SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 132.11 of 350.00 AH used of 24V (62.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.9 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 38 VBD -0.84 - - 140 - - - 1510 - -155.7 -11.38 - 1814 - - - - - - - - - - -
41 2.2 - 1 148 roll -0.84 11.30 0.363 2614 218.9 2.03 0.131 2586 530.0 -155.7 -87.18 - 3623 -20.8 - - - - - - - 14.24 14.30 14.71
308 14.5 -8.7 28 316 done -0.84 - - 2614 - 2.10 0.119 1516 -509.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.26 -
618 43.0 -9.5 59 626 roll -0.84 - - 2608 - 2.05 0.112 2581 519.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.26 -
679 48.8 -9.8 65 688 done -0.84 - - 2607 - 2.05 0.120 1526 -514.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.24 -
989 81.6 -11.1 96 990 done -0.84 - - 2608 - - - 1527 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
1288 113.4 -9.2 126 1297 roll -0.84 - - 2605 - 2.00 0.110 2580 526.5 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.27 -
1431 124.1 -7.1 140 1437 done -0.84 - - 2606 - 2.03 0.119 1525 -519.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.28 -
1739 143.5 -5.6 171 1745 done -0.84 - - 2605 - - - 1525 - -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2050 160.2 -6.3 202 2057 roll -0.84 - - 2605 - 1.95 0.111 2582 542.1 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.31 -
2129 165.3 -6.7 210 2137 done -0.86 - - 2605 - 2.03 0.119 1535 -515.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.24 -
2439 190.9 -9.6 241 2448 roll -0.90 - - 2605 - 2.12 0.145 459 -507.5 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.19 -
2499 196.9 -10.1 247 2507 done -0.90 - - 2605 - 1.95 0.090 1528 548.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.35 -
2808 229.3 -10.5 278 2817 roll -0.90 - - 2605 - 1.95 0.109 2573 535.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.31 -
2868 235.5 -10.1 284 2877 done -0.92 - - 2605 - 2.03 0.118 1528 -514.8 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.30 -
3199 267.6 -9.3 305 3206 roll -0.95 - - 2605 - 2.10 0.145 459 -509.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.21 -
3289 275.7 -9.0 308 3295 done -0.95 - - 2604 - 1.92 0.092 1518 551.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.40 -
3622 300.0 -6.9 319 3627 roll -0.99 0.10 0.158 2557 -470.0 2.08 0.142 459 -509.1 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.67 14.28 -
3657 302.5 -7.0 320 3665 done -1.02 - - 2553 - 1.95 0.093 1522 545.1 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.46 -
3979 329.9 -8.7 331 3985 roll -1.02 - - 2549 - 1.98 0.112 2577 532.8 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.35 -
4077 338.5 -9.4 334 4081 done -1.02 - - 2549 - 2.05 0.119 1519 -516.1 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.35 -
4391 374.2 -11.7 345 4396 roll -0.99 - - 2549 - 2.05 0.141 457 -518.0 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.29 -
4429 378.2 -12.0 346 4436 done -0.96 0.15 0.265 2579 200.0 1.95 0.093 1520 545.1 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - 14.23 14.47 -
4751 415.8 -11.4 357 4756 roll -0.96 - - 2571 - 1.92 0.110 2575 549.5 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.40 -
4858 426.1 -11.4 360 4867 done -0.96 - - 2571 - 2.05 0.118 1515 -517.1 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.36 -
