LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Log results * Raw log file
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ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  13
DIVE  312 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -249.57962 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  11

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005437,5510.121,-5456.897,35,1.4,35 TGT_NAME  C5509_5500
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.148,0.146
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  31586.3,143.8,-241.4,-43736.3,3130.0
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -28305.4,-361.2,-153.7,-21194.0,-1366.9
GPS2  005957,5510.072,-5456.748,14,1.5,14,-26.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  341.5,3974,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  412

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  12441,0.00,0.000,0,0,1359,303.93 _10V_AH  10.0,24.372
HUMID  1204 DATA_FILE_SIZE  24606,766
TCM_TEMP  -8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,42.897

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -34.83 0.000 2 0.000 0.000 73 2374 2122
52 -0.89 -127.1 -5.2 7 111 12.73 2.80 -37.78 0.000 4 0.200 0.093 2161 956 3118
312 -0.89 -127.1 -11.2 41 316 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2161 2378 3118
622 -0.89 -127.1 -10.2 72 630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3118
932 -0.89 -127.1 -8.6 103 940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3118
1242 -0.89 -127.1 -8.3 134 1250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3118
1552 -0.89 -127.1 -7.4 165 1560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2379 3118
1872 -0.89 -127.1 -8.6 185 1890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3118
2192 -0.89 -127.1 -8.0 201 2210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3118
2512 -0.89 -127.1 -7.2 217 2530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3118
2832 -0.89 -127.1 -7.6 233 2850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3118
3152 -0.89 -127.1 -7.4 249 3170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2378 3118
3472 -0.89 -127.1 -7.3 265 3476 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 956 3118
3497 -0.89 -127.1 -7.3 266 3501 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2377 3117
3832 -0.89 -127.1 -6.7 278 3870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2376 3117
4192 -0.89 -127.1 -6.6 287 4196 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2161 955 3118
4237 -0.89 -127.1 -6.4 288 4241 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2377 3118
4552 -0.89 -127.1 -6.6 296 4556 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2161 3767 3118
4587 -0.89 -127.1 -7.2 296 4591 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2161 2371 3118
4912 -0.89 -127.1 -6.5 305 4950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2371 3118
5272 -0.89 -127.1 -6.2 314 5276 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2161 955 3118
5312 -0.89 -127.1 -7.0 315 5316 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2161 2378 3118
5393 -0.31 0.0 6.0 317 5511 0.65 0.00 107.32 1.068 6 0.114 0.000 2290 2378 2598
5512 0.89 127.1 2.6 320 5631 1.27 0.00 103.63 1.034 6 0.094 0.000 2549 2378 2079
5952 0.89 127.1 6.7 331 5956 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2549 681 2083
6057 0.89 127.1 6.5 333 6061 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2549 2105 2084
6392 0.89 127.1 6.7 342 6430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2106 2084
6752 0.89 127.1 6.7 351 6790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2106 2085
7112 0.89 127.1 6.4 360 7150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2106 2085
7452 0.89 130.2 5.9 373 7461 0.00 2.80 4.78 1.056 4 0.000 0.074 2549 684 2067
7497 0.89 130.2 6.1 375 7501 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2549 2107 2066
7812 0.89 130.2 6.4 391 7830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2107 2067
8132 0.89 130.2 6.8 407 8150 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2107 2066
8452 0.89 130.2 6.4 423 8470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2107 2066
8772 0.89 151.6 5.3 439 8791 0.00 0.00 17.48 0.958 6 0.000 0.000 2549 2107 1980
9092 0.92 172.6 5.3 455 9111 0.00 0.00 17.05 0.943 6 0.000 0.000 2549 2107 1893
9412 0.94 172.6 6.2 471 9430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2107 1892
9732 0.94 174.8 5.9 487 9750 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2107 1892
10052 0.94 214.2 4.8 518 10091 0.00 0.00 33.00 0.906 6 0.000 0.000 2549 2107 1724
10392 0.99 214.2 6.3 552 10401 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.101 0.000 2571 2107 1723
10702 0.99 214.2 6.4 583 10706 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2571 684 1723
10757 0.99 214.2 6.4 588 10761 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2571 2104 1723
11062 0.99 253.8 4.7 619 11101 0.00 0.00 30.92 0.896 6 0.000 0.000 2571 2104 1563
11402 1.03 301.5 4.5 653 11446 0.00 2.85 37.42 0.880 4 0.000 0.083 2572 684 1367
11472 1.08 301.5 6.4 660 11476 0.08 2.75 0.00 0.000 6 0.116 0.061 2588 2101 1366
11782 1.08 301.5 6.8 691 11790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2101 1365
12092 1.08 301.5 6.4 722 12096 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2588 684 1365
12162 1.08 301.5 6.0 729 12166 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2588 2101 1365