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| • Previous call tries 1 | • 132.11 of 350.00 AH used of 24V (62.25% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -63.9 deg, depth 2.20 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 38 | VBD | -0.84 | - | - | 140 | - | - | - | 1510 | - | -155.7 | -11.38 | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41 | 2.2 | - | 1 | 148 | roll | -0.84 | 11.30 | 0.363 | 2614 | 218.9 | 2.03 | 0.131 | 2586 | 530.0 | -155.7 | -87.18 | - | 3623 | -20.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.30 | 14.71 |
| 308 | 14.5 | -8.7 | 28 | 316 | done | -0.84 | - | - | 2614 | - | 2.10 | 0.119 | 1516 | -509.5 | -155.7 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 618 | 43.0 | -9.5 | 59 | 626 | roll | -0.84 | - | - | 2608 | - | 2.05 | 0.112 | 2581 | 519.5 | -155.7 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 679 | 48.8 | -9.8 | 65 | 688 | done | -0.84 | - | - | 2607 | - | 2.05 | 0.120 | 1526 | -514.6 | -155.7 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 989 | 81.6 | -11.1 | 96 | 990 | done | -0.84 | - | - | 2608 | - | - | - | 1527 | - | -155.7 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 113.4 | -9.2 | 126 | 1297 | roll | -0.84 | - | - | 2605 | - | 2.00 | 0.110 | 2580 | 526.5 | -155.7 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 1431 | 124.1 | -7.1 | 140 | 1437 | done | -0.84 | - | - | 2606 | - | 2.03 | 0.119 | 1525 | -519.7 | -155.7 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1739 | 143.5 | -5.6 | 171 | 1745 | done | -0.84 | - | - | 2605 | - | - | - | 1525 | - | -155.7 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2050 | 160.2 | -6.3 | 202 | 2057 | roll | -0.84 | - | - | 2605 | - | 1.95 | 0.111 | 2582 | 542.1 | -155.7 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 2129 | 165.3 | -6.7 | 210 | 2137 | done | -0.86 | - | - | 2605 | - | 2.03 | 0.119 | 1535 | -515.8 | -155.7 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 2439 | 190.9 | -9.6 | 241 | 2448 | roll | -0.90 | - | - | 2605 | - | 2.12 | 0.145 | 459 | -507.5 | -155.7 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 2499 | 196.9 | -10.1 | 247 | 2507 | done | -0.90 | - | - | 2605 | - | 1.95 | 0.090 | 1528 | 548.2 | -155.7 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 2808 | 229.3 | -10.5 | 278 | 2817 | roll | -0.90 | - | - | 2605 | - | 1.95 | 0.109 | 2573 | 535.9 | -155.7 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 2868 | 235.5 | -10.1 | 284 | 2877 | done | -0.92 | - | - | 2605 | - | 2.03 | 0.118 | 1528 | -514.8 | -155.7 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 3199 | 267.6 | -9.3 | 305 | 3206 | roll | -0.95 | - | - | 2605 | - | 2.10 | 0.145 | 459 | -509.0 | -155.7 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 3289 | 275.7 | -9.0 | 308 | 3295 | done | -0.95 | - | - | 2604 | - | 1.92 | 0.092 | 1518 | 551.6 | -155.7 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 3622 | 300.0 | -6.9 | 319 | 3627 | roll | -0.99 | 0.10 | 0.158 | 2557 | -470.0 | 2.08 | 0.142 | 459 | -509.1 | -155.7 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.28 | - |
| 3657 | 302.5 | -7.0 | 320 | 3665 | done | -1.02 | - | - | 2553 | - | 1.95 | 0.093 | 1522 | 545.1 | -155.7 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 3979 | 329.9 | -8.7 | 331 | 3985 | roll | -1.02 | - | - | 2549 | - | 1.98 | 0.112 | 2577 | 532.8 | -155.7 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 4077 | 338.5 | -9.4 | 334 | 4081 | done | -1.02 | - | - | 2549 | - | 2.05 | 0.119 | 1519 | -516.1 | -155.7 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 4391 | 374.2 | -11.7 | 345 | 4396 | roll | -0.99 | - | - | 2549 | - | 2.05 | 0.141 | 457 | -518.0 | -155.7 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 4429 | 378.2 | -12.0 | 346 | 4436 | done | -0.96 | 0.15 | 0.265 | 2579 | 200.0 | 1.95 | 0.093 | 1520 | 545.1 | -155.7 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.47 | - |
| 4751 | 415.8 | -11.4 | 357 | 4756 | roll | -0.96 | - | - | 2571 | - | 1.92 | 0.110 | 2575 | 549.5 | -155.7 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 4858 | 426.1 | -11.4 | 360 | 4867 | done | -0.96 | - | - | 2571 | - | 2.05 | 0.118 | 1515 | -517.1 | -155.7 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 5169 | 463.9 | -11.5 | 371 | 5176 | roll | -0.96 | - | - | 2565 | - | 2.00 | 0.113 | 2573 | 529.0 | -155.7 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 5267 | 474.1 | -11.5 | 374 | 5271 | done | -0.96 | - | - | 2565 | - | 2.00 | 0.118 | 1537 | -518.0 | -155.7 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 5580 | 508.3 | -10.2 | 385 | 5582 | done | -0.96 | - | - | 2565 | - | - | - | 1537 | - | -155.7 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5880 | 537.2 | -9.6 | 395 | 5888 | roll | -0.96 | - | - | 2561 | - | 1.98 | 0.114 | 2576 | 524.7 | -155.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 5949 | 542.8 | -9.4 | 397 | 5957 | done | -0.96 | - | - | 2561 | - | 2.03 | 0.119 | 1533 | -513.8 | -155.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 6270 | 572.3 | -8.8 | 408 | 6271 | done | -0.96 | - | - | 2561 | - | - | - | 1533 | - | -155.7 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6570 | 598.7 | -8.9 | 418 | 6577 | roll | -0.96 | - | - | 2554 | - | 1.98 | 0.115 | 2572 | 524.7 | -155.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 6650 | 604.2 | -9.1 | 420 | 6658 | done | -0.96 | - | - | 2554 | - | 2.00 | 0.119 | 1537 | -517.5 | -155.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 6959 | 635.0 | -9.4 | 431 | 6967 | roll | -0.96 | - | - | 2554 | - | 2.15 | 0.148 | 458 | -501.9 | -155.7 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 7010 | 638.1 | -9.5 | 432 | 7019 | done | -0.96 | 0.08 | 0.248 | 2571 | 212.5 | 2.03 | 0.096 | 1552 | 538.9 | -155.7 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.37 | - |
| 7321 | 668.2 | -9.0 | 443 | 7323 | done | -0.96 | - | - | 2571 | - | - | - | 1553 | - | -155.7 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7619 | 697.2 | -9.9 | 453 | 7626 | roll | -0.96 | - | - | 2565 | - | 1.98 | 0.116 | 2585 | 521.2 | -155.7 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 7680 | 703.0 | -9.8 | 455 | 7688 | done | -0.96 | - | - | 2566 | - | 2.00 | 0.121 | 1550 | -517.5 | -155.7 | - | - | 3611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - |
| 8010 | 735.4 | -9.6 | 466 | 8011 | done | -0.96 | - | - | 2565 | - | - | - | 1550 | - | -155.7 | - | - | 3610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8311 | 763.1 | -9.1 | 476 | 8317 | roll | -0.98 | - | - | 2565 | - | 2.17 | 0.148 | 460 | -502.3 | -155.7 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 8418 | 771.6 | -9.4 | 479 | 8422 | done | -0.98 | - | - | 2558 | - | 2.03 | 0.097 | 1543 | 533.5 | -155.7 | - | - | 3608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 8720 | 800.2 | -9.0 | 489 | 8721 | done | -0.98 | - | - | 2558 | - | - | - | 1543 | - | -155.7 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9020 | 830.4 | -10.5 | 499 | 9021 | done | -0.98 | - | - | 2558 | - | - | - | 1544 | - | -155.7 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9319 | 864.2 | -11.5 | 509 | 9321 | done | -0.98 | - | - | 2558 | - | - | - | 1544 | - | -155.7 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9620 | 900.5 | -12.1 | 519 | 9627 | roll | -0.98 | - | - | 2558 | - | 2.17 | 0.149 | 466 | -496.8 | -155.7 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - |
| 9668 | 904.3 | -12.2 | 520 | 9672 | done | -0.98 | - | - | 2553 | - | 2.03 | 0.099 | 1540 | 529.1 | -155.7 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 9971 | 939.8 | -10.5 | 530 | 9972 | done | -0.98 | - | - | 2553 | - | - | - | 1541 | - | -155.7 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10270 | 969.4 | -9.6 | 540 | 10271 | done | -0.98 | - | - | 2553 | - | - | - | 1541 | - | -155.7 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10507 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10507 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10513 | 991.4 | -9.2 | 548 | 10678 | roll | -0.23 | 0.93 | 0.220 | 2806 | 272.0 | - | - | 1519 | - | - | 155.82 | 2.538 | 2990 | -3.9 | 0.293 | - | - | - | - | 1 | - | 13.90 | - | 12.80 |
| 10684 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10684 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10686 | 999.8 | - | 553 | 10860 | roll | 0.84 | 1.10 | 0.110 | 3158 | 320.0 | 2.08 | 0.119 | 2582 | 511.1 | 155.7 | 164.15 | 1.829 | 2354 | -3.9 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 13.98 | 13.17 |
| 10919 | 998.2 | 4.6 | 561 | 11009 | done | 0.82 | - | - | 3166 | - | 2.15 | 0.136 | 1521 | -493.5 | 235.5 | 82.88 | 1.782 | 2025 | -4.0 | 0.426 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 13.19 |
| 11310 | 963.1 | 9.0 | 574 | 11317 | roll | 0.80 | - | - | 3175 | - | 2.15 | 0.166 | 460 | -493.5 | 235.5 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 11380 | 957.5 | 9.0 | 576 | 11388 | done | 0.77 | 0.12 | 0.288 | 3142 | -275.0 | 1.98 | 0.106 | 1522 | 536.4 | 235.5 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.43 | - |
| 11702 | 930.4 | 8.2 | 587 | 11707 | roll | 0.77 | - | - | 3142 | - | 1.98 | 0.123 | 2582 | 535.4 | 235.5 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 11799 | 922.6 | 8.6 | 590 | 11807 | done | 0.77 | - | - | 3149 | - | 2.12 | 0.146 | 1526 | -498.1 | 235.5 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 12119 | 894.2 | 8.6 | 601 | 12127 | roll | 0.77 | - | - | 3157 | - | 2.20 | 0.177 | 460 | -484.5 | 235.5 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 12188 | 888.7 | 8.8 | 603 | 12192 | done | 0.77 | - | - | 3158 | - | 2.00 | 0.106 | 1523 | 531.5 | 235.5 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 12504 | 862.3 | 8.0 | 614 | 12505 | done | 0.77 | - | - | 3158 | - | - | - | 1523 | - | 235.5 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12800 | 839.2 | 7.7 | 624 | 12808 | roll | 0.77 | - | - | 3165 | - | 2.22 | 0.173 | 457 | -480.2 | 235.5 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 12840 | 836.7 | 7.7 | 625 | 12847 | done | 0.77 | - | - | 3166 | - | 2.00 | 0.103 | 1523 | 533.0 | 235.5 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 13163 | 809.5 | 8.5 | 636 | 13168 | roll | 0.74 | 0.15 | 0.289 | 3140 | -173.3 | 2.15 | 0.167 | 458 | -495.3 | 235.5 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.21 | - |
