OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.02 of 147.00 AH used of 24V (57.81% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 41.71 of 122.20 AH used of 10V (65.87% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 3.77 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 386.35 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 970
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.67 - - 138 - - - 2404 - -117.3 -11.30 - 1799 - - - - - - - - - - -
38 3.8 - 1 125 roll -0.67 13.75 0.280 3095 215.1 2.50 0.080 990 -565.6 -117.3 -67.15 - 3356 -23.2 - - - - - - - - - -
344 33.9 -9.8 28 350 done -0.47 0.25 0.158 3166 284.0 2.33 0.067 2402 606.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
671 56.8 -6.5 59 677 done -0.47 - - 3166 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
996 81.5 -5.6 89 997 done -0.52 - - 3166 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1306 99.7 -4.5 104 1310 roll -0.52 - - 3166 - 2.40 0.068 986 -590.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1356 101.2 -3.0 106 1361 done -0.57 0.12 0.084 3122 -366.7 2.38 0.061 2413 599.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1672 119.8 -6.9 121 1673 done -0.57 - - 3122 - - - 2413 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1981 141.5 -6.9 136 1982 done -0.57 - - 3122 - - - 2412 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2299 160.4 -6.1 149 2303 roll -0.62 - - 3121 - 2.35 0.081 3814 596.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2338 163.2 -8.0 150 2342 done -0.62 - - 3121 - 2.30 0.054 2391 -618.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2668 182.8 -5.8 161 2669 done -0.62 - - 3121 - - - 2391 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2974 202.8 -6.3 171 2975 done -0.62 - - 3121 - - - 2391 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3280 220.0 -5.4 181 3282 done -0.66 - - 3121 - - - 2391 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3587 236.1 -5.2 191 3588 done -0.71 - - 3121 - - - 2391 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3893 252.4 -5.2 201 3895 done -0.75 0.15 0.084 3061 -400.0 - - 2391 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4199 274.9 -7.5 211 4204 roll -0.66 0.15 0.114 3110 326.7 2.38 0.071 986 -590.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4231 277.4 -6.9 212 4236 done -0.66 - - 3111 - 2.35 0.064 2401 602.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4561 299.0 -6.6 223 4562 done -0.66 - - 3111 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4895 320.8 -6.5 229 4899 roll -0.66 - - 3111 - 2.40 0.083 3808 586.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4922 322.7 -6.8 229 4926 done -0.66 - - 3111 - 2.30 0.054 2401 -611.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5260 344.2 -6.4 235 5264 roll -0.66 - - 3111 - 2.40 0.071 986 -589.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5286 346.2 -7.4 235 5290 done -0.66 - - 3111 - 2.33 0.064 2408 610.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5624 366.7 -6.0 241 5625 done -0.66 - - 3111 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5928 383.8 -5.7 246 5932 roll -0.66 - - 3111 - 2.40 0.071 994 -589.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5968 386.3 -6.1 246 5972 done -0.66 - - 3111 - 2.33 0.064 2410 607.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6288 405.2 -5.9 252 6289 done -0.66 - - 3110 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6591 424.3 -6.3 257 6592 done -0.66 - - 3111 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6894 443.5 -6.4 262 6898 roll -0.66 - - 3111 - 2.40 0.071 990 -591.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6926 445.8 -7.0 262 6930 done -0.66 - - 3111 - 2.30 0.064 2401 613.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7259 466.8 -6.4 268 7260 done -0.70 - - 3111 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7562 484.8 -5.9 273 7563 done -0.74 - - 3111 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7865 502.3 -5.7 278 7870 roll -0.78 0.15 0.088 3049 -413.3 2.40 0.071 984 -590.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7904 505.3 -7.9 278 7908 done -0.64 0.22 0.156 3110 277.3 2.30 0.065 2401 616.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8223 523.8 -5.8 284 8228 roll -0.64 - - 3110 - 2.38 0.071 992 -592.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8262 526.2 -6.9 284 8266 done -0.69 - - 3110 - 2.30 0.064 2401 612.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8584 546.2 -6.3 290 8585 done -0.74 - - 3110 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8886 565.7 -6.4 295 8891 roll -0.79 0.15 0.086 3049 -406.7 2.40 0.071 990 -588.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8913 567.9 -8.6 295 8918 done -0.71 0.15 0.160 3086 246.7 2.30 0.064 2404 614.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9244 591.8 -7.0 301 9245 done -0.71 - - 3086 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9548 612.2 -6.7 306 9549 done -0.71 - - 3086 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9851 631.4 -6.2 311 9852 done -0.71 - - 3086 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10154 648.1 -5.4 316 10158 roll -0.71 - - 3086 - 2.42 0.072 989 -584.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10209 651.1 -5.6 316 10215 done -0.71 - - 3086 - 2.35 0.064 2400 600.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10519 668.3 -5.6 322 10523 roll -0.71 - - 3086 - 2.38 0.084 3815 594.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10553 670.3 -6.0 322 10558 done -0.71 - - 3086 - 2.28 0.057 2391 -624.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10880 689.1 -5.8 328 10881 done -0.71 - - 3086 - - - 2391 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11183 706.8 -5.9 333 11187 roll -0.71 - - 3086 - 2.38 0.073 992 -587.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11216 709.1 -6.5 333 11220 done -0.71 - - 3086 - 2.30 0.064 2401 612.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11542 728.0 -5.8 339 11543 done -0.71 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11845 746.1 -6.0 344 11849 roll -0.71 - - 3086 - 2.40 0.072 989 -588.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11883 748.6 -6.5 344 11887 done -0.71 - - 3086 - 2.33 0.065 2408 609.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12210 768.3 -6.0 350 12211 done -0.71 - - 3086 - - - 2409 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12513 786.6 -6.0 355 12517 roll -0.71 - - 3086 - 2.42 0.073 993 -585.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12552 789.1 -6.3 355 12556 done -0.71 - - 3086 - 2.33 0.065 2406 606.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12872 808.4 -5.9 361 12874 done -0.71 - - 3086 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13176 826.4 -6.0 366 13177 done -0.71 - - 3086 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13478 845.0 -6.1 371 13482 roll -0.71 - - 3086 - 2.38 0.074 993 -593.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13511 847.3 -6.7 371 13515 done -0.71 - - 3086 - 2.30 0.065 2401 612.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13843 867.2 -6.0 377 13844 done -0.71 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14146 884.4 -5.7 382 14148 done -0.71 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14450 902.5 -6.0 387 14451 done -0.71 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14752 920.8 -6.0 392 14756 roll -0.71 - - 3086 - 2.40 0.074 993 -586.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14796 923.7 -7.3 392 14800 done -0.71 - - 3086 - 2.30 0.065 2399 611.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15117 943.9 -6.3 398 15121 roll -0.71 - - 3086 - 2.35 0.074 985 -601.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15145 945.6 -6.9 398 15149 done -0.71 - - 3086 - 2.33 0.067 2404 609.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15477 965.8 -6.0 404 15478 done -0.71 - - 3086 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15780 983.4 -5.8 409 15784 roll -0.71 - - 3086 - 2.38 0.075 985 -596.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15807 985.0 -6.3 409 15811 done -0.71 - - 3086 - 2.33 0.067 2399 606.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15900 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15900 begin apogee
15906 990.2 5.5 411 16016 done -0.22 0.52 0.141 3244 303.8 - - 2200 - - 106.95 1.494 2876 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
16017 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16017 begin climb
16019 992.0 - 412 16143 roll 0.67 0.88 0.098 3533 328.4 2.70 0.076 786 -523.7 117.3 111.62 1.438 2396 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
16171 992.1 6.2 414 16176 done 0.30 0.45 0.179 3421 -248.9 2.50 0.061 2199 565.2 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16508 973.5 5.6 420 16512 roll 0.30 - - 3421 - 2.38 0.081 3608 592.0 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16574 969.2 5.4 421 16579 done 0.22 0.12 0.182 3393 -233.3 2.33 0.065 2196 -606.0 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16935 951.4 4.8 427 16943 done 0.29 - - 3392 - - - 2196 - 123.1 6.12 1.147 2373 -3.3 0.306 - - - - - - - - -
17238 938.0 4.4 432 17261 done 0.39 0.15 0.088 3450 386.7 - - 2197 - 145.0 20.90 1.407 2285 -4.2 0.317 - - - - - - - - -
17541 920.3 5.9 437 17545 roll 0.33 - - 3450 - 2.42 0.081 789 -581.8 145.0 - - 2284 - - - - - - - - - - -
17597 916.8 5.5 437 17603 done 0.27 0.17 0.160 3404 -270.6 2.30 0.064 2200 613.5 145.0 - - 2283 - - - - - - - - - - -
17907 902.7 4.5 443 17930 roll 0.36 - - 3404 - 2.45 0.081 3620 579.6 162.7 16.98 1.374 2211 -4.2 0.315 - - - - - - - - -
17948 900.5 4.9 443 17957 done 0.37 - - 3408 - 2.35 0.064 2201 -603.8 165.6 4.35 0.936 2200 -2.5 0.275 - - - - - - - - -
18275 885.9 4.5 449 18300 roll 0.47 0.15 0.091 3474 440.0 2.53 0.082 3607 555.7 183.3 17.12 1.366 2127 -4.3 0.313 - - - - - - - - -
18317 883.1 7.2 449 18322 done 0.29 0.25 0.169 3410 -256.0 2.40 0.064 2201 -585.8 183.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
18638 867.8 4.7 455 18652 done 0.39 0.12 0.091 3455 375.0 - - 2201 - 194.1 11.15 1.295 2083 -3.9 0.292 - - - - - - - - -
18940 849.9 6.0 460 18942 done 0.39 - - 3455 - - - 2201 - 194.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
19243 831.1 6.1 465 19244 done 0.39 - - 3455 - - - 2201 - 194.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19546 812.1 6.3 470 19550 roll 0.39 - - 3455 - 2.42 0.084 3608 581.4 194.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19580 809.7 6.6 470 19585 done 0.32 0.15 0.166 3424 -206.7 2.38 0.064 2190 -595.8 194.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19906 790.6 5.8 476 19910 roll 0.39 - - 3424 - 2.42 0.080 787 -579.8 194.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
19939 788.7 5.4 476 19943 done 0.48 0.15 0.090 3478 360.0 2.30 0.063 2203 615.7 194.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20265 764.1 7.7 482 20270 roll 0.40 0.12 0.150 3449 -241.7 2.40 0.079 786 -590.4 194.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20303 761.2 7.3 482 20307 done 0.40 - - 3449 - 2.30 0.064 2200 614.8 194.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20630 737.7 7.3 488 20634 roll 0.40 - - 3449 - 2.33 0.082 3608 604.3 194.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
20668 734.4 8.0 488 20672 done 0.33 - - 3449 - 2.28 0.064 2196 -619.3 194.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
20989 710.1 7.6 494 20990 done 0.33 - - 3449 - - - 2196 - 194.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
21292 686.8 7.6 499 21296 roll 0.33 - - 3449 - 2.40 0.080 3610 589.2 194.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
21324 684.2 7.0 499 21329 done 0.29 0.15 0.170 3411 -253.3 2.33 0.064 2202 -604.3 194.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
21651 664.5 6.0 505 21653 done 0.41 0.12 0.091 3455 366.7 - - 2202 - 194.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
21954 645.1 6.4 510 21955 done 0.46 - - 3455 - - - 2202 - 194.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
22257 626.6 6.0 515 22261 roll 0.51 - - 3455 - 2.42 0.083 3608 581.0 194.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
22283 624.8 6.6 515 22288 done 0.51 - - 3462 - 2.40 0.063 2181 -594.6 194.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
22622 603.6 6.2 521 22623 done 0.51 - - 3462 - - - 2181 - 194.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
22924 585.4 6.0 526 22929 roll 0.51 - - 3462 - 2.45 0.082 3610 583.3 194.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
22952 583.5 7.8 526 22956 done 0.44 - - 3462 - 2.38 0.064 2193 -595.4 194.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23284 563.9 5.9 532 23288 roll 0.44 - - 3462 - 2.38 0.080 791 -589.1 194.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23334 560.6 5.6 532 23338 done 0.44 - - 3462 - 2.28 0.062 2200 618.0 194.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23644 540.3 6.8 537 23646 done 0.44 - - 3462 - - - 2200 - 194.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23946 519.0 7.0 542 23950 roll 0.44 - - 3462 - 2.42 0.079 786 -584.3 194.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
23973 517.0 6.6 542 23977 done 0.44 - - 3462 - 2.33 0.062 2201 607.3 194.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
24305 494.2 6.9 548 24309 roll 0.44 - - 3462 - 2.33 0.081 3608 603.9 194.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
24355 490.2 6.8 548 24360 done 0.36 - - 3462 - 2.30 0.064 2188 -617.4 194.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
24665 470.4 6.3 553 24666 done 0.36 - - 3462 - - - 2188 - 194.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
24968 452.5 5.9 558 24973 roll 0.36 - - 3462 - 2.38 0.079 782 -590.8 194.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
25024 449.1 6.2 558 25030 done 0.36 - - 3462 - 2.33 0.063 2194 606.0 194.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
25334 430.7 6.0 564 25335 done 0.36 - - 3462 - - - 2195 - 194.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
25636 413.6 5.6 569 25640 roll 0.36 - - 3462 - 2.35 0.081 3613 603.4 194.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
25676 411.2 6.0 569 25681 done 0.29 0.20 0.164 3409 -265.0 2.30 0.064 2196 -616.1 194.1 - - 2080 - - - - - - - - - - -
25996 398.1 4.0 575 26029 done 0.49 0.20 0.086 3483 370.0 - - 2196 - 227.6 29.90 1.106 1948 -4.4 0.180 - - - - - - - - -
26299 377.2 7.2 580 26300 done 0.49 - - 3482 - - - 2196 - 227.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
26602 354.8 7.4 585 26603 done 0.49 - - 3482 - - - 2196 - 227.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
26905 331.7 7.6 590 26910 roll 0.49 - - 3482 - 2.47 0.081 3617 575.3 227.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
26950 327.8 8.3 590 26955 done 0.41 0.15 0.166 3451 -206.7 2.40 0.062 2191 -594.2 227.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
27265 308.5 6.0 596 27269 roll 0.49 - - 3451 - 2.42 0.078 782 -582.2 227.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
27298 306.5 5.6 596 27303 done 0.61 0.20 0.083 3525 370.0 2.30 0.061 2203 617.8 227.6 - - 1943 - - - - - - - - - - -
27626 280.3 8.3 605 27631 roll 0.50 0.15 0.152 3478 -313.3 2.42 0.078 786 -585.5 227.6 - - 1942 - - - - - - - - - - -
27658 277.9 4.9 606 27669 done 0.50 - - 3478 - 2.30 0.062 2198 613.9 232.8 5.45 0.838 1926 -2.9 0.110 - - - - - - - - -
27987 254.8 7.1 617 27991 roll 0.50 - - 3478 - 2.35 0.080 3611 601.3 232.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
28009 253.0 7.7 617 28015 done 0.50 - - 3478 - 2.30 0.064 2193 -616.5 232.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
28322 231.8 6.6 628 28326 roll 0.50 - - 3478 - 2.35 0.079 791 -596.6 232.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
28389 227.4 5.9 630 28393 done 0.56 - - 3478 - 2.30 0.061 2211 617.4 232.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
28718 204.9 7.2 641 28722 roll 0.56 - - 3478 - 2.38 0.078 791 -596.6 232.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
28773 200.8 7.2 642 28780 done 0.61 0.12 0.093 3529 425.0 2.30 0.063 2218 620.4 232.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
29086 173.3 9.3 653 29088 done 0.51 0.17 0.149 3481 -282.4 - - 2219 - 232.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
29392 153.7 5.3 663 29396 roll 0.51 - - 3480 - 2.33 0.080 3622 602.1 232.8 - - 1925 - - - - - - - - - - -
29447 150.6 6.7 664 29453 done 0.51 - - 3480 - 2.35 0.063 2196 -606.8 232.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
29774 136.7 4.1 680 29809 roll 0.62 0.10 0.096 3518 380.0 2.45 0.077 789 -574.3 265.0 28.23 0.943 1794 -4.6 0.075 - - - - - - - - -
29893 129.9 5.6 685 29897 done 0.62 - - 3518 - 2.33 0.061 2202 606.4 265.0 - - 1792 - - - - - - - - - - -
30215 109.4 6.6 701 30219 roll 0.62 - - 3518 - 2.35 0.079 3617 602.1 265.0 - - 1790 - - - - - - - - - - -
30278 104.9 7.7 704 30282 done 0.56 - - 3518 - 2.35 0.062 2200 -603.0 265.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
30605 85.8 6.1 720 30609 roll 0.56 - - 3519 - 2.42 0.077 3609 582.2 265.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
30627 84.4 5.2 721 30631 done 0.56 - - 3518 - 2.38 0.061 2190 -596.2 265.0 - - 1788 - - - - - - - - - - -
30956 66.9 7.2 748 30957 done 0.61 - - 3518 - - - 2190 - 265.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
31275 49.3 1.7 778 31382 roll 0.80 0.15 0.084 3587 460.0 2.58 0.074 784 -545.0 380.6 96.07 0.864 1322 -4.9 0.031 - - - - - - - - -
31450 38.3 8.0 794 31454 done 0.75 - - 3587 - 2.38 0.058 2212 600.0 380.6 - - 1317 - - - - - - - - - - -
31779 7.3 13.5 824 31783 0.70 0.15 0.179 3537 -333.3 1.92 0.074 3352 593.8 380.6 - - 1312 - - - - - - - - - - -
31784 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31784 begin surface coast
31842 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31843 begin surface
SM 3.72 - - - - -9.87 9.57 0.074 148 -354.1 - - 2398 - 386.35 - - 1300 - - - - - - - -