• Previous call tries 1 | • 38.39 of 150.00 AH used of 24V (74.41% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.86 of 100.00 AH used of 10V (70.14% remains) | |
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 477.11, SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 27 s | ||
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 114 | VBD | -0.57 | - | - | 288 | - | - | - | 2786 | - | -146.0 | -96.60 | - | 3170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
116 | 5.4 | -12.9 | 16 | 142 | roll | -0.57 | 8.57 | 0.264 | 2282 | 232.7 | 2.38 | 0.063 | 1363 | -597.9 | -146.0 | -6.85 | - | 3524 | -51.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
235 | 37.6 | -13.5 | 36 | 242 | done | -0.57 | - | - | 2278 | - | 2.35 | 0.063 | 2779 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
578 | 86.0 | -14.2 | 97 | 584 | done | -0.57 | - | - | 2279 | - | - | - | 2779 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
908 | 130.3 | -13.7 | 137 | 912 | roll | -0.57 | - | - | 2278 | - | 2.25 | 0.052 | 1374 | -624.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
963 | 137.7 | -12.8 | 141 | 970 | done | -0.57 | - | - | 2277 | - | 2.35 | 0.064 | 2782 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1289 | 177.0 | -10.9 | 172 | 1293 | roll | -0.57 | - | - | 2277 | - | 2.25 | 0.053 | 1374 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1329 | 181.4 | -10.5 | 175 | 1333 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.33 | 0.064 | 2772 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1653 | 215.4 | -10.8 | 205 | 1657 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.22 | 0.053 | 1370 | -631.5 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1719 | 222.4 | -10.6 | 210 | 1726 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.30 | 0.065 | 2745 | 597.8 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2044 | 256.0 | -10.0 | 241 | 2045 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | - | - | 2745 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2365 | 284.8 | -8.9 | 271 | 2368 | roll | -0.57 | - | - | 2275 | - | 2.00 | 0.075 | 3941 | 598.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2410 | 289.1 | -9.6 | 275 | 2414 | done | -0.57 | - | - | 2275 | - | 1.90 | 0.050 | 2752 | -625.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2742 | 317.3 | -8.8 | 306 | 2745 | roll | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.00 | 0.076 | 3936 | 592.0 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2769 | 319.7 | -7.5 | 308 | 2776 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 1.92 | 0.050 | 2758 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3094 | 346.9 | -8.6 | 339 | 3095 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | - | - | 2758 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3414 | 375.3 | -8.9 | 369 | 3415 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | - | - | 2757 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3733 | 403.6 | -8.5 | 399 | 3737 | roll | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.20 | 0.052 | 1358 | -635.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3761 | 406.2 | -8.8 | 401 | 3765 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.30 | 0.063 | 2764 | 611.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4086 | 432.6 | -8.2 | 431 | 4090 | roll | -0.57 | - | - | 2274 | - | 1.98 | 0.073 | 3924 | 585.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4121 | 435.6 | -8.7 | 434 | 4125 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 1.92 | 0.049 | 2741 | -616.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4451 | 462.6 | -8.2 | 465 | 4455 | roll | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.03 | 0.076 | 3941 | 591.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4475 | 464.6 | -8.6 | 467 | 4479 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | 1.92 | 0.049 | 2740 | -625.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4805 | 492.9 | -8.2 | 498 | 4807 | done | -0.57 | - | - | 2274 | - | - | - | 2740 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5136 | 520.5 | -8.1 | 514 | 5140 | roll | -0.57 | - | - | 2274 | - | 2.15 | 0.051 | 1369 | -637.7 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5169 | 523.3 | -7.9 | 515 | 5173 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.28 | 0.063 | 2754 | 607.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5505 | 549.0 | -7.5 | 526 | 5506 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2754 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5812 | 572.0 | -7.6 | 536 | 5816 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.00 | 0.073 | 3925 | 585.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5861 | 576.1 | -7.6 | 537 | 5865 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 1.90 | 0.048 | 2722 | -633.2 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6186 | 599.7 | -7.2 | 548 | 6187 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2722 | - | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6492 | 621.8 | -7.0 | 558 | 6496 | roll | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.12 | 0.050 | 1362 | -641.5 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6513 | 623.5 | -7.6 | 558 | 6520 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | 2.30 | 0.061 | 2743 | 600.4 | -146.0 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6826 | 645.6 | -7.2 | 569 | 6827 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2743 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7133 | 667.6 | -7.0 | 579 | 7134 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2743 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7438 | 689.4 | -7.2 | 589 | 7440 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2743 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7745 | 711.5 | -7.2 | 599 | 7746 | done | -0.57 | - | - | 2273 | - | - | - | 2743 | - | -146.0 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7804 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7804 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7809 | 715.5 | 6.8 | 601 | 7936 | roll | -0.14 | 0.45 | 0.137 | 2421 | 328.9 | - | - | 2597 | - | - | 121.65 | 1.068 | 2923 | -5.0 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7937 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7937 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7939 | 718.5 | - | 605 | 8075 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.081 | 2657 | 337.1 | 2.40 | 0.050 | 1188 | -587.1 | 146.0 | 127.40 | 1.039 | 2328 | -4.7 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8216 | 693.5 | 12.6 | 613 | 8220 | done | 0.57 | - | - | 2657 | - | 2.47 | 0.055 | 2591 | 568.0 | 146.