
7879 -0.44 -146.6 2375 3618 3261 3174 411.7 -7.1 321 7883 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2375 2206 3217 3260 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
8240 -0.44 -146.6 2375 2206 3261 3174 429.2 -4.7 327 8246 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2375 825 3217 3261 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
8288 -0.44 -146.6 2375 825 3261 3174 429.2 -4.7 327 8293 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.129 0.028 2406 2210 3217 3261 3174 0 0 0 0 0 0 26.01 26.27 28.83
8596 -0.51 -146.6 2405 2210 3261 3173 442.8 -3.6 332 8597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2210 3217 3261 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8896 -0.58 -146.6 2405 2210 3261 3173 454.3 -3.9 337 8898 0.15 0.00 0.00 0.000 4102 0.066 0.000 2305 2210 3216 3260 3173 0 0 0 0 0 0 26.62 28.83 28.83
9195 -0.52 -146.6 2305 2210 3261 3172 475.8 -7.4 342 9202 0.20 2.10 0.00 0.000 2564 0.116 0.030 2372 828 3216 3261 3171 0 0 0 0 0 0 26.15 26.15 28.83
9273 -0.52 -146.6 2372 827 3261 3172 479.4 -7.2 343 9277 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2367 2210 3216 3261 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
9615 -0.52 -146.6 2366 2210 3261 3171 499.1 -5.3 349 9619 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.032 2366 829 3216 3261 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
9664 -0.52 -146.6 2366 828 3261 3171 499.1 -5.3 349 9668 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2364 2217 3216 3261 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
9977 -0.52 -146.6 2364 2217 3261 3170 518.9 -5.5 355 9982 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2358 3621 3215 3261 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.02 28.83
10009 -0.52 -146.6 2358 3621 3260 3170 518.9 -5.5 355 10013 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.022 2358 2196 3215 3260 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
10331 -0.52 -146.6 2358 2196 3260 3170 537.6 -5.3 361 10337 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2358 816 3215 3260 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.14 28.83
10394 -0.52 -146.6 2358 816 3260 3170 541.0 -5.2 362 10398 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2352 2206 3215 3260 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
10752 -0.52 -146.6 2352 2206 3261 3169 558.6 -4.8 368 10753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2352 2206 3215 3261 3169 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11054 -0.52 -146.6 2352 2206 3260 3169 572.8 -4.7 373 11055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2352 2206 3215 3261 3169 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11352 -0.52 -146.6 2352 2206 3260 3168 588.3 -5.3 378 11353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2353 2206 3214 3260 3168 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11652 -0.52 -146.6 2352 2206 3260 3167 604.3 -5.4 383 11657 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2353 818 3213 3260 3167 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
11712 -0.52 -146.6 2352 817 3260 3167 607.6 -5.4 384 11717 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2351 2212 3213 3260 3167 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
12072 -0.52 -146.6 2350 2211 3260 3166 626.3 -5.2 390 12073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2211 3213 3260 3166 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12372 -0.52 -146.6 2350 2211 3260 3166 641.1 -4.9 395 12373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 2211 3213 3260 3166 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12672 -0.52 -146.6 2350 2211 3260 3166 654.7 -4.4 400 12677 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.042 2344 3611 3213 3260 3166 0 0 0 0 0 0 28.83 25.98 28.83
12755 -0.52 -146.6 2344 3611 3261 3165 657.1 -4.2 401 12760 0.12 2.05 0.00 0.000 3078 0.119 0.023 2382 2203 3213 3261 3165 0 0 0 0 0 0 26.08 26.36 28.83
13089 -0.60 -146.6 2382 2203 3260 3165 670.6 -3.8 407 13090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2382 2203 3213 3261 3165 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13388 -0.68 -146.6 2382 2203 3260 3165 683.7 -4.4 412 13394 0.15 2.08 0.00 0.000 4612 0.066 0.031 2282 832 3212 3259 3165 0 0 0 0 0 0 26.60 26.10 28.83
13426 -0.77 -146.6 2281 832 3260 3165 683.7 -4.4 412 13430 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2273 2215 3212 3260 3165 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
13743 -0.70 -146.6 2273 2215 3260 3164 710.6 -7.7 418 13749 0.12 2.15 0.00 0.000 2308 0.138 0.041 2306 3603 3212 3260 3164 0 0 0 0 0 0 26.29 25.96 28.83
13841 -0.65 -146.6 2306 3603 3260 3164 714.8 -7.5 419 13845 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2306 2201 3212 3260 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
14157 -0.65 -146.6 2307 2201 3260 3164 737.0 -6.2 425 14161 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2307 830 3212 3260 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
14201 -0.65 -146.6 2306 831 3260 3164 737.0 -6.2 425 14206 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.132 0.029 2334 2213 3212 3260 3164 0 0 0 0 0 0 25.93 26.20 28.83
14509 -0.65 -146.6 2333 2213 3260 3164 755.1 -4.9 430 14510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2213 3212 3260 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14809 -0.65 -146.6 2333 2213 3260 3163 769.3 -4.7 435 14814 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.033 2334 829 3211 3260 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
14871 -0.65 -146.6 2333 830 3260 3163 772.1 -4.7 436 14876 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2334 2203 3211 3260 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
15229 -0.65 -146.6 2333 2203 3260 3163 788.6 -4.5 442 15230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2203 3211 3260 3162 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15529 -0.65 -146.6 2334 2203 3260 3163 802.1 -4.4 447 15531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2203 3211 3260 3162 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15829 -0.65 -146.6 2333 2203 3260 3162 816.6 -4.9 452 15830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2203 3211 3260 3162 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16129 -0.65 -146.6 2333 2203 3260 3162 831.5 -5.0 457 16131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2203 3211 3260 3162 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16429 -0.65 -146.6 2333 2203 3260 3161 846.9 -5.1 462 16434 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2334 823 3210 3260 3161 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
16508 -0.65 -146.6 2333 823 3260 3161 850.6 -5.5 463 16512 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2334 2215 3210 3260 3161 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
16846 -0.65 -146.6 2333 2216 3260 3161 871.4 -5.9 469 16847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2216 3210 3260 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17145 -0.65 -146.6 2334 2216 3260 3160 889.1 -5.9 474 17146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2216 3210 3260 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17445 -0.65 -146.6 2333 2216 3260 3160 906.0 -5.4 479 17451 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.034 2334 820 3209 3259 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
17505 -0.65 -146.6 2333 820 3260 3160 909.3 -5.3 480 17509 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2334 2213 3210 3260 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
17866 -0.65 -146.6 2333 2213 3261 3159 924.7 -4.1 486 17868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2213 3210 3260 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18166 -0.65 -146.6 2334 2213 3260 3159 935.5 -3.6 491 18168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2213 3209 3260 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18467 -0.70 -146.6 2333 2213 3260 3159 945.8 -3.5 496 18468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2213 3209 3260 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18767 -0.75 -146.6 2333 2213 3260 3159 957.6 -4.0 501 18768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2213 3209 3260 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19068 -0.81 -146.6 2333 2213 3260 3159 971.5 -4.6 506 19074 0.12 2.10 0.00 0.000 4612 0.077 0.032 2232 826 3209 3260 3159 0 0 0 0 0 0 26.58 26.03 28.83
19110 -0.86 -146.6 2231 826 3260 3159 971.5 -4.6 506 19115 0.15 2.08 0.00 0.000 3078 0.139 0.030 2265 2208 3209 3260 3159 0 0 0 0 0 0 25.76 26.14 28.83
19361 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 19361 begin apogee
19366 -0.23 0.0 2265 2014 3259 3158 994.1 -7.6 511 19494 0.60 0.00 123.78 1.211 10246 0.095 0.000 2471 2014 2618 2711 2525 0 0 0 0 0 0 25.54 28.83 23.03
19496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 19496 begin climb
19498 0.45 146.6 2470 2014 2711 2525 997.4 0.0 513 19640 0.62 2.42 131.57 1.178 10756 0.057 0.037 2703 658 2019 2165 1874 0 0 0 0 0 0 24.62 23.60 22.16
19655 0.45 146.6 2703 658 2164 1870 994.7 3.6 515 19662 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2703 2031 2016 2164 1869 0 0 0 0 0 0 28.83 24.04 28.83
19963 0.34 146.6 2702 2032 2164 1862 968.8 7.5 521 19969 0.15 2.25 0.00 0.000 4356 0.125 0.038 2654 3436 2013 2164 1862 0 0 0 0 0 0 25.39 25.44 28.83
19996 0.23 146.6 2654 3437 2164 1862 968.8 7.5 521 20001 0.15 2.12 0.00 0.000 5126 0.124 0.024 2618 2041 2013 2164 1862 0 0 0 0 0 0 25.38 25.64 28.83
20318 0.23 180.4 2618 2041 2164 1860 950.2 5.0 527 20349 0.00 0.00 29.42 1.148 8198 0.000 0.000 2618 2041 1881 2034 1728 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 23.91
20618 0.23 180.4 2618 2040 2033 1723 932.5 6.0 532 20619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2041 1878 2033 1723 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20918 0.23 180.4 2618 2040 2032 1721 912.4 6.8 537 20919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 2041 1876 2032 1721 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21218 0.23 180.4 2617 2041 2033 1720 893.4 6.2 542 21224 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.040 2618 3436 1876 2032 1721 0 0 0 0 0 0 28.83 26.05 28.83
