DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 57.11 of 150.00 AH used of 24V (61.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.91 of 80.00 AH used of 10V (67.61% remains)
• Surface angle -15.7 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 20.2 m at 19.8 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 2100.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 2100.5 m • Transponder ping count: 89
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 113 VBD -0.77 - - 1287 - - - 2028 - -146.0 -84.30 - 3027 - - - - - - - - - - -
117 3.4 -5.7 17 147 roll -0.77 15.38 0.322 2571 83.5 3.05 0.095 631 -458.0 -146.0 -8.62 - 3392 -42.3 - - - - - - - - - -
366 38.1 -11.6 62 371 done -0.77 - - 2571 - 2.75 0.040 2052 516.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
708 72.5 -9.6 123 713 roll -0.77 - - 2571 - 2.83 0.057 3447 492.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
787 80.2 -9.9 137 791 done -0.77 - - 2571 - 2.83 0.049 2037 -498.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1132 110.1 -6.4 180 1140 roll -0.77 - - 2571 - 3.00 0.082 631 -468.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1210 115.5 -7.2 183 1219 done -0.77 - - 2571 - 2.72 0.037 2053 522.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1529 138.9 -8.2 199 1537 roll -0.77 - - 2571 - 2.75 0.052 3439 504.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1584 143.9 -8.9 201 1593 done -0.77 - - 2571 - 2.78 0.044 2033 -505.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1905 171.7 -8.9 217 1913 roll -0.77 - - 2571 - 2.80 0.048 3439 502.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1932 174.3 -9.5 218 1936 done -0.77 - - 2571 - 2.72 0.042 2044 -512.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2258 202.8 -8.7 234 2276 done -0.77 - - 2571 - - - 2044 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2587 229.9 -7.9 250 2606 done -0.77 - - 2571 - - - 2044 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2917 256.1 -8.5 266 2925 roll -0.77 - - 2571 - 2.95 0.077 640 -475.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2949 258.9 -9.0 267 2958 done -0.77 - - 2571 - 2.65 0.035 2058 535.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3269 283.6 -7.1 283 3287 done -0.77 - - 2571 - - - 2061 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3600 303.3 -5.4 299 3608 roll -0.77 - - 2571 - 3.00 0.077 640 -473.7 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3655 306.7 -6.0 301 3664 done -0.77 - - 2571 - 2.65 0.035 2055 534.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3974 324.0 -5.6 317 3983 roll -0.77 - - 2571 - 2.97 0.077 641 -476.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4001 325.8 -6.8 318 4010 done -0.77 - - 2571 - 2.62 0.035 2045 535.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4327 347.9 -7.3 334 4335 roll -0.77 - - 2571 - 2.95 0.075 642 -475.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4353 350.1 -8.3 335 4362 done -0.77 - - 2571 - 2.62 0.035 2045 535.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4678 374.6 -7.5 351 4687 roll -0.77 - - 2571 - 2.95 0.075 640 -476.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4711 377.2 -8.4 352 4720 done -0.77 - - 2571 - 2.65 0.035 2051 532.5 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5032 400.5 -7.1 368 5040 roll -0.77 - - 2571 - 2.95 0.074 640 -478.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5075 404.0 -7.8 370 5084 done -0.77 - - 2571 - 2.62 0.036 2046 536.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5406 427.3 -6.8 386 5425 done -0.77 - - 2572 - - - 2046 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5735 449.8 -6.7 402 5756 done -0.77 - - 2571 - - - 2046 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6066 471.9 -6.7 418 6074 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.074 635 -478.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6115 475.5 -7.3 420 6123 done -0.77 - - 2571 - 2.65 0.036 2048 533.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6440 497.3 -6.8 436 6448 roll -0.77 - - 2571 - 2.92 0.073 640 -482.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6472 499.7 -8.0 437 6477 done -0.77 - - 2571 - 2.65 0.036 2044 529.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6809 523.8 -7.4 446 6847 done -0.77 - - 2571 - - - 2050 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7174 551.5 -7.6 455 7182 roll -0.77 - - 2571 - 2.95 0.073 636 -479.