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8541 | 653.3 | 12.0 | 624 | 8545 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.30 | 0.052 | 1188 | -610.0 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8772 | 626.5 | 11.5 | 631 | 8776 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.33 | 0.056 | 2611 | 610.7 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9106 | 584.7 | 12.4 | 642 | 9107 | done | 0.57 | - | - | 2662 | - | - | - | 2610 | - | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9412 | 548.4 | 11.9 | 652 | 9416 | roll | 0.57 | - | - | 2662 | - | 2.17 | 0.068 | 3925 | 606.0 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9479 | 539.0 | 14.6 | 654 | 9483 | done | 0.57 | - | - | 2665 | - | 2.10 | 0.044 | 2598 | -631.9 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9814 | 498.3 | 12.1 | 665 | 9818 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.054 | 1186 | -627.6 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9857 | 493.1 | 10.6 | 668 | 9865 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.055 | 2602 | 621.1 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10183 | 453.4 | 12.1 | 699 | 10187 | roll | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.20 | 0.068 | 3929 | 603.2 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10225 | 447.2 | 14.1 | 702 | 10233 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.044 | 2596 | -620.0 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10551 | 409.5 | 11.7 | 733 | 10555 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.068 | 3927 | 599.5 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10601 | 403.0 | 13.3 | 737 | 10605 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.044 | 2610 | -633.2 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10932 | 365.9 | 10.8 | 768 | 10936 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.053 | 1189 | -631.6 | 146.0 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10972 | 361.6 | 10.8 | 771 | 10976 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.28 | 0.055 | 2605 | 621.1 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11297 | 325.8 | 10.8 | 801 | 11301 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.067 | 3925 | 608.3 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11329 | 321.5 | 12.6 | 803 | 11337 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.044 | 2608 | -621.2 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11654 | 284.3 | 11.4 | 834 | 11658 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.068 | 3932 | 601.8 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11708 | 276.9 | 13.7 | 838 | 11716 | done | 0.57 | - | - | 2667 | - | 2.10 | 0.044 | 2628 | -621.0 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12034 | 241.0 | 11.3 | 869 | 12038 | roll | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.25 | 0.053 | 1193 | -637.8 | 146.0 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12077 | 236.1 | 10.1 | 872 | 12084 | done | 0.57 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.056 | 2614 | 609.9 | 146.0 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12403 | 203.0 | 9.3 | 903 | 12416 | done | 0.58 | - | - | 2666 | - | - | - | 2613 | - | 161.1 | 11.48 | 0.741 | 2266 | -4.1 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12731 | 171.3 | 9.4 | 934 | 12752 | done | 0.59 | - | - | 2666 | - | - | - | 2614 | - | 174.9 | 13.25 | 0.731 | 2208 | -4.4 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13069 | 137.8 | 9.4 | 966 | 13084 | done | 0.60 | - | - | 2666 | - | - | - | 2613 | - | 188.6 | 12.43 | 0.712 | 2154 | -4.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13399 | 106.3 | 8.7 | 997 | 13433 | roll | 0.61 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.054 | 1196 | -603.0 | 216.6 | 24.27 | 0.708 | 2036 | -4.9 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13468 | 100.2 | 8.6 | 1003 | 13506 | done | 0.63 | - | - | 2666 | - | 2.33 | 0.056 | 2616 | 609.4 | 248.0 | 27.30 | 0.692 | 1909 | -4.7 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13840 | 68.0 | 8.2 | 1068 | 13878 | roll | 0.66 | - | - | 2666 | - | 2.40 | 0.054 | 1197 | -591.2 | 287.9 | 32.28 | 0.688 | 1748 | -5.0 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13897 | 63.3 | 8.0 | 1077 | 13941 | done | 0.69 | - | - | 2666 | - | 2.38 | 0.057 | 2622 | 598.7 | 331.1 | 36.42 | 0.672 | 1571 | -4.9 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14278 | 33.2 | 5.0 | 1144 | 14370 | roll | 0.76 | 0.15 | 0.099 | 2728 | 413.3 | 2.47 | 0.056 | 1194 | -578.1 | 438.6 | 85.30 | 0.658 | 1134 | -5.1 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14468 | 15.8 | 8.4 | 1176 | 14506 | done | 0.78 | - | - | 2728 | - | 2.35 | 0.059 | 2601 | 598.7 | 474.1 | 28.42 | 0.640 | 989 | -5.1 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14599 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14599 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14629 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14629 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.63 | - | - | - | - | -6.73 | 6.65 | 0.057 | 296 | -365.7 | - | - | 2779 | - | 477.11 | - | - | 978 | - | - | - | - | - | - | - | - |