| 13210 | 807.0 | 8.6 | 637 | 13220 | done | 0.74 | - | - | 3140 | - | 2.00 | 0.102 | 1520 | 531.0 | 235.5 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 13520 | 780.8 | 7.8 | 648 | 13522 | done | 0.74 | - | - | 3140 | - | - | - | 1521 | - | 235.5 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13821 | 758.1 | 7.5 | 658 | 13822 | done | 0.74 | - | - | 3140 | - | - | - | 1521 | - | 235.5 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14121 | 735.4 | 7.7 | 668 | 14128 | roll | 0.74 | - | - | 3140 | - | 2.05 | 0.125 | 2579 | 516.1 | 235.5 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 14199 | 730.6 | 7.8 | 670 | 14203 | done | 0.74 | - | - | 3148 | - | 2.15 | 0.142 | 1513 | -495.8 | 235.5 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 14502 | 704.4 | 8.4 | 680 | 14508 | roll | 0.74 | - | - | 3156 | - | 2.17 | 0.168 | 457 | -486.6 | 235.5 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 14569 | 699.0 | 8.8 | 682 | 14573 | done | 0.74 | - | - | 3156 | - | 2.00 | 0.103 | 1514 | 528.5 | 235.5 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 14882 | 668.7 | 9.6 | 693 | 14883 | done | 0.74 | - | - | 3156 | - | - | - | 1514 | - | 235.5 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15183 | 638.9 | 10.0 | 703 | 15189 | roll | 0.74 | - | - | 3164 | - | 2.20 | 0.168 | 461 | -478.6 | 235.5 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 15251 | 632.6 | 10.3 | 705 | 15256 | done | 0.74 | 0.15 | 0.288 | 3131 | -220.0 | 1.98 | 0.101 | 1506 | 527.8 | 235.5 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.31 | - |
| 15566 | 601.9 | 9.2 | 716 | 15572 | roll | 0.74 | - | - | 3131 | - | 2.03 | 0.115 | 2578 | 528.1 | 235.5 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 15643 | 596.6 | 8.9 | 718 | 15647 | done | 0.74 | - | - | 3139 | - | 2.15 | 0.130 | 1502 | -500.5 | 235.5 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 15948 | 572.7 | 6.8 | 728 | 15961 | done | 0.75 | - | - | 3139 | - | - | - | 1503 | - | 248.4 | 11.15 | 1.384 | 1977 | -2.3 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.55 |
| 16244 | 555.6 | 5.1 | 738 | 16315 | roll | 0.79 | - | - | 3139 | - | 2.12 | 0.116 | 2586 | 510.8 | 312.5 | 65.62 | 1.420 | 1711 | -4.1 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.54 |
| 16387 | 546.4 | 6.6 | 743 | 16413 | done | 0.80 | - | - | 3147 | - | 2.10 | 0.128 | 1507 | -513.8 | 329.3 | 18.45 | 1.351 | 1641 | -3.8 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.50 |
| 16716 | 520.4 | 8.4 | 754 | 16721 | roll | 0.80 | - | - | 3155 | - | 2.08 | 0.152 | 457 | -504.8 | 329.3 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 16774 | 514.8 | 8.8 | 756 | 16782 | done | 0.80 | - | - | 3155 | - | 1.95 | 0.086 | 1513 | 541.5 | 329.3 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 17107 | 482.9 | 9.8 | 767 | 17112 | roll | 0.80 | - | - | 3155 | - | 1.98 | 0.107 | 2578 | 537.9 | 329.3 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 17143 | 480.1 | 9.7 | 768 | 17150 | done | 0.80 | - | - | 3163 | - | 2.10 | 0.125 | 1515 | -506.2 | 329.3 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 17465 | 448.3 | 9.5 | 779 | 17471 | roll | 0.80 | - | - | 3171 | - | 2.10 | 0.146 | 466 | -499.5 | 329.3 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 17523 | 442.5 | 9.5 | 781 | 17531 | done | 0.80 | - | - | 3170 | - | 1.92 | 0.086 | 1514 | 545.8 | 329.3 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 17856 | 410.2 | 9.9 | 792 | 17862 | roll | 0.80 | - | - | 3171 | - | 1.98 | 0.107 | 2577 | 536.9 | 329.3 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 17923 | 403.9 | 10.3 | 794 | 17927 | done | 0.80 | 0.12 | 0.292 | 3152 | -158.3 | 2.08 | 0.123 | 1521 | -507.7 | 329.3 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.26 | - |
