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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 51.43 of 150.00 AH used of 24V (65.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.03 of 110.00 AH used of 10V (68.15% remains) | |
| • Surface angle -60.3 deg, depth 3.37 m | • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s | |
| • VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679) | ||
| • GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.80 | - | - | 220 | - | - | - | 2294 | - | -116.7 | -7.25 | - | 704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 3.4 | - | 1 | 190 | roll | -0.80 | 8.65 | 0.223 | 2497 | 263.2 | 2.22 | 0.058 | 3697 | 632.0 | -116.7 | -140.80 | - | 3483 | -19.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 6.7 | -8.8 | 34 | 221 | done | -0.59 | 0.22 | 0.168 | 2567 | 318.2 | 2.08 | 0.023 | 2269 | -686.5 | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 29.9 | -8.5 | 95 | 561 | roll | -0.42 | 0.22 | 0.195 | 2629 | 281.8 | 1.98 | 0.031 | 928 | -677.3 | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 43.7 | -6.6 | 130 | 757 | done | -0.42 | - | - | 2629 | - | 2.05 | 0.027 | 2306 | 672.2 | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1089 | 61.2 | -5.5 | 191 | 1094 | roll | -0.47 | - | - | 2629 | - | 2.05 | 0.032 | 929 | -671.7 | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1219 | 68.4 | -5.0 | 214 | 1225 | done | -0.58 | 0.15 | 0.124 | 2579 | -333.3 | 2.00 | 0.027 | 2306 | 688.5 | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | 88.3 | -7.0 | 275 | 1567 | roll | -0.62 | - | - | 2579 | - | 2.05 | 0.040 | 3695 | 677.6 | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 96.2 | -7.1 | 295 | 1678 | done | -0.62 | - | - | 2579 | - | 1.98 | 0.023 | 2294 | -707.6 | -116.7 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2015 | 120.3 | -7.1 | 356 | 2019 | roll | -0.68 | 0.10 | 0.148 | 2545 | -340.0 | 2.12 | 0.040 | 3694 | 660.4 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2114 | 128.2 | -7.7 | 360 | 2122 | done | -0.61 | - | - | 2545 | - | 2.00 | 0.022 | 2297 | -698.5 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2431 | 153.9 | -8.1 | 376 | 2435 | roll | -0.41 | 0.28 | 0.192 | 2624 | 282.1 | 2.12 | 0.039 | 3690 | 657.1 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | 155.8 | -6.7 | 377 | 2461 | done | -0.35 | - | - | 2624 | - | 2.00 | 0.023 | 2302 | -694.0 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2785 | 174.7 | -6.1 | 393 | 2789 | roll | -0.52 | - | - | 2624 | - | 2.10 | 0.039 | 3696 | 663.8 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2818 | 177.1 | -6.1 | 394 | 2825 | done | -0.68 | 0.20 | 0.082 | 2536 | -440.0 | 2.00 | 0.023 | 2296 | -700.0 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3134 | 201.8 | -8.5 | 410 | 3137 | roll | -0.63 | - | - | 2536 | - | 2.00 | 0.034 | 932 | -682.0 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3225 | 209.9 | -9.6 | 414 | 3230 | done | -0.42 | 0.32 | 0.190 | 2623 | 271.9 | 2.00 | 0.028 | 2303 | 685.5 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3553 | 230.8 | -6.0 | 430 | 3557 | roll | -0.59 | 0.15 | 0.118 | 2570 | -353.3 | 2.08 | 0.040 | 3695 | 669.2 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3671 | 238.4 | -6.3 | 435 | 3675 | done | -0.59 | - | - | 2570 | - | 2.00 | 0.022 | 2303 | -696.0 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3992 | 257.1 | -5.6 | 451 | 3995 | roll | -0.64 | - | - | 2570 | - | 2.12 | 0.040 | 3701 | 659.4 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4060 | 260.6 | -5.5 | 454 | 4064 | done | -0.64 | - | - | 2570 | - | 1.98 | 0.022 | 2301 | -707.1 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4393 | 279.0 | -6.0 | 470 | 4397 | roll | -0.70 | - | - | 2570 | - | 2.12 | 0.040 | 3699 | 659.4 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4471 | 283.5 | -5.7 | 473 | 4478 | done | -0.70 | - | - | 2570 | - | 1.98 | 0.022 | 2294 | -709.6 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4786 | 306.3 | -8.1 | 488 | 4790 | roll | -0.77 | 0.15 | 0.122 | 2517 | -353.3 | 2.15 | 0.040 | 3704 | 655.8 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4868 | 313.8 | -9.4 | 490 | 4873 | done | -0.63 | 0.10 | 0.174 | 2560 | 430.0 | 2.00 | 0.022 | 2294 | -705.0 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5186 | 340.0 | -8.1 | 501 | 5190 | roll | -0.67 | - | - | 2559 | - | 2.12 | 0.040 | 3704 | 665.1 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5252 | 345.4 | -8.0 | 503 | 5257 | done | -0.67 | - | - | 2560 | - | 2.00 | 0.022 | 2309 | -697.5 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5589 | 371.8 | -7.7 | 514 | 5593 | roll | -0.73 | - | - | 2560 | - | 2.10 | 0.040 | 3702 | 663.3 | -116.7 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5672 | 377.7 | -6.7 | 516 | 5676 | done | -0.73 | - | - | 2560 | - | 2.03 | 0.022 | 2296 | -692.6 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5990 | 398.2 | -6.4 | 527 | 5995 | roll | -0.78 | 0.15 | 0.129 | 2511 | -326.7 | 2.15 | 0.040 | 3700 | 653.0 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6074 | 404.2 | -7.3 | 529 | 6079 | done | -0.59 | 0.22 | 0.197 | 2568 | 259.1 | 1.98 | 0.022 | 2288 | -713.1 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6386 | 424.0 | -6.6 | 539 | 6390 | roll | -0.66 | - | - | 2568 | - | 2.12 | 0.040 | 3695 | 663.7 | -116.7 | - | - | 3482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6487 | 430.8 | -7.1 | 542 | 6491 | done | -0.71 | - | - | 2569 | - | 1.95 | 0.023 | 2311 | -709.7 | -116.7 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6827 | 454.9 | -7.4 | 553 | 6832 | roll | -0.79 | 0.17 | 0.117 | 2510 | -347.1 | 2.12 | 0.041 | 3698 | 654.2 | -116.7 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6959 | 465.7 | -8.3 | 557 | 6964 | done | -0.63 | 0.17 | 0.194 | 2554 | 258.8 | 1.98 | 0.023 | 2290 | -711.1 | -116.7 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7293 | 489.7 | -7.0 | 568 | 7297 | roll | -0.67 | - | - | 2554 | - | 2.12 | 0.041 | 3696 | 663.2 | -116.7 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7338 | 492.8 | -6.5 | 569 | 7341 | done | -0.67 | - | - | 2554 | - | 1.95 | 0.024 | 2314 | -708.7 | -116.7 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7659 | 513.9 | -6.6 | 577 | 7663 | roll | -0.72 | - | - | 2555 | - | 2.10 | 0.041 | 3700 | 660.0 | -116.7 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7737 | 519.2 | -7.0 | 578 | 7741 | done | -0.72 | - | - | 2555 | - | 2.03 | 0.024 | 2308 | -685.7 | -116.7 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8092 | 541.8 | -6.3 | 584 | 8097 | roll | -0.78 | 0.12 | 0.138 | 2515 | -333.3 | 2.12 | 0.041 | 3697 | 655.2 | -116.7 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8227 | 551.0 | -6.8 | 586 | 8232 | done | -0.67 | 0.12 | 0.188 | 2545 | 250.0 | 2.00 | 0.024 | 2287 | -705.0 | -116.7 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8586 | 573.6 | -6.3 | 592 | 8590 | roll | -0.67 | - | - | 2545 | - | 2.15 | 0.041 | 3701 | 657.7 | -116.7 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8686 | 580.3 | -6.1 | 593 | 8691 | done | -0.67 | - | - | 2545 | - | 2.03 | 0.025 | 2309 | -685.7 | -116.7 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9017 | 602.8 | -6.9 | 599 | 9021 | roll | -0.67 | - | - | 2545 | - | 2.10 | 0.041 | 3693 | 659.0 | -116.7 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9117 | 609.8 | -6.7 | 600 | 9121 | done | -0.67 | - | - | 2545 | - | 2.03 | 0.025 | 2303 | -684.7 | -116.7 | - | - | 3473 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9455 | 634.5 | -7.4 | 606 | 9459 | roll | -0.67 | - | - | 2545 | - | 2.12 | 0.042 | 3698 | 658.0 | -116.7 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9572 | 643.2 | -7.2 | 607 | 9576 | done | -0.67 | - | - | 2545 | - | 2.00 | 0.025 | 2299 | -699.5 | -116.7 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9887 | 666.4 | -7.4 | 613 | 9890 | roll | -0.71 | - | - | 2545 | - | 2.12 | 0.042 | 3694 | 658.0 | -116.7 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9987 | 673.6 | -7.1 | 614 | 9991 | done | -0.71 | - | - | 2545 | - | 2.00 | 0.025 | 2297 | -698.5 | -116.7 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10318 | 697.2 | -7.2 | 620 | 10322 | roll | -0.74 | - | - | 2545 | - | 2.12 | 0.042 | 3694 | 659.0 | -116.7 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10419 | 704.2 | -6.3 | 621 | 10423 | done | -0.74 | - | - | 2546 | - | 2.03 | 0.025 | 2309 | -682.3 | -116.7 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10750 | 727.8 | -7.2 | 627 | 10754 | roll | -0.78 | - | - | 2545 | - | 2.12 | 0.042 | 3698 | 655.2 | -116.7 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10845 | 734.4 | -6.7 | 628 | 10849 | done | -0.78 | - | - | 2545 | - | 2.05 | 0.025 | 2296 | -683.9 | -116.7 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11189 | 758.6 | -7.1 | 634 | 11194 | roll | -0.82 | 0.15 | 0.137 | 2496 | -326.7 | 2.15 | 0.043 | 3693 | 649.8 | -116.7 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11283 | 766.4 | -8.4 | 635 | 11288 | done | -0.66 | 0.20 | 0.188 | 2549 | 265.0 | 2.05 | 0.025 | 2262 | -698.0 | -116.7 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11621 | 790.5 | -7.2 | 641 | 11625 | roll | -0.71 | - | - | 2549 | - | 2.17 | 0.043 | 3691 | 658.5 | -116.7 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11732 | 798.2 | -7.0 | 642 | 11736 | done | -0.71 | - | - | 2549 | - | 2.03 | 0.025 | 2309 | -680.8 | -116.7 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12053 | 820.8 | -7.2 | 648 | 12056 | roll | -0.76 | - | - | 2549 | - | 2.12 | 0.043 | 3700 | 656.1 | -116.7 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12164 | 828.8 | -6.9 | 649 | 12168 | done | -0.76 | - | - | 2549 | - | 2.03 | 0.025 | 2290 | -694.6 | -116.7 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12484 | 852.1 | -7.4 | 655 | 12489 | roll | -0.81 | 0.15 | 0.129 | 2501 | -320.0 | 2.17 | 0.043 | 3697 | 648.4 | -116.7 | - | - | 3464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12614 | 862.6 | -7.8 | 656 | 12620 | done | -0.69 | 0.15 | 0.188 | 2539 | 253.3 | 2.03 | 0.025 | 2285 | -695.6 | -116.7 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12923 | 886.5 | -7.7 | 662 | 12927 | roll | -0.69 | - | - | 2539 | - | 2.15 | 0.043 | 3691 | 654.0 | -116.7 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13005 | 892.9 | -7.5 | 663 | 13010 | done | -0.69 | - | - | 2539 | - | 2.03 | 0.025 | 2312 | -679.3 | -116.7 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13360 | 920.2 | -7.8 | 669 | 13364 | roll | -0.72 | - | - | 2539 | - | 2.12 | 0.043 | 3701 | 655.2 | -116.7 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13460 | 928.0 | -7.6 | 670 | 13465 | done | -0.72 | - | - | 2539 | - | 2.08 | 0.026 | 2294 | -676.4 | -116.7 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13793 | 952.7 | -7.5 | 676 | 13797 | roll | -0.76 | - | - | 2539 | - | 2.15 | 0.044 | 3697 | 652.6 | -116.7 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13892 | 960.1 | -7.0 | 677 | 13896 | done | -0.76 | - | - | 2539 | - | 2.08 | 0.025 | 2293 | -675.0 | -116.7 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14225 | 984.3 | -7.4 | 683 | 14229 | roll | -0.80 | - | - | 2539 | - | 2.15 | 0.043 | 3697 | 653.0 | -116.7 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14300 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14300 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14306 | 990.1 | 7.5 | 684 | 14413 | done | -0.24 | 0.45 | 0.170 | 2676 | 304.4 | - | - | 2628 | - | - | 99.43 | 1.541 | 3005 | -4.6 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14414 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14414 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14416 | 995.3 | - | 686 | 14535 | roll | 0.80 | 1.10 | 0.127 | 3006 | 300.0 | 2.45 | 0.044 | 4032 | 573.1 | 116.7 | 109.45 | 1.453 | 2528 | -4.4 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14590 | 990.9 | 5.7 | 687 | 14625 | done | 0.76 | - | - | 3015 | - | 2.15 | 0.026 | 2666 | -635.3 | 145.9 | 27.80 | 1.393 | 2410 | -4.2 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14972 | 967.0 | 6.5 | 694 | 14986 | roll | 0.83 | - | - | 3026 | - | 2.22 | 0.035 | 1262 | -632.4 | 154.0 | 7.20 | 1.279 | 2378 | -4.4 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15038 | 962.7 | 6.1 | 695 | 15062 | done | 0.86 | - | - | 3021 | - | 2.12 | 0.033 | 2633 | 646.7 | 174.1 | 19.73 | 1.391 | 2296 | -4.2 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15402 | 938.1 | 6.8 | 701 | 15406 | roll | 0.94 | 0.12 | 0.121 | 3062 | 341.7 | 2.20 | 0.047 | 4050 | 644.1 | 175.3 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15658 | 918.2 | 7.4 | 704 | 15663 | done | 0.85 | 0.05 | 0.144 | 3041 | -420.0 | 2.10 | 0.027 | 2650 | -666.7 | 175.3 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15974 | 896.3 | 7.2 | 710 | 15978 | roll | 0.89 | - | - | 3035 | - | 2.20 | 0.046 | 4053 | 637.7 | 175.3 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16018 | 892.9 | 7.4 | 710 | 16022 | done | 0.84 | - | - | 3044 | - | 2.08 | 0.028 | 2643 | -677.9 | 175.3 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16333 | 870.1 | 7.3 | 716 | 16336 | roll | 0.88 | - | - | 3054 | - | 2.05 | 0.035 | 1268 | -670.7 | 175.3 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16427 | 863.0 | 7.4 | 717 | 16431 | done | 0.88 | - | - | 3054 | - | 2.15 | 0.033 | 2656 | 645.6 | 175.3 | - | - | 2286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16770 | 837.4 | 7.5 | 723 | 16771 | done | 0.88 | - | - | 3054 | - | - | - | 2656 | - | 175.3 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17073 | 814.8 | 7.4 | 728 | 17074 | done | 0.88 | - | - | 3054 | - | - | - | 2656 | - | 175.3 | - | - | 2285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17376 | 792.6 | 7.4 | 733 | 17380 | roll | 0.88 | - | - | 3048 | - | 2.12 | 0.046 | 4054 | 659.4 | 175.3 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17442 | 787.5 | 7.6 | 734 | 17447 | done | 0.78 | 0.15 | 0.185 | 3017 | -206.7 | 2.05 | 0.027 | 2645 | -687.3 | 175.3 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17803 | 763.3 | 6.9 | 740 | 17806 | roll | 0.88 | - | - | 3026 | - | 2.05 | 0.035 | 1262 | -674.6 | 175.6 | - | - | 2284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17909 | 756.2 | 6.0 | 741 | 17937 | done | 0.97 | 0.15 | 0.118 | 3074 | 320.0 | 2.10 | 0.033 | 2655 | 663.3 | 198.0 | 20.83 | 1.384 | 2197 | -4.2 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18238 | 730.8 | 7.8 | 747 | 18239 | done | 0.97 | - | - | 3075 | - | - | - | 2656 | - | 198.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18540 | 706.7 | 8.0 | 752 | 18544 | roll | 0.97 | - | - | 3084 | - | 2.10 | 0.035 | 1267 | -661.4 | 198.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18607 | 701.6 | 7.1 | 753 | 18611 | done | 0.97 | - | - | 3084 | - | 2.10 | 0.033 | 2650 | 658.6 | 198.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18972 | 672.8 | 7.9 | 759 | 18973 | done | 0.97 | - | - | 3084 | - | - | - | 2650 | - | 198.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19275 | 648.5 | 8.0 | 764 | 19279 | roll | 0.97 | - | - | 3094 | - | 2.12 | 0.036 | 1257 | -657.1 | 198.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19330 | 644.3 | 7.3 | 764 | 19335 | done | 0.92 | - | - | 3090 | - | 2.12 | 0.033 | 2655 | 659.4 | 198.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19639 | 621.2 | 7.4 | 770 | 19640 | done | 0.92 | - | - | 3090 | - | - | - | 2654 | - | 198.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19941 | 599.7 | 7.0 | 775 | 19943 | done | 0.92 | - | - | 3090 | - | - | - | 2654 | - | 198.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20245 | 577.1 | 7.5 | 780 | 20248 | roll | 0.92 | - | - | 3098 | - | 2.10 | 0.035 | 1258 | -664.8 | 198.0 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20300 | 573.0 | 7.3 | 780 | 20307 | done | 0.85 | 0.20 | 0.175 | 3043 | -275.0 | 2.10 | 0.033 | 2652 | 663.8 | 198.0 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20610 | 551.9 | 7.0 | 786 | 20614 | roll | 0.93 | - | - | 3042 | - | 2.12 | 0.047 | 4046 | 657.5 | 198.0 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20722 | 543.9 | 6.4 | 787 | 20740 | done | 0.90 | - | - | 3045 | - | 2.05 | 0.028 | 2643 | -684.4 | 210.8 | 12.05 | 1.248 | 2145 | -3.7 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21108 | 517.3 | 7.1 | 794 | 21112 | roll | 0.99 | 0.10 | 0.133 | 3083 | 380.0 | 2.20 | 0.047 | 4043 | 636.4 | 210.8 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21163 | 513.0 | 7.3 | 794 | 21169 | done | 0.88 | 0.12 | 0.204 | 3053 | -250.0 | 2.05 | 0.028 | 2652 | -678.5 | 210.8 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21474 | 490.1 | 7.7 | 802 | 21478 | roll | 0.97 | - | - | 3057 | - | 2.08 | 0.037 | 1263 | -667.8 | 210.8 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21551 | 484.0 | 8.0 | 804 | 21556 | done | 1.01 | 0.12 | 0.124 | 3093 | 300.0 | 2.10 | 0.033 | 2653 | 661.9 | 210.8 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21875 | 457.2 | 8.4 | 815 | 21879 | roll | 1.01 | - | - | 3093 | - | 2.12 | 0.047 | 4047 | 657.5 | 210.8 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21907 | 454.2 | 9.2 | 816 | 21912 | done | 0.90 | 0.12 | 0.176 | 3063 | -250.0 | 2.10 | 0.028 | 2646 | -667.1 | 210.8 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22242 | 428.4 | 8.1 | 827 | 22246 | roll | 0.97 | - | - | 3070 | - | 2.05 | 0.035 | 1268 | -672.2 | 210.8 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22319 | 422.1 | 8.6 | 829 | 22324 | done | 0.97 | - | - | 3065 | - | 2.12 | 0.033 | 2640 | 647.2 | 210.8 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22649 | 394.7 | 8.5 | 840 | 22653 | roll | 1.03 | - | - | 3070 | - | 2.08 | 0.036 | 1263 | -662.0 | 210.8 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22682 | 392.0 | 7.6 | 841 | 22686 | done | 1.03 | - | - | 3065 | - | 2.10 | 0.033 | 2659 | 664.8 | 210.8 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23017 | 367.5 | 6.9 | 852 | 23022 | roll | 1.09 | 0.15 | 0.114 | 3119 | 360.0 | 2.12 | 0.047 | 4046 | 654.2 | 210.8 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23045 | 365.1 | 8.2 | 853 | 23049 | done | 0.98 | 0.17 | 0.193 | 3081 | -223.5 | 2.05 | 0.028 | 2644 | -683.9 | 210.8 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23385 | 338.2 | 8.6 | 864 | 23389 | roll | 1.02 | - | - | 3084 | - | 2.05 | 0.036 | 1262 | -674.1 | 210.8 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23451 | 332.7 | 7.2 | 866 | 23455 | done | 1.02 | - | - | 3084 | - | 2.12 | 0.032 | 2651 | 655.2 | 210.8 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23786 | 305.0 | 8.7 | 877 | 23790 | roll | 1.06 | - | - | 3084 | - | 2.12 | 0.046 | 4053 | 661.3 | 210.8 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23841 | 299.6 | 9.1 | 878 | 23848 | done | 0.96 | - | - | 3084 | - | 2.08 | 0.026 | 2653 | -673.1 | 210.8 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24157 | 271.6 | 8.4 | 894 | 24161 | roll | 0.96 | - | - | 3084 | - | 2.08 | 0.036 | 1262 | -668.8 | 210.8 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24247 | 264.6 | 7.0 | 898 | 24251 | done | 0.96 | - | - | 3084 | - | 2.08 | 0.031 | 2653 | 668.8 | 210.8 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24573 | 243.4 | 6.0 | 914 | 24594 | done | 0.99 | - | - | 3084 | - | - | - | 2654 | - | 231.6 | 18.77 | 0.989 | 2061 | -4.3 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24903 | 221.7 | 6.9 | 930 | 24907 | roll | 0.99 | - | - | 3084 | - | 2.10 | 0.035 | 1263 | -662.4 | 231.6 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24980 | 216.1 | 7.1 | 933 | 24987 | done | 0.99 | - | - | 3084 | - | 2.12 | 0.031 | 2648 | 653.3 | 231.6 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25297 | 193.9 | 7.1 | 949 | 25298 | done | 0.99 | - | - | 3084 | - | - | - | 2648 | - | 231.6 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25605 | 173.1 | 6.8 | 964 | 25606 | done | 0.99 | - | - | 3084 | - | - | - | 2648 | - | 233.8 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25915 | 150.3 | 7.8 | 979 | 25919 | roll | 0.99 | - | - | 3084 | - | 2.10 | 0.035 | 1254 | -663.8 | 233.8 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25977 | 145.3 | 8.7 | 982 | 25981 | done | 0.99 | - | - | 3084 | - | 2.10 | 0.031 | 2653 | 666.2 | 233.8 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26295 | 118.4 | 8.5 | 999 | 26299 | done | 0.99 | - | - | 3084 | - | - | - | 2653 | - | 233.8 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26633 | 90.0 | 8.6 | 1060 | 26639 | done | 0.99 | - | - | 3084 | - | - | - | 2653 | - | 233.8 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26977 | 62.8 | 6.9 | 1121 | 26983 | roll | 0.99 | - | - | 3084 | - | 2.12 | 0.044 | 4050 | 659.0 | 234.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27048 | 57.2 | 7.8 | 1133 | 27055 | done | 0.95 | - | - | 3084 | - | 2.03 | 0.025 | 2638 | -695.6 | 234.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27384 | 28.0 | 8.4 | 1194 | 27391 | roll | 0.95 | - | - | 3084 | - | 2.05 | 0.035 | 1271 | -666.8 | 234.0 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27459 | 21.9 | 9.0 | 1207 | 27471 | done | 0.95 | - | - | 3084 | - | 2.05 | 0.030 | 2654 | 674.6 | 234.0 | 4.28 | 0.619 | 2050 | -2.3 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27696 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27696 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27747 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27749 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.62 | - | - | - | - | -7.96 | - | - | 218 | - | - | - | 2280 | - | 602.46 | 293.10 | 0.723 | 549 | -5.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||