21271 0.23 180.4 2617 3437 2033 1721 893.4 6.2 542 21278 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2617 2028 1876 2033 1720 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
21578 0.23 222.7 2617 2028 2033 1719 875.1 4.8 548 21617 0.00 0.00 37.03 1.131 8198 0.000 0.000 2618 2028 1708 1863 1554 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 24.08
21878 0.23 280.4 2618 2028 1863 1547 862.0 4.3 553 21931 0.00 0.00 51.28 1.117 8198 0.000 0.000 2618 2028 1474 1627 1321 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 23.77
22179 0.28 333.9 2617 2028 1626 1310 848.5 4.5 558 22233 0.00 2.38 48.17 1.107 8452 0.000 0.039 2618 3432 1255 1414 1096 0 0 0 0 0 0 28.83 25.08 23.75
22265 0.33 387.4 2617 3432 1415 1094 848.5 4.5 558 22320 0.12 2.17 48.90 1.091 11270 0.076 0.024 2702 2020 1037 1196 879 0 0 0 0 0 0 25.34 25.39 23.42
22652 0.33 387.4 2702 2020 1195 866 807.5 10.1 565 22659 0.15 2.17 0.00 0.000 4612 0.112 0.036 2658 635 1030 1195 866 0 0 0 0 0 0 25.75 25.77 28.83
22690 0.33 387.4 2657 635 1195 864 807.5 10.1 565 22694 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2657 2034 1029 1195 864 0 0 0 0 0 0 28.83 25.90 28.83
23012 0.33 387.4 2657 2034 1195 863 778.8 7.8 571 23013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2657 2034 1029 1195 863 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23312 0.33 387.4 2657 2035 1195 862 757.1 7.2 576 23313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2034 1028 1195 862 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
23613 0.38 387.4 2657 2034 1195 861 736.2 6.9 581 23619 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2657 635 1028 1195 862 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
23656 0.44 387.4 2657 635 1196 860 736.2 6.9 581 23660 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2657 2032 1027 1195 860 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
23968 0.49 387.4 2657 2032 1195 860 712.8 6.4 587 23970 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.082 0.000 2743 2032 1027 1195 860 0 0 0 0 0 0 26.44 28.83 28.83
24268 0.41 387.4 2743 2032 1195 860 682.2 10.5 592 24274 0.20 2.15 0.00 0.000 4356 0.108 0.037 2675 3420 1027 1195 860 0 0 0 0 0 0 26.11 26.17 28.83
24306 0.33 387.4 2675 3420 1195 860 682.2 10.5 592 24310 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2675 2018 1027 1195 860 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
24622 0.33 388.6 2675 2018 1195 859 660.0 6.0 598 24628 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2675 635 1027 1195 859 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
24665 0.33 389.8 2675 635 1195 859 660.0 6.0 598 24669 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2675 2027 1027 1195 859 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
24977 0.33 389.8 2675 2027 1195 859 636.1 6.9 604 24981 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.039 2675 3422 1027 1195 859 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
25011 0.33 389.8 2675 3422 1195 858 636.1 6.9 604 25015 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2675 2018 1026 1195 858 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
25334 0.33 389.8 2675 2018 1195 858 610.2 7.0 610 25339 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2675 645 1026 1195 858 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
25373 0.33 389.8 2675 645 1195 858 610.2 7.0 610 25377 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2675 2028 1026 1195 858 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
25689 0.33 389.8 2675 2029 1195 858 586.5 6.8 616 25693 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.039 2675 3422 1026 1195 858 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
25728 0.33 389.8 2675 3423 1195 858 586.5 6.8 616 25732 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2675 2019 1026 1195 858 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
26046 0.38 389.8 2675 2019 1195 858 562.1 6.6 622 26051 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2675 645 1026 1195 858 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
26085 0.43 389.8 2675 645 1195 858 562.1 6.6 622 26089 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2675 2028 1026 1195 858 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
26401 0.49 389.8 2675 2029 1195 858 538.5 6.8 628 26407 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.038 2675 3422 1026 1195 858 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
26429 0.55 389.8 2675 3422 1195 858 538.5 6.8 628 26434 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.077 0.024 2770 2015 1026 1195 858 0 0 0 0 0 0 26.29 26.36 28.83
26757 0.44 389.8 2770 2015 1195 859 494.6 13.3 634 26763 0.25 2.10 0.00 0.000 4612 0.110 0.035 2689 645 1026 1195 858 0 0 0 0 0 0 26.07 26.15 28.83