| 18238 | 371.5 | 10.1 | 805 | 18243 | roll | 0.82 | - | - | 3160 | - | 2.12 | 0.158 | 461 | -500.0 | 329.3 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 18315 | 365.0 | 10.6 | 807 | 18324 | done | 0.82 | - | - | 3160 | - | 1.95 | 0.092 | 1510 | 537.9 | 329.3 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 18626 | 328.7 | 10.6 | 818 | 18633 | roll | 0.82 | - | - | 3160 | - | 2.03 | 0.109 | 2579 | 526.6 | 329.3 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 18665 | 325.4 | 10.7 | 819 | 18672 | done | 0.82 | - | - | 3168 | - | 2.12 | 0.126 | 1506 | -506.1 | 329.3 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 18987 | 292.4 | 9.4 | 830 | 18993 | roll | 0.82 | - | - | 3176 | - | 2.12 | 0.156 | 459 | -493.9 | 329.3 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | - |
| 19054 | 286.8 | 9.1 | 832 | 19058 | done | 0.82 | - | - | 3176 | - | 1.92 | 0.087 | 1502 | 543.2 | 329.3 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 19367 | 259.6 | 8.4 | 843 | 19373 | roll | 0.82 | - | - | 3176 | - | 2.03 | 0.105 | 2582 | 532.0 | 329.3 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 19415 | 256.9 | 8.6 | 844 | 19425 | done | 0.82 | - | - | 3184 | - | 2.12 | 0.124 | 1504 | -508.5 | 329.3 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 19726 | 223.9 | 10.3 | 871 | 19735 | roll | 0.82 | - | - | 3192 | - | 2.10 | 0.141 | 455 | -499.5 | 329.3 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 19846 | 210.4 | 11.3 | 883 | 19855 | done | 0.82 | 0.15 | 0.255 | 3156 | -240.0 | 1.92 | 0.081 | 1505 | 546.9 | 329.3 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.31 | - |
| 20159 | 180.5 | 9.7 | 914 | 20165 | roll | 0.82 | - | - | 3164 | - | 2.10 | 0.156 | 461 | -497.1 | 329.3 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 20216 | 174.5 | 10.0 | 920 | 20225 | done | 0.82 | - | - | 3164 | - | 1.90 | 0.084 | 1490 | 541.6 | 329.3 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 20527 | 144.4 | 9.7 | 951 | 20535 | roll | 0.82 | - | - | 3171 | - | 2.10 | 0.151 | 464 | -488.6 | 329.3 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - |
| 20606 | 136.5 | 9.9 | 959 | 20614 | done | 0.82 | - | - | 3171 | - | 1.88 | 0.082 | 1484 | 542.6 | 329.3 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 20916 | 106.8 | 9.2 | 990 | 20925 | roll | 0.82 | - | - | 3179 | - | 2.10 | 0.150 | 459 | -488.1 | 329.3 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 21017 | 97.2 | 9.8 | 1000 | 21026 | done | 0.82 | - | - | 3179 | - | 1.85 | 0.080 | 1475 | 549.2 | 329.3 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 21327 | 70.8 | 8.3 | 1031 | 21335 | roll | 0.82 | - | - | 3186 | - | 2.05 | 0.148 | 464 | -493.2 | 329.3 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 21406 | 63.7 | 8.9 | 1039 | 21415 | done | 0.82 | 0.12 | 0.252 | 3156 | -250.0 | 1.85 | 0.078 | 1478 | 548.1 | 329.3 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.28 | - |
| 21719 | 40.0 | 7.5 | 1070 | 21724 | done | 0.85 | - | - | 3157 | - | - | - | 1481 | - | 329.3 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22027 | 14.8 | 8.7 | 1101 | 22035 | roll | 0.85 | - | - | 3164 | - | 2.05 | 0.142 | 460 | -498.0 | 329.3 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 22106 | 7.5 | 9.0 | 1109 | 22115 | done | 0.85 | - | - | 3164 | - | 1.83 | 0.074 | 1469 | 551.4 | 329.3 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 22153 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22153 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22185 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22185 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.08 | - | - | - | - | -8.53 | 8.73 | 0.072 | 143 | -346.0 | 0.10 | 0.145 | 1533 | 640.0 | 350.04 | 8.43 | 0.134 | 1561 | -8.9 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | |||