OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  312 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -24213.734 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001355,4958.881,-14503.695,35,1.4,53,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.152,0.092
_SM_DEPTHo  3.77 KALMAN_X  28735.5,24.7,-133.5,-45142.6,-892.8
_SM_ANGLEo  -67.4 KALMAN_Y  243180.9,-343.3,-303.4,-254992.2,1803.2
GPS2  002032,4958.813,-14503.635,12,1.4,29,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.4,22100,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.9,1.025364 XPDR_PINGS  970
SM_CCo  31923,0.00,0.000,0,0,1300,386.35 _24V_AH  21.7,62.015
SM_GC  3.72,9.57,0.00,0.00,0.074,0.000,0.000,148,2398,1300,-9.87,-0.06,386.35 _10V_AH  10.6,41.710
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14503.49,190398,141445 DATA_FILE_SIZE  47398,830
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  188188,0
HUMID  2103 CFSIZE  260165632,234360832
INTERNAL_PRESSURE  9.00669 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.00 GPS  241208,091438,5001.098,-14459.292,33,1.8,33,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29279181.04 SBE_CT63824332.62
Roll_motor23183419.58 SBE_O261519253.74
VBD_pump_during_apogee454149414747.29 WL_BB2F14101053214.20
VBD_pump_during_surface000.00 Optode85233610.79
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710361.92 nil000.00
Iridium_during_connect2616090.41 nil000.00
Iridium_during_xfer196223951.75
Transponder_ping2424202210.14
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS295015.78
TT8177619372.92
LPSleep269102624.70
TT8_Active62319130.86
TT8_Sampling235239992.37
TT8_CF864645313.94
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits181712231.24
GPS_charging000.00
Compass23078195.69
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
22 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 35 0.00 0.00 -11.30 0.000 2 0.000 0.000 138 2404 1799
38 -0.67 -117.3 3.8 -0.0 1 125 13.75 2.50 -67.15 0.000 4 0.280 0.080 3095 990 3356
344 -0.47 -117.3 33.9 -9.8 28 350 0.25 2.33 0.00 0.000 6 0.158 0.067 3166 2402 3358
671 -0.47 -117.3 56.8 -6.5 59 677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3166 2402 3358
996 -0.52 -117.3 81.5 -5.6 89 997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3166 2402 3359
1306 -0.52 -117.3 99.7 -4.5 104 1310 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3166 986 3359
1356 -0.57 -117.3 101.2 -3.0 106 1361 0.12 2.38 0.00 0.000 6 0.084 0.061 3122 2413 3359
1672 -0.57 -117.3 119.8 -6.9 121 1673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2413 3359
1981 -0.57 -117.3 141.5 -6.9 136 1982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2412 3359
2299 -0.62 -117.3 160.4 -6.1 149 2303 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3121 3814 3359
2338 -0.62 -117.3 163.2 -8.0 150 2342 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3121 2391 3359
2668 -0.62 -117.3 182.8 -5.8 161 2669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2391 3359
2974 -0.62 -117.3 202.8 -6.3 171 2975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2391 3359
3280 -0.66 -117.3 220.0 -5.4 181 3282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2391 3359
3587 -0.71 -117.3 236.1 -5.2 191 3588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2391 3359
3893 -0.75 -117.3 252.4 -5.2 201 3895 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 3061 2391 3359
4199 -0.66 -117.3 274.9 -7.5 211 4204 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.114 0.071 3110 986 3358
4231 -0.66 -117.3 277.4 -6.9 212 4236 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3111 2401 3359
4561 -0.66 -117.3 299.0 -6.6 223 4562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2401 3359
4895 -0.66 -117.3 320.8 -6.5 229 4899 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3111 3808 3358
4922 -0.66 -117.3 322.7 -6.8 229 4926 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3111 2401 3358
5260 -0.66 -117.3 344.2 -6.4 235 5264 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3111 986 3358
5286 -0.66 -117.3 346.2 -7.4 235 5290 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3111 2408 3357
5624 -0.66 -117.3 366.7 -6.0 241 5625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2408 3357
5928 -0.66 -117.3 383.8 -5.7 246 5932 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3111 994 3357
5968 -0.66 -117.3 386.3 -6.1 246 5972 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3111 2410 3357
6288 -0.66 -117.3 405.2 -5.9 252 6289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2410 3357
6591 -0.66 -117.3 424.3 -6.3 257 6592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2410 3357
6894 -0.66 -117.3 443.5 -6.4 262 6898 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3111 990 3356
6926 -0.66 -117.3 445.8 -7.0 262 6930 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3111 2401 3356
7259 -0.70 -117.3 466.8 -6.4 268 7260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2402 3356
7562 -0.74 -117.3 484.8 -5.9 273 7563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2401 3356
7865 -0.78 -117.3 502.3 -5.7 278 7870 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.088 0.071 3049 984 3356
7904 -0.64 -117.3 505.3 -7.9 278 7908 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.156 0.065 3110 2401 3356
8223 -0.64 -117.3 523.8 -5.8 284 8228 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3110 992 3356
8262 -0.69 -117.3 526.2 -6.9 284 8266 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3110 2401 3356
8584 -0.74 -117.3 546.2 -6.3 290 8585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2402 3356
8886 -0.79 -117.3 565.7 -6.4 295 8891 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.086 0.071 3049 990 3355
8913 -0.71 -117.3 567.9 -8.6 295 8918 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.160 0.064 3086 2404 3355
9244 -0.71 -117.3 591.8 -7.0 301 9245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2404 3355
9548 -0.71 -117.3 612.2 -6.7 306 9549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2404 3355
9851 -0.71 -117.3 631.4 -6.2 311 9852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2404 3355
10154 -0.71 -117.3 648.1 -5.4 316 10158 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3086 989 3355
10209 -0.71 -117.3 651.1 -5.6 316 10215 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2400 3355
10519 -0.71 -117.3 668.3 -5.6 322 10523 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3086 3815 3354
10553 -0.71 -117.3 670.3 -6.0 322 10558 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3086 2391 3354
10880 -0.71 -117.3 689.1 -5.8 328 10881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2391 3355
11183 -0.71 -117.3 706.8 -5.9 333 11187 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3086 992 3354
11216 -0.71 -117.3 709.1 -6.5 333 11220 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2401 3354
11542 -0.71 -117.3 728.0 -5.8 339 11543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2401 3354
11845 -0.71 -117.3 746.1 -6.0 344 11849 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3086 989 3354
11883 -0.71 -117.3 748.6 -6.5 344 11887 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3086 2408 3354
12210 -0.71 -117.3 768.3 -6.0 350 12211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2409 3354
12513 -0.71 -117.3 786.6 -6.0 355 12517 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3086 993 3354
12552 -0.71 -117.3 789.1 -6.3 355 12556 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3086 2406 3354
12872 -0.71 -117.3 808.4 -5.9 361 12874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2406 3354
13176 -0.71 -117.3 826.4 -6.0 366 13177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2406 3354
13478 -0.71 -117.3 845.0 -6.1 371 13482 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3086 993 3353
13511 -0.71 -117.3 847.3 -6.7 371 13515 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3086 2401 3353
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state 31843 begin surface