LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.90 of 91.80 AH used of 24V (53.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.37 of 61.20 AH used of 10V (60.18% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.93, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 51 VBD -0.89 - - 73 - - - 2374 - -127.1 -34.83 - 2122 - - - - - - - - - - -
52 - -5.2 7 111 roll -0.89 12.73 0.200 2161 164.0 2.80 0.093 956 -506.4 -127.1 -37.78 - 3118 -26.4 - - - - - - - - - -
312 - -11.2 41 316 done -0.89 - - 2161 - 2.75 0.067 2378 517.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
622 - -10.2 72 630 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
932 - -8.6 103 940 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1242 - -8.3 134 1250 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1552 - -7.4 165 1560 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1872 - -8.6 185 1890 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2192 - -8.0 201 2210 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2512 - -7.2 217 2530 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2832 - -7.6 233 2850 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3152 - -7.4 249 3170 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3472 - -7.3 265 3476 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.081 956 -511.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3497 - -7.3 266 3501 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.066 2377 522.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3832 - -6.7 278 3870 done -0.89 - - 2161 - - - 2376 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4192 - -6.6 287 4196 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.081 955 -511.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4237 - -6.4 288 4241 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.066 2377 522.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4552 - -6.6 296 4556 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.094 3767 500.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4587 - -7.2 296 4591 done -0.89 - - 2161 - 2.67 0.072 2371 -522.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4912 - -6.5 305 4950 done -0.89 - - 2161 - - - 2371 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5272 - -6.2 314 5276 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.085 955 -509.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5312 - -7.0 315 5316 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.066 2378 523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5393 - 6.0 317 5511 done -0.31 0.65 0.114 2290 198.5 - - 2378 - - 107.32 1.068 2598 -4.8 - - - - - - - - - -
5512 - 2.6 320 5631 done 0.89 1.27 0.094 2549 203.9 - - 2378 - 127.1 103.63 1.034 2079 -5.0 - - - - - - - - - -
5952 - 6.7 331 5956 roll 0.89 - - 2549 - 3.35 0.081 681 -506.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
6057 - 6.5 333 6061 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.058 2105 523.5 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
6392 - 6.7 342 6430 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
6752 - 6.7 351 6790 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
7112 - 6.4 360 7150 done 0.89 - - 2550 - - - 2106 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
7452 - 5.9 373 7461 roll 0.89 - - 2549 - 2.80 0.074 684 -507.9 130.2 4.78 1.056 2067 -3.8 - - - - - - - - - -
7497 - 6.1 375 7501 done 0.89 - - 2549 - 2.72 0.056 2107 523.2 130.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
7812 - 6.4 391 7830 done 0.89 - - 2549 - - - 2107 - 130.2 - - 2067 - - - - - - - - - - -
8132 - 6.8 407 8150 done 0.89 - - 2549 - - - 2107 - 130.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
8452 - 6.4 423 8470 done 0.89 - - 2549 - - - 2107 - 130.2 - - 2066 - - - - - - - - - - -
8772 - 5.3 439 8791 done 0.89 - - 2549 - - - 2107 - 151.6 17.48 0.958 1980 -4.9 - - - - - - - - - -
9092 - 5.3 455 9111 done 0.92 - - 2549 - - - 2107 - 172.6 17.05 0.943 1893 -5.1 - - - - - - - - - -
9412 - 6.2 471 9430 done 0.94 - - 2549 - - - 2107 - 172.6 - - 1892 - - - - - - - - - - -
9732 - 5.9 487 9750 done 0.94 - - 2549 - - - 2107 - 174.8 - - 1892 - - - - - - - - - - -
10052 - 4.8 518 10091 done 0.94 - - 2549 - - - 2107 - 214.2 33.00 0.906 1724 -5.1 - - - - - - - - - -
10392 - 6.3 552 10401 done 0.99 0.10 0.101 2571 220.0 - - 2107 - 214.2 - - 1723 - - - - - - - - - - -
10702 - 6.4 583 10706 roll 0.99 - - 2571 - 2.80 0.081 684 -508.2 214.2 - - 1723 - - - - - - - - - - -
10757 - 6.4 588 10761 done 0.99 - - 2571 - 2.72 0.061 2104 522.1 214.2 - - 1723 - - - - - - - - - - -
11062 - 4.7 619 11101 done 0.99 - - 2571 - - - 2104 - 253.8 30.92 0.896 1563 -5.2 - - - - - - - - - -
11402 - 4.5 653 11446 roll 1.03 - - 2572 - 2.85 0.083 684 -498.2 301.5 37.42 0.880 1367 -5.2 - - - - - - - - - -
11472 - 6.4 660 11476 done 1.08 0.08 0.116 2588 200.0 2.75 0.061 2101 515.3 301.5 - - 1366 - - - - - - - - - - -
11782 - 6.8 691 11790 done 1.08 - - 2588 - - - 2101 - 301.5 - - 1365 - - - - - - - - - - -
12092 - 6.4 722 12096 roll 1.08 - - 2588 - 2.80 0.084 684 -506.1 301.5 - - 1365 - - - - - - - - - - -
12162 - 6.0 729 12166 done 1.08 - - 2588 - 2.72 0.064 2101 521.0 301.5 - - 1365 - - - - - - - - - - -