• Previous call tries 1 | • 42.90 of 91.80 AH used of 24V (53.27% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.37 of 61.20 AH used of 10V (60.18% remains) | |
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.75 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 303.93, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 35 s | ||
• GPS2 time: 14 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | - | - | - | 51 | VBD | -0.89 | - | - | 73 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | -34.83 | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
52 | - | -5.2 | 7 | 111 | roll | -0.89 | 12.73 | 0.200 | 2161 | 164.0 | 2.80 | 0.093 | 956 | -506.4 | -127.1 | -37.78 | - | 3118 | -26.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
312 | - | -11.2 | 41 | 316 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.75 | 0.067 | 2378 | 517.1 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
622 | - | -10.2 | 72 | 630 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2378 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
932 | - | -8.6 | 103 | 940 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2378 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1242 | - | -8.3 | 134 | 1250 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2378 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1552 | - | -7.4 | 165 | 1560 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1872 | - | -8.6 | 185 | 1890 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2378 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2192 | - | -8.0 | 201 | 2210 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2378 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2512 | - | -7.2 | 217 | 2530 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2378 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2832 | - | -7.6 | 233 | 2850 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2378 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3152 | - | -7.4 | 249 | 3170 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2378 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3472 | - | -7.3 | 265 | 3476 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.78 | 0.081 | 956 | -511.5 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3497 | - | -7.3 | 266 | 3501 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.72 | 0.066 | 2377 | 522.4 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3832 | - | -6.7 | 278 | 3870 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4192 | - | -6.6 | 287 | 4196 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.78 | 0.081 | 955 | -511.2 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4237 | - | -6.4 | 288 | 4241 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.72 | 0.066 | 2377 | 522.8 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4552 | - | -6.6 | 296 | 4556 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.78 | 0.094 | 3767 | 500.0 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4587 | - | -7.2 | 296 | 4591 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.67 | 0.072 | 2371 | -522.8 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4912 | - | -6.5 | 305 | 4950 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2371 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5272 | - | -6.2 | 314 | 5276 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.78 | 0.085 | 955 | -509.4 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5312 | - | -7.0 | 315 | 5316 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.72 | 0.066 | 2378 | 523.2 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5393 | - | 6.0 | 317 | 5511 | done | -0.31 | 0.65 | 0.114 | 2290 | 198.5 | - | - | 2378 | - | - | 107.32 | 1.068 | 2598 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5512 | - | 2.6 | 320 | 5631 | done | 0.89 | 1.27 | 0.094 | 2549 | 203.9 | - | - | 2378 | - | 127.1 | 103.63 | 1.034 | 2079 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5952 | - | 6.7 | 331 | 5956 | roll | 0.89 | - | - | 2549 | - | 3.35 | 0.081 | 681 | -506.6 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6057 | - | 6.5 | 333 | 6061 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | 2.72 | 0.058 | 2105 | 523.5 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6392 | - | 6.7 | 342 | 6430 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2106 | - | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6752 | - | 6.7 | 351 | 6790 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2106 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7112 | - | 6.4 | 360 | 7150 | done | 0.89 | - | - | 2550 | - | - | - | 2106 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7452 | - | 5.9 | 373 | 7461 | roll | 0.89 | - | - | 2549 | - | 2.80 | 0.074 | 684 | -507.9 | 130.2 | 4.78 | 1.056 | 2067 | -3.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7497 | - | 6.1 | 375 | 7501 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | 2.72 | 0.056 | 2107 | 523.2 | 130.2 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7812 | - | 6.4 | 391 | 7830 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2107 | - | 130.2 | - | - | 2067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8132 | - | 6.8 | 407 | 8150 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2107 | - | 130.2 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8452 | - | 6.4 | 423 | 8470 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2107 | - | 130.2 | - | - | 2066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8772 | - | 5.3 | 439 | 8791 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | - | - | 2107 | - | 151.6 | 17.48 | 0.958 | 1980 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9092 | - | 5.3 | 455 | 9111 | done | 0.92 | - | - | 2549 | - | - | - | 2107 | - | 172.6 | 17.05 | 0.943 | 1893 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9412 | - | 6.2 | 471 | 9430 | done | 0.94 | - | - | 2549 | - | - | - | 2107 | - | 172.6 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9732 | - | 5.9 | 487 | 9750 | done | 0.94 | - | - | 2549 | - | - | - | 2107 | - | 174.8 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10052 | - | 4.8 | 518 | 10091 | done | 0.94 | - | - | 2549 | - | - | - | 2107 | - | 214.2 | 33.00 | 0.906 | 1724 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10392 | - | 6.3 | 552 | 10401 | done | 0.99 | 0.10 | 0.101 | 2571 | 220.0 | - | - | 2107 | - | 214.2 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10702 | - | 6.4 | 583 | 10706 | roll | 0.99 | - | - | 2571 | - | 2.80 | 0.081 | 684 | -508.2 | 214.2 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10757 | - | 6.4 | 588 | 10761 | done | 0.99 | - | - | 2571 | - | 2.72 | 0.061 | 2104 | 522.1 | 214.2 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11062 | - | 4.7 | 619 | 11101 | done | 0.99 | - | - | 2571 | - | - | - | 2104 | - | 253.8 | 30.92 | 0.896 | 1563 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11402 | - | 4.5 | 653 | 11446 | roll | 1.03 | - | - | 2572 | - | 2.85 | 0.083 | 684 | -498.2 | 301.5 | 37.42 | 0.880 | 1367 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11472 | - | 6.4 | 660 | 11476 | done | 1.08 | 0.08 | 0.116 | 2588 | 200.0 | 2.75 | 0.061 | 2101 | 515.3 | 301.5 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11782 | - | 6.8 | 691 | 11790 | done | 1.08 | - | - | 2588 | - | - | - | 2101 | - | 301.5 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12092 | - | 6.4 | 722 | 12096 | roll | 1.08 | - | - | 2588 | - | 2.80 | 0.084 | 684 | -506.1 | 301.5 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12162 | - | 6.0 | 729 | 12166 | done | 1.08 | - | - | 2588 | - | 2.72 | 0.064 | 2101 | 521.0 | 301.5 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |