prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 43.21 of 150.00 AH used of 24V (71.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.91 of 110.00 AH used of 10V (78.26% remains) | |
| • Surface angle -0.9 deg, depth 8.33 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 20.6 m at 22.1 m depth, ceiling 1.5 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3113.0 m | • bottom range 22.0 m at 81.0 m, depth 103 m (730 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3113.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2898 | - | - | - | 3693 | - | -146.0 | -7.15 | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 9.6 | - | 1 | 53 | roll | -0.62 | 0.65 | 0.106 | 2671 | -349.2 | 4.25 | 0.066 | 1076 | -615.8 | -146.0 | -17.77 | - | 3628 | -34.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 223 | 39.2 | -17.3 | 35 | 230 | done | -0.53 | - | - | 2670 | - | 2.30 | 0.064 | 2486 | 613.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 104.3 | -18.6 | 95 | 577 | roll | -0.41 | 0.22 | 0.230 | 2724 | 245.5 | 2.33 | 0.077 | 3899 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 112.7 | -11.6 | 100 | 639 | done | -0.48 | - | - | 2724 | - | 2.22 | 0.048 | 2480 | -639.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 965 | 147.7 | -10.6 | 131 | 969 | roll | -0.52 | - | - | 2724 | - | 2.35 | 0.078 | 3899 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 150.6 | -10.4 | 133 | 998 | done | -0.57 | 0.15 | 0.119 | 2674 | -333.3 | 2.25 | 0.050 | 2480 | -630.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1319 | 195.3 | -14.0 | 163 | 1324 | roll | -0.49 | 0.12 | 0.221 | 2701 | 225.0 | 2.38 | 0.079 | 3900 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 201.4 | -10.2 | 167 | 1374 | done | -0.54 | - | - | 2701 | - | 2.25 | 0.050 | 2481 | -630.7 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1697 | 234.4 | -9.8 | 197 | 1698 | done | -0.54 | - | - | 2702 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2016 | 265.1 | -9.9 | 227 | 2017 | done | -0.57 | - | - | 2701 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2333 | 294.6 | -9.0 | 257 | 2334 | done | -0.61 | - | - | 2702 | - | - | - | 2480 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2652 | 322.9 | -9.0 | 287 | 2657 | roll | -0.65 | 0.15 | 0.125 | 2652 | -333.3 | 2.25 | 0.068 | 1081 | -621.8 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2681 | 326.3 | -12.4 | 289 | 2685 | done | -0.61 | - | - | 2651 | - | 2.30 | 0.066 | 2488 | 611.7 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3006 | 369.0 | -13.0 | 319 | 3011 | roll | -0.53 | 0.15 | 0.219 | 2687 | 240.0 | 2.35 | 0.081 | 3903 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3057 | 374.7 | -10.1 | 323 | 3061 | done | -0.58 | - | - | 2687 | - | 2.22 | 0.050 | 2489 | -636.9 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3388 | 406.8 | -9.6 | 354 | 3390 | done | -0.58 | - | - | 2687 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3707 | 437.6 | -9.5 | 384 | 3708 | done | -0.60 | - | - | 2687 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4027 | 468.7 | -10.1 | 414 | 4028 | done | -0.62 | - | - | 2687 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4344 | 498.9 | -9.5 | 444 | 4345 | done | -0.64 | - | - | 2687 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4664 | 528.1 | -9.2 | 474 | 4666 | done | -0.67 | 0.12 | 0.138 | 2645 | -350.0 | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4981 | 567.1 | -12.5 | 504 | 4982 | done | -0.59 | - | - | 2645 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5320 | 608.0 | -12.1 | 532 | 5322 | done | -0.53 | 0.17 | 0.207 | 2687 | 247.1 | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5625 | 634.7 | -8.3 | 542 | 5627 | done | -0.57 | - | - | 2687 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5898 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5898 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5903 | 658.0 | 8.7 | 551 | 6033 | done | -0.12 | 0.43 | 0.188 | 2811 | 288.4 | - | - | 2250 | - | - | 123.07 | 1.343 | 3030 | -4.9 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6034 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6034 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6036 | 661.6 | - | 555 | 6175 