26829 0.37 389.8 2689 646 1195 858 489.1 12.5 635 26833 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2689 2029 1026 1195 858 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
27171 0.37 389.8 2689 2029 1195 858 464.2 6.8 641 27172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2689 2029 1026 1195 858 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
27472 0.42 389.8 2689 2029 1195 858 443.7 6.8 646 27473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2689 2029 1026 1195 858 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
27771 0.47 389.8 2689 2029 1195 858 421.6 7.5 651 27777 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2689 645 1026 1195 858 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
27804 0.53 389.8 2689 645 1195 858 421.6 7.5 651 27808 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2689 2027 1026 1195 858 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
28126 0.60 389.8 2689 2027 1195 857 395.3 7.2 657 28133 0.12 2.17 0.00 0.000 2308 0.082 0.037 2769 3431 1026 1195 858 0 0 0 0 0 0 26.56 26.15 28.83
28159 0.66 389.8 2769 3430 1195 858 395.3 7.2 657 28163 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2771 2025 1026 1195 858 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
28481 0.59 389.8 2771 2025 1195 858 354.1 11.8 663 28488 0.12 2.12 0.00 0.000 4612 0.137 0.036 2737 641 1026 1195 858 0 0 0 0 0 0 26.32 26.13 28.83
28514 0.51 389.8 2736 641 1195 858 354.1 11.8 663 28518 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2736 2035 1026 1195 857 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
28837 0.51 389.8 2736 2034 1195 857 323.4 8.3 669 28839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2034 1026 1195 858 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
29136 0.51 389.8 2736 2035 1195 858 299.9 7.8 674 29140 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2740 636 1026 1195 857 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
29170 0.51 389.8 2740 636 1195 858 298.1 7.6 675 29174 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2740 2027 1026 1195 857 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
29492 0.51 389.8 2740 2027 1195 858 274.2 7.1 686 29496 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.038 2740 3422 1026 1195 858 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
29521 0.51 389.8 2740 3422 1195 858 272.2 7.3 687 29525 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.024 2740 2016 1026 1195 858 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
29848 0.51 389.8 2740 2016 1195 858 247.7 7.7 698 29854 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2740 644 1026 1195 858 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
29891 0.51 389.8 2740 644 1195 857 245.3 7.8 699 29896 0.12 2.08 0.00 0.000 5126 0.111 0.026 2700 2037 1026 1195 858 0 0 0 0 0 0 26.12 26.32 28.83
30203 0.59 389.8 2700 2037 1195 858 224.3 6.3 710 30205 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.080 0.000 2768 2037 1026 1195 857 0 0 0 0 0 0 26.58 28.83 28.83
30503 0.59 389.8 2767 2037 1195 858 196.6 8.9 720 30505 0.12 0.00 0.00 0.000 4102 0.105 0.000 2729 2037 1026 1195 858 0 0 0 0 0 0 26.47 28.83 28.83
30804 0.64 400.1 2729 2038 1195 858 178.7 5.7 730 30820 0.00 2.22 10.07 0.647 8708 0.000 0.036 2729 645 986 1152 820 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 24.44
30857 0.70 410.8 2728 644 1151 820 177.0 5.7 731 30873 0.12 2.08 10.75 0.656 11270 0.076 0.025 2814 2039 942 1108 777 0 0 0 0 0 0 26.23 26.29 24.54
31182 0.61 410.8 2814 2039 1108 774 138.5 11.5 744 31188 0.20 2.12 0.00 0.000 4356 0.108 0.037 2747 3418 941 1108 774 0 0 0 0 0 0 26.03 26.06 28.83
31221 0.61 410.8 2747 3417 1107 774 135.0 10.1 746 31225 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.023 2746 2017 941 1108 774 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
31539 0.67 410.8 2746 2018 1108 773 112.1 8.4 762 31544 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2747 647 940 1107 774 0 0 0 0 0 0 28.83 26.09 28.83
31599 0.72 410.8 1824 647 1101 772 107.2 8.1 765 31603 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2747 2027 939 1107 772 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
31917 0.80 410.8 2747 2028 1107 772 84.3 6.5 781 31919 0.17 0.00 0.00 0.000 2054 0.064 0.000 2835 2027 940 1108 772 0 0 0 0 0 0 26.48 28.83 28.83
32220 0.73 410.8 2835 2027 1108 772 54.0 8.6 808 32226 0.17 0.00 0.00 0.000 4102 0.110 0.000 2781 2027 940 1108 772 0 0 0 0 0 0 26.25 28.83 28.83
32527 0.79 435.4 2781 2027 1108 772 34.4 5.3 839 32555 0.00 0.00 21.50 0.613 8198 0.000 0.000 2781 2027 840 1008 673 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 24.82
32857 0.85 452.5 2781 2027 1008 668 15.3 5.5 872 32871 0.12 2.15 8.35 0.487 10756 0.080 0.035 2850 641 771 938 605 0 0 0 0 0 0 26.39 26.10 24.72
32927 0.85 452.5 2850 641 937 604 10.7 7.5 878 32934 0.12 2.08 0.00 0.000 5126 0.116 0.026 2813 2026 770 938 603 0 0 0 0 0 0 25.96 26.17 28.83
33032 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 33032 begin surface coast
33053 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 33053 begin surface