5169 463.9 -11.5 371 5176 roll -0.96 - - 2565 - 2.00 0.113 2573 529.0 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.35 -
5267 474.1 -11.5 374 5271 done -0.96 - - 2565 - 2.00 0.118 1537 -518.0 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.35 -
5580 508.3 -10.2 385 5582 done -0.96 - - 2565 - - - 1537 - -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - - -
5880 537.2 -9.6 395 5888 roll -0.96 - - 2561 - 1.98 0.114 2576 524.7 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.40 -
5949 542.8 -9.4 397 5957 done -0.96 - - 2561 - 2.03 0.119 1533 -513.8 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.34 -
6270 572.3 -8.8 408 6271 done -0.96 - - 2561 - - - 1533 - -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6570 598.7 -8.9 418 6577 roll -0.96 - - 2554 - 1.98 0.115 2572 524.7 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.31 -
6650 604.2 -9.1 420 6658 done -0.96 - - 2554 - 2.00 0.119 1537 -517.5 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.30 -
6959 635.0 -9.4 431 6967 roll -0.96 - - 2554 - 2.15 0.148 458 -501.9 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.21 -
7010 638.1 -9.5 432 7019 done -0.96 0.08 0.248 2571 212.5 2.03 0.096 1552 538.9 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.13 14.37 -
7321 668.2 -9.0 443 7323 done -0.96 - - 2571 - - - 1553 - -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7619 697.2 -9.9 453 7626 roll -0.96 - - 2565 - 1.98 0.116 2585 521.2 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.33 -
7680 703.0 -9.8 455 7688 done -0.96 - - 2566 - 2.00 0.121 1550 -517.5 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.22 -
8010 735.4 -9.6 466 8011 done -0.96 - - 2565 - - - 1550 - -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
8311 763.1 -9.1 476 8317 roll -0.98 - - 2565 - 2.17 0.148 460 -502.3 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.12 -
8418 771.6 -9.4 479 8422 done -0.98 - - 2558 - 2.03 0.097 1543 533.5 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.35 -
8720 800.2 -9.0 489 8721 done -0.98 - - 2558 - - - 1543 - -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
9020 830.4 -10.5 499 9021 done -0.98 - - 2558 - - - 1544 - -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - - -
9319 864.2 -11.5 509 9321 done -0.98 - - 2558 - - - 1544 - -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9620 900.5 -12.1 519 9627 roll -0.98 - - 2558 - 2.17 0.149 466 -496.8 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.05 -
9668 904.3 -12.2 520 9672 done -0.98 - - 2553 - 2.03 0.099 1540 529.1 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.31 -
9971 939.8 -10.5 530 9972 done -0.98 - - 2553 - - - 1541 - -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10270 969.4 -9.6 540 10271 done -0.98 - - 2553 - - - 1541 - -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - - -
10507 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10507 begin apogee
10513 991.4 -9.2 548 10678 roll -0.23 0.93 0.220 2806 272.0 - - 1519 - - 155.82 2.538 2990 -3.9 0.293 - - - - 1 - 13.90 - 12.80
10684 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10684 begin climb
10686 999.8 - 553 10860 roll 0.84 1.10 0.110 3158 320.0 2.08 0.119 2582 511.1 155.7 164.15 1.829 2354 -3.9 0.406 - - - - - - 14.01 13.98 13.17
10919 998.2 4.6 561 11009 done 0.82 - - 3166 - 2.15 0.136 1521 -493.5 235.5 82.88 1.782 2025 -4.0 0.426 - - - - - - - 14.17 13.19
11310 963.1 9.0 574 11317 roll 0.80 - - 3175 - 2.15 0.166 460 -493.5 235.5 - - 2014 - - - - - - - - - 14.31 -
11380 957.5 9.0 576 11388 done 0.77 0.12 0.288 3142 -275.0 1.98 0.106 1522 536.4 235.5 - - 2013 - - - - - - - - 14.21 14.43 -
11702 930.4 8.2 587 11707 roll 0.77 - - 3142 - 1.98 0.123 2582 535.4 235.5 - - 2011 - - - - - - - - - 14.45 -
11799 922.6 8.6 590 11807 done 0.77 - - 3149 - 2.12 0.146 1526 -498.1 235.5 - - 2009 - - - - - - - - - 14.38 -
12119 894.2 8.6 601 12127 roll 0.77 - - 3157 - 2.20 0.177 460 -484.5 235.5 - - 2009 - - - - - - - - - 14.31 -
12188 888.7 8.8 603 12192 done 0.77 - - 3158 - 2.00 0.106 1523 531.5 235.5 - - 2008 - - - - - - - - - 14.47 -
12504 862.3 8.0 614 12505 done 0.77 - - 3158 - - - 1523 - 235.5 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12800 839.2 7.7 624 12808 roll 0.77 - - 3165 - 2.22 0.173 457 -480.2 235.5 - - 2007 - - - - - - - - - 14.23 -
12840 836.7 7.7 625 12847 done 0.77 - - 3166 - 2.00 0.103 1523 533.0 235.5 - - 2007 - - - - - - - - - 14.43 -
13163 809.5 8.5 636 13168 roll 0.74 0.15 0.289 3140 -173.3 2.15 0.167 458 -495.3 235.5 - - 2006 - - - - - - - - 14.21 14.21 -
13210 807.0 8.6 637 13220 done 0.74 - - 3140 - 2.00 0.102 1520 531.0 235.5 - - 2006 - - - - - - - - - 14.40 -
13520 780.8 7.8 648 13522 done 0.74 - - 3140 - - - 1521 - 235.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13821 758.1 7.5 658 13822 done 0.74 - - 3140 - - - 1521 - 235.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14121 735.4 7.7 668 14128 roll 0.74 - - 3140 - 2.05 0.125 2579 516.1 235.5 - - 2005 - - - - - - - - - 14.26 -
14199 730.6 7.8 670 14203 done 0.74 - - 3148 - 2.15 0.142 1513 -495.8 235.5 - - 2004 - - - - - - - - - 14.23 -
14502 704.4 8.4 680 14508 roll 0.74 - - 3156 - 2.17 0.168 457 -486.6 235.5 - - 2004 - - - - - - - - - 14.07 -
14569 699.0 8.8 682 14573 done 0.74 - - 3156 - 2.00 0.103 1514 528.5 235.5 - - 2004 - - - - - - - - - 14.32 -
14882 668.7 9.6 693 14883 done 0.74 - - 3156 - - - 1514 - 235.5 - - 2004 - - - - - - - - - - -
15183 638.9 10.0 703 15189 roll 0.74 - - 3164 - 2.20 0.168 461 -478.6 235.5 - - 2004 - - - - - - - - - 14.02 -
15251 632.6 10.3 705 15256 done 0.74 0.15 0.288 3131 -220.0 1.98 0.101 1506 527.8 235.5 - - 2004 - - - - - - - - 14.02 14.31 -
15566 601.9 9.2 716 15572 roll 0.74 - - 3131 - 2.03 0.115 2578 528.1 235.5 - - 2004 - - - - - - - - - 14.28 -
15643 596.6 8.9 718 15647 done 0.74 - - 3139 - 2.15 0.130 1502 -500.5 235.5 - - 2003 - - - - - - - - - 14.20 -
15948 572.7 6.8 728 15961 done 0.75 - - 3139 - - - 1503 - 248.4 11.15 1.384 1977 -2.3 0.185 - - - - - - - - 13.55
16244 555.6 5.1 738 16315 roll 0.79 - - 3139 - 2.12 0.116 2586 510.8 312.5 65.62 1.420 1711 -4.1 0.304 - - - - - - - 14.28 13.54
16387 546.4 6.6 743 16413 done 0.80 - - 3147 - 2.10 0.128 1507 -513.8 329.3 18.45 1.351 1641 -3.8 0.294 - - - - - - - 14.21 13.50
16716 520.4 8.4 754 16721 roll 0.80 - - 3155 - 2.08 0.152 457 -504.8 329.3 - - 1632 - - - - - - - - - 14.20 -
16774 514.8 8.8 756 16782 done 0.80 - - 3155 - 1.95 0.086 1513 541.5 329.3 - - 1631 - - - - - - - - - 14.37 -
17107 482.9 9.8 767 17112 roll 0.80 - - 3155 - 1.98 0.107 2578 537.9 329.3 - - 1631 - - - - - - - - - 14.35 -
17143 480.1 9.7 768 17150 done 0.80 - - 3163 - 2.10 0.125 1515 -506.2 329.3 - - 1630 - - - - - - - - - 14.28 -
17465 448.3 9.5 779 17471 roll 0.80 - - 3171 - 2.10 0.146 466 -499.5 329.3 - - 1630 - - - - - - - - - 14.14 -
17523 442.5 9.5 781 17531 done 0.80 - - 3170 - 1.92 0.086 1514 545.8 329.3 - - 1629 - - - - - - - - - 14.40 -
17856 410.2 9.9 792 17862 roll 0.80 - - 3171 - 1.98 0.107 2577 536.9 329.3 - - 1629 - - - - - - - - - 14.34 -
17923 403.9 10.3 794 17927 done 0.80 0.12 0.292 3152 -158.3 2.08 0.123 1521 -507.7 329.3 - - 1629 - - - - - - - - 14.09 14.26 -
18238 371.5 10.1 805 18243 roll 0.82 - - 3160 - 2.12 0.158 461 -500.0 329.3 - - 1629 - - - - - - - - - 14.15 -
18315 365.0 10.6 807 18324 done 0.82 - - 3160 - 1.95 0.092 1510 537.9 329.3 - - 1629 - - - - - - - - - 14.34 -
18626 328.7 10.6 818 18633 roll 0.82 - - 3160 - 2.03 0.109 2579 526.6 329.3 - - 1629 - - - - - - - - - 14.26 -
18665 325.4 10.7 819 18672 done 0.82 - - 3168 - 2.12 0.126 1506 -506.1 329.3 - - 1629 - - - - - - - - - 14.24 -
18987 292.4 9.4 830 18993 roll 0.82 - - 3176 - 2.12 0.156 459 -493.9 329.3 - - 1630 - - - - - - - - - 14.10 -
19054 286.8 9.1 832 19058 done 0.82 - - 3176 - 1.92 0.087 1502 543.2 329.3 - - 1629 - - - - - - - - - 14.36 -
19367 259.6 8.4 843 19373 roll 0.82 - - 3176 - 2.03 0.105 2582 532.0 329.3 - - 1630 - - - - - - - - - 14.26 -
19415 256.9 8.6 844 19425 done 0.82 - - 3184 - 2.12 0.124 1504 -508.5 329.3 - - 1630 - - - - - - - - - 14.24 -
19726 223.9 10.3 871 19735 roll 0.82 - - 3192 - 2.10 0.141 455 -499.5 329.3 - - 1630 - - - - - - - - - 14.15 -
19846 210.4 11.3 883 19855 done 0.82 0.15 0.255 3156 -240.0 1.92 0.081 1505 546.9 329.3 - - 1629 - - - - - - - - 14.07 14.31 -
20159 180.5 9.7 914 20165 roll 0.82 - - 3164 - 2.10 0.156 461 -497.1 329.3 - - 1629 - - - - - - - - - 14.04 -
20216 174.5 10.0 920 20225 done 0.82 - - 3164 - 1.90 0.084 1490 541.6 329.3 - - 1631 - - - - - - - - - 14.31 -
20527 144.4 9.7 951 20535 roll 0.82 - - 3171 - 2.10 0.151 464 -488.6 329.3 - - 1632 - - - - - - - - - 14.02 -
20606 136.5 9.9 959 20614 done 0.82 - - 3171 - 1.88 0.082 1484 542.6 329.3 - - 1632 - - - - - - - - - 14.31 -
20916 106.8 9.2 990 20925 roll 0.82 - - 3179 - 2.10 0.150 459 -488.1 329.3 - - 1632 - - - - - - - - - 14.09 -
21017 97.2 9.8 1000 21026 done 0.82 - - 3179 - 1.85 0.080 1475 549.2 329.3 - - 1633 - - - - - - - - - 14.19 -
21327 70.8 8.3 1031 21335 roll 0.82 - - 3186 - 2.05 0.148 464 -493.2 329.3 - - 1633 - - - - - - - - - 14.07 -
21406 63.7 8.9 1039 21415 done 0.82 0.12 0.252 3156 -250.0 1.85 0.078 1478 548.1 329.3 - - 1633 - - - - - - - - 14.06 14.28 -
21719 40.0 7.5 1070 21724 done 0.85 - - 3157 - - - 1481 - 329.3 - - 1634 - - - - - - - - - - -
22027 14.8 8.7 1101 22035 roll 0.85 - - 3164 - 2.05 0.142 460 -498.0 329.3 - - 1636 - - - - - - - - - 14.09 -
22106 7.5 9.0 1109 22115 done 0.85 - - 3164 - 1.83 0.074 1469 551.4 329.3 - - 1636 - - - - - - - - - 14.30 -
22153 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22153 begin surface coast
22185 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22185 begin surface
SM 3.08 - - - - -8.53 8.73 0.072 143 -346.0 0.10 0.145 1533 640.0 350.04 8.43 0.134 1561 -8.9 0.021 - - - - - -