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.145 | 3061 | 312.5 | 2.42 | 0.067 | 880 | -566.1 | 146.0 | 129.00 | 1.296 | 2432 | -4.6 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6266 | 642.9 | 22302.4 | 562 | 6270 | done | 0.62 | - | - | 3061 | - | 2.42 | 0.054 | 2276 | 576.9 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6589 | 604.3 | 22302.4 | 573 | 6593 | roll | 0.62 | - | - | 3061 | - | 2.38 | 0.070 | 3688 | 593.3 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6664 | 594.8 | 22302.4 | 576 | 6668 | done | 0.62 | - | - | 3071 | - | 2.30 | 0.054 | 2281 | -611.7 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6994 | 554.4 | 22302.4 | 607 | 6996 | done | 0.62 | - | - | 3071 | - | - | - | 2281 | - | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7315 | 515.8 | 22302.4 | 637 | 7319 | roll | 0.62 | - | - | 3082 | - | 2.30 | 0.070 | 858 | -618.7 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7355 | 510.6 | 22302.4 | 640 | 7359 | done | 0.62 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.057 | 2290 | 622.6 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7682 | 470.0 | 22302.4 | 670 | 7686 | roll | 0.62 | - | - | 3081 | - | 2.25 | 0.070 | 3683 | 619.1 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7748 | 460.0 | 22302.4 | 675 | 7755 | done | 0.62 | - | - | 3091 | - | 2.25 | 0.054 | 2274 | -626.2 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8075 | 417.3 | 22302.4 | 706 | 8079 | roll | 0.62 | - | - | 3091 | - | 2.30 | 0.067 | 3686 | 613.9 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8126 | 409.9 | 22302.4 | 710 | 8131 | done | 0.62 | 0.15 | 0.210 | 3066 | -166.7 | 2.25 | 0.053 | 2273 | -628.0 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8451 | 372.8 | 22302.4 | 740 | 8452 | done | 0.62 | - | - | 3066 | - | - | - | 2273 | - | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8773 | 337.6 | 22302.4 | 770 | 8779 | done | 0.62 | - | - | 3066 | - | - | - | 2273 | - | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9099 | 302.1 | 22302.4 | 801 | 9104 | roll | 0.62 | - | - | 3065 | - | 2.30 | 0.067 | 3687 | 614.8 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9144 | 296.8 | 22302.4 | 804 | 9151 | done | 0.62 | - | - | 3075 | - | 2.25 | 0.052 | 2273 | -628.4 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9471 | 262.1 | 22302.4 | 835 | 9472 | done | 0.62 | - | - | 3074 | - | - | - | 2273 | - | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9789 | 227.6 | 22302.4 | 865 | 9794 | roll | 0.62 | - | - | 3074 | - | 2.30 | 0.066 | 3689 | 615.7 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9822 | 223.6 | 22302.4 | 867 | 9829 | done | 0.62 | - | - | 3084 | - | 2.25 | 0.052 | 2274 | -628.9 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10148 | 190.2 | 22302.4 | 898 | 10149 | done | 0.62 | - | - | 3084 | - | - | - | 2274 | - | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10467 | 160.3 | 22302.4 | 928 | 10471 | roll | 0.62 | - | - | 3084 | - | 2.28 | 0.067 | 3687 | 619.7 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10598 | 146.5 | 22302.4 | 939 | 10605 | done | 0.62 | 0.12 | 0.207 | 3066 | -150.0 | 2.25 | 0.053 | 2270 | -629.8 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10923 | 122.0 | 22302.4 | 970 | 10927 | roll | 0.62 | - | - | 3075 | - | 2.25 | 0.067 | 859 | -627.1 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10956 | 119.9 | 22302.4 | 972 | 10963 | done | 0.62 | - | - | 3075 | - | 2.28 | 0.056 | 2281 | 623.7 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11282 | 98.5 | 22302.4 | 1004 | 11289 | roll | 0.62 | - | - | 3075 | - | 2.28 | 0.071 | 3696 | 620.6 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11402 | 89.4 | 22302.4 | 1025 | 11409 | done | 0.62 | - | - | 3085 | - | 2.28 | 0.054 | 2267 | -626.8 | 146.0 | - | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11550 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11550 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11556 | 80.5 | -22302.4 | 1051 | 11564 | roll | 0.07 | 0.65 | 0.174 | 2894 | -293.8 | 2.35 | 0.081 | 858 | -599.6 | 60.7 | -2.67 | - | 2792 | -138.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11565 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11565 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||