DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.39 of 150.00 AH used of 24V (74.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.86 of 100.00 AH used of 10V (70.14% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 477.11, SM_CC=350)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 114 VBD -0.57 - - 288 - - - 2786 - -146.0 -96.60 - 3170 - - - - - - - - - - -
116 5.4 -12.9 16 142 roll -0.57 8.57 0.264 2282 232.7 2.38 0.063 1363 -597.9 -146.0 -6.85 - 3524 -51.7 - - - - - - - - - -
235 37.6 -13.5 36 242 done -0.57 - - 2278 - 2.35 0.063 2779 602.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
578 86.0 -14.2 97 584 done -0.57 - - 2279 - - - 2779 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
908 130.3 -13.7 137 912 roll -0.57 - - 2278 - 2.25 0.052 1374 -624.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
963 137.7 -12.8 141 970 done -0.57 - - 2277 - 2.35 0.064 2782 599.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1289 177.0 -10.9 172 1293 roll -0.57 - - 2277 - 2.25 0.053 1374 -625.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1329 181.4 -10.5 175 1333 done -0.57 - - 2275 - 2.33 0.064 2772 600.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1653 215.4 -10.8 205 1657 roll -0.57 - - 2275 - 2.22 0.053 1370 -631.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1719 222.4 -10.6 210 1726 done -0.57 - - 2274 - 2.30 0.065 2745 597.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2044 256.0 -10.0 241 2045 done -0.57 - - 2274 - - - 2745 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2365 284.8 -8.9 271 2368 roll -0.57 - - 2275 - 2.00 0.075 3941 598.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2410 289.1 -9.6 275 2414 done -0.57 - - 2275 - 1.90 0.050 2752 -625.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2742 317.3 -8.8 306 2745 roll -0.57 - - 2274 - 2.00 0.076 3936 592.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2769 319.7 -7.5 308 2776 done -0.57 - - 2274 - 1.92 0.050 2758 -613.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3094 346.9 -8.6 339 3095 done -0.57 - - 2274 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3414 375.3 -8.9 369 3415 done -0.57 - - 2274 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3733 403.6 -8.5 399 3737 roll -0.57 - - 2274 - 2.20 0.052 1358 -635.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3761 406.2 -8.8 401 3765 done -0.57 - - 2274 - 2.30 0.063 2764 611.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4086 432.6 -8.2 431 4090 roll -0.57 - - 2274 - 1.98 0.073 3924 585.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4121 435.6 -8.7 434 4125 done -0.57 - - 2274 - 1.92 0.049 2741 -616.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4451 462.6 -8.2 465 4455 roll -0.57 - - 2274 - 2.03 0.076 3941 591.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4475 464.6 -8.6 467 4479 done -0.57 - - 2274 - 1.92 0.049 2740 -625.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4805 492.9 -8.2 498 4807 done -0.57 - - 2274 - - - 2740 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5136 520.5 -8.1 514 5140 roll -0.57 - - 2274 - 2.15 0.051 1369 -637.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5169 523.3 -7.9 515 5173 done -0.57 - - 2273 - 2.28 0.063 2754 607.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5505 549.0 -7.5 526 5506 done -0.57 - - 2273 - - - 2754 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5812 572.0 -7.6 536 5816 roll -0.57 - - 2273 - 2.00 0.073 3925 585.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5861 576.1 -7.6 537 5865 done -0.57 - - 2273 - 1.90 0.048 2722 -633.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6186 599.7 -7.2 548 6187 done -0.57 - - 2273 - - - 2722 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6492 621.8 -7.0 558 6496 roll -0.57 - - 2273 - 2.12 0.050 1362 -641.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6513 623.5 -7.6 558 6520 done -0.57 - - 2273 - 2.30 0.061 2743 600.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6826 645.6 -7.2 569 6827 done -0.57 - - 2273 - - - 2743 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7133 667.6 -7.0 579 7134 done -0.57 - - 2273 - - - 2743 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7438 689.4 -7.2 589 7440 done -0.57 - - 2273 - - - 2743 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7745 711.5 -7.2 599 7746 done -0.57 - - 2273 - - - 2743 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7804 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7804 begin apogee
7809 715.5 6.8 601 7936 roll -0.14 0.45 0.137 2421 328.9 - - 2597 - - 121.65 1.068 2923 -5.0 0.365 - - - - - - - - -
7937 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7937 begin climb
7939 718.5 - 605 8075 roll 0.57 0.70 0.081 2657 337.1 2.40 0.050 1188 -587.1 146.0 127.40 1.039 2328 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
8216 693.5 12.6 613 8220 done 0.57 - - 2657 - 2.47 0.055 2591 568.0 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8541 653.3 12.0 624 8545 roll 0.57 - - 2662 - 2.30 0.052 1188 -610.0 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
8772 626.5 11.5 631 8776 done 0.57 - - 2662 - 2.33 0.056 2611 610.7 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9106 584.7 12.4 642 9107 done 0.57 - - 2662 - - - 2610 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9412 548.4 11.9 652 9416 roll 0.57 - - 2662 - 2.17 0.068 3925 606.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9479 539.0 14.6 654 9483 done 0.57 - - 2665 - 2.10 0.044 2598 -631.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9814 498.3 12.1 665 9818 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.054 1186 -627.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9857 493.1 10.6 668 9865 done 0.57 - - 2666 - 2.28 0.055 2602 621.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10183 453.4 12.1 699 10187 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.068 3929 603.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10225 447.2 14.1 702 10233 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.044 2596 -620.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10551 409.5 11.7 733 10555 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.068 3927 599.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10601 403.0 13.3 737 10605 done 0.57 - - 2666 - 2.08 0.044 2610 -633.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
10932 365.9 10.8 768 10936 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.053 1189 -631.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10972 361.6 10.8 771 10976 done 0.57 - - 2666 - 2.28 0.055 2605 621.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11297 325.8 10.8 801 11301 roll 0.57 - - 2666 - 2.17 0.067 3925 608.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11329 321.5 12.6 803 11337 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.044 2608 -621.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11654 284.3 11.4 834 11658 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.068 3932 601.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
11708 276.9 13.7 838 11716 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.044 2628 -621.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12034 241.0 11.3 869 12038 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.053 1193 -637.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12077 236.1 10.1 872 12084 done 0.57 - - 2666 - 2.33 0.056 2614 609.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12403 203.0 9.3 903 12416 done 0.58 - - 2666 - - - 2613 - 161.1 11.48 0.741 2266 -4.1 0.123 - - - - - - - - -
12731 171.3 9.4 934 12752 done 0.59 - - 2666 - - - 2614 - 174.9 13.25 0.731 2208 -4.4 0.113 - - - - - - - - -
13069 137.8 9.4 966 13084 done 0.60 - - 2666 - - - 2613 - 188.6 12.43 0.712 2154 -4.3 0.092 - - - - - - - - -
13399 106.3 8.7 997 13433 roll 0.61 - - 2666 - 2.35 0.054 1196 -603.0 216.6 24.27 0.708 2036 -4.9 0.080 - - - - - - - - -
13468 100.2 8.6 1003 13506 done 0.63 - - 2666 - 2.33 0.056 2616 609.4 248.0 27.30 0.692 1909 -4.7 0.074 - - - - - - - - -
13840 68.0 8.2 1068 13878 roll 0.66 - - 2666 - 2.40 0.054 1197 -591.2 287.9 32.28 0.688 1748 -5.0 0.054 - - - - - - - - -
13897 63.3 8.0 1077 13941 done 0.69 - - 2666 - 2.38 0.057 2622 598.7 331.1 36.42 0.672 1571 -4.9 0.050 - - - - - - - - -
14278 33.2 5.0 1144 14370 roll 0.76 0.15 0.099 2728 413.3 2.47 0.056 1194 -578.1 438.6 85.30 0.658 1134 -5.1 0.028 - - - - - - - - -
14468 15.8 8.4 1176 14506 done 0.78 - - 2728 - 2.35 0.059 2601 598.7 474.1 28.42 0.640 989 -5.1 0.014 - - - - - - - - -
14599 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14599 begin surface coast
14629 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14629 begin surface
SM 1.63 - - - - -6.73 6.65 0.057 296 -365.7 - - 2779 - 477.11 - - 978 - - - - - - - -