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7218 554.9 -7.8 456 7226 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.037 2047 528.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7546 578.2 -7.0 464 7585 done -0.77 - - 2571 - - - 2048 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7912 603.1 -6.8 473 7920 roll -0.77 - - 2571 - 2.95 0.073 637 -478.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7961 606.6 -7.0 474 7969 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.047 2052 524.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8283 628.9 -7.1 482 8292 roll -0.77 - - 2571 - 2.97 0.072 633 -477.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8322 631.8 -8.2 482 8326 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.037 2047 523.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8652 655.2 -7.3 491 8660 roll -0.77 - - 2571 - 2.97 0.072 634 -475.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8678 657.3 -9.5 491 8687 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.038 2044 528.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9019 682.2 -7.1 500 9028 roll -0.77 - - 2571 - 2.95 0.072 640 -475.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9046 684.2 -8.3 500 9055 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.038 2044 525.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9387 707.7 -6.7 509 9396 roll -0.77 - - 2571 - 2.95 0.072 640 -475.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9414 709.6 -7.6 509 9423 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.038 2046 526.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9755 732.8 -6.9 518 9764 roll -0.77 - - 2571 - 2.95 0.071 639 -476.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9782 734.8 -7.8 518 9790 done -0.77 - - 2571 - 2.67 0.038 2051 528.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10123 757.6 -6.6 527 10131 roll -0.77 - - 2571 - 2.97 0.072 634 -477.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10172 761.1 -7.9 528 10181 done -0.77 - - 2571 - 2.70 0.038 2051 524.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10495 783.5 -7.0 536 10503 roll -0.77 - - 2571 - 2.78 0.054 3436 498.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10511 784.6 -7.0 536 10519 done -0.77 - - 2571 - 2.75 0.045 2039 -508.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10704 797.9 6.9 541 10901 done -0.18 0.82 0.147 2698 154.9 - - 1830 - - 157.30 1.302 2792 -3.8 0.304 - - - - - - - - -
10904 803.4 - 546 11083 roll 0.77 1.27 0.117 2900 159.1 3.35 0.083 430 -417.9 146.0 158.45 1.239 2197 -3.8 0.314 - - - - - - - - -
11094 794.2 6.3 550 11109 done 0.77 - - 2900 - 2.97 0.038 1836 473.4 152.1 7.07 1.270 2172 -3.5 0.285 - - - - - - - - -
11435 770.2 7.1 559 11443 roll 0.78 - - 2901 - 2.85 0.050 3228 488.4 152.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
11467 767.8 6.9 559 11477 done 0.78 - - 2900 - 2.88 0.053 1841 -481.6 152.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
11802 743.4 7.5 568 11811 roll 0.78 - - 2900 - 3.05 0.085 427 -463.6 152.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
11857 739.0 8.5 569 11867 done 0.78 - - 2900 - 2.72 0.039 1837 518.4 152.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
12174 715.1 7.7 577 12214 done 0.78 - - 2900 - - - 1838 - 152.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
12540 687.2 7.6 586 12548 roll 0.78 - - 2901 - 3.03 0.083 427 -465.7 152.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
12566 684.9 8.5 586 12575 done 0.78 - - 2900 - 2.72 0.041 1842 520.2 152.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
12907 658.2 7.8 595 12946 done 0.78 - - 2900 - - - 1843 - 152.1 - - 2172 - - - - - - - - - - -
13272 629.1 7.9 604 13311 done 0.78 - - 2900 - - - 1844 - 152.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
13638 602.5 7.1 613 13646 roll 0.78 - - 2900 - 3.03 0.082 427 -467.7 152.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
13664 600.4 8.0 613 13673 done 0.78 - - 2901 - 2.70 0.040 1845 525.2 152.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
14005 576.1 7.1 622 14044 done 0.78 - - 2900 - - - 1845 - 152.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
14370 551.3 6.7 631 14409 done 0.78 - - 2900 - - - 1845 - 152.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
14736 527.9 6.5 640 14744 roll 0.78 - - 2901 - 3.00 0.081 427 -472.7 152.1 - - 2170 - - - - - - - - - - -
14773 525.1 7.4 640 14778 done 0.78 - - 2900 - 2.67 0.040 1830 525.5 152.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
15104 502.6 6.9 649 15144 done 0.78 - - 2900 - - - 1833 - 152.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
15453 477.7 7.2 665 15472 done 0.78 - - 2900 - - - 1833 - 152.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
15783 454.1 6.9 681 15791 roll 0.78 - - 2901 - 2.75 0.048 3225 506.2 152.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
15798 453.0 7.1 681 15803 done 0.78 - - 2900 - 2.80 0.051 1833 -497.1 152.1 - - 2171 - - - - - - - - - - -
16113 432.2 6.3 697 16127 roll 0.78 - - 2900 - 3.03 0.081 429 -463.4 159.4 6.85 1.210 2143 -4.1 0.188 - - - - - - - - -
16151 429.6 7.6 698 16155 done 0.79 - - 2900 - 2.67 0.038 1840 528.5 159.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16466 409.0 6.8 714 16484 done 0.79 - - 2900 - - - 1842 - 159.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16795 385.1 7.4 730 16803 roll 0.79 - - 2901 - 3.00 0.081 423 -473.0 159.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
16821 382.9 8.4 731 16830 done 0.79 - - 2901 - 2.67 0.038 1838 530.0 159.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17147 359.9 6.7 747 17155 roll 0.79 - - 2900 - 2.70 0.046 3216 510.4 159.4 - - 2142 - - - - - - - - - - -
17213 355.1 7.3 750 17222 done 0.79 - - 2900 - 2.75 0.049 1832 -503.3 159.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17544 329.8 8.2 766 17552 roll 0.79 - - 2900 - 2.95 0.081 430 -475.3 159.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17570 327.4 8.9 767 17579 done 0.79 - - 2900 - 2.65 0.038 1833 529.4 159.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17897 302.3 7.3 783 17905 roll 0.79 - - 2900 - 2.72 0.046 3221 510.3 159.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
17912 300.9 7.7 783 17917 done 0.79 - - 2901 - 2.78 0.048 1829 -500.7 159.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18228 278.1 7.1 799 18236 roll 0.79 - - 2901 - 2.92 0.077 431 -478.8 159.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18254 275.9 8.9 800 18263 done 0.79 - - 2901 - 2.65 0.037 1842 532.5 159.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18581 251.7 7.5 816 18589 roll 0.79 - - 2900 - 2.70 0.044 3220 510.4 159.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18625 248.0 8.2 818 18633 done 0.79 - - 2901 - 2.72 0.048 1836 -508.8 159.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18955 220.7 8.4 834 18964 roll 0.79 - - 2900 - 2.95 0.077 423 -479.0 159.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
18993 217.2 9.0 835 18998 done 0.79 - - 2901 - 2.65 0.037 1829 530.6 159.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
19309 191.2 8.1 851 19317 roll 0.79 - - 2900 - 2.70 0.044 3220 515.2 159.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
19330 189.5 8.8 852 19338 done 0.79 - - 2901 - 2.72 0.047 1835 -509.2 159.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
19661 165.2 7.1 868 19669 roll 0.79 - - 2900 - 2.95 0.077 427 -477.3 159.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
19693 162.8 7.5 869 19702 done 0.79 - - 2901 - 2.65 0.036 1839 532.8 159.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
20015 143.9 5.5 885 20055 roll 0.79 - - 2901 - 2.80 0.045 3220 493.2 192.8 32.22 0.900 2007 -4.2 0.087 - - - - - - - - -
20096 139.0 6.9 888 20105 done 0.85 0.15 0.060 2930 193.3 2.80 0.048 1833 -495.4 192.8 - - 2007 - - - - - - - - - - -
20433 112.5 8.6 905 20441 roll 0.85 - - 2931 - 2.97 0.079 425 -474.1 192.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20515 104.3 10.1 908 20521 done 0.85 - - 2931 - 2.67 0.038 1836 528.5 192.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20852 74.8 7.8 960 20857 roll 0.85 - - 2931 - 3.03 0.079 420 -467.3 192.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
20896 71.3 7.9 968 20901 done 0.85 - - 2931 - 2.70 0.038 1839 525.6 192.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
21238 46.0 6.4 1029 21247 roll 0.85 - - 2931 - 3.00 0.078 423 -472.0 194.2 - - 2006 - - - - - - - - - - -
21327 39.8 6.2 1045 21341 done 0.85 - - 2931 - 2.70 0.038 1835 523.0 202.3 9.10 0.897 1968 -4.2 0.024 - - - - - - - - -
21680 19.3 6.3 1108 21695 roll 0.86 - - 2931 - 2.75 0.050 3226 505.8 207.7 5.38 0.937 1945 -4.3 0.011 - - - - - - - - -
21706 17.1 8.0 1113 21715 done 0.87 - - 2931 - 2.83 0.053 1831 -492.9 207.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
SM 0.88 - - - - -6.67 - - 1292 - - - 2051 - 350.04 130.65 0.780 1366 -4.4 0.001 - - - - - -