Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.58 of 91.80 AH used of 24V (29.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.24 of 61.20 AH used of 10V (48.96% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 105 VBD -1.23 - - 34 - - - 1885 - -146.2 -81.32 - 2835 - - - - - - - - - - -
108 3.5 -2.3 4 151 roll -1.23 11.52 0.138 2221 189.8 2.58 0.062 3286 543.0 -146.6 -22.95 - 3476 -27.9 - - - - - - - - - -
403 34.1 -9.7 17 408 done -1.23 - - 2221 - 2.47 0.043 1899 -561.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
725 65.8 -10.8 33 729 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 3301 554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
757 69.4 -10.1 34 764 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.044 1894 -556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1074 100.3 -10.2 50 1075 done -1.23 - - 2221 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1382 129.8 -11.1 65 1387 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 3300 555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1431 136.0 -12.8 67 1435 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.043 1899 -560.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1753 171.5 -10.3 83 1754 done -1.23 - - 2221 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2062 203.7 -10.7 98 2066 roll -1.23 - - 2221 - 2.50 0.047 3296 558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2100 207.5 -10.4 100 2105 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.042 1893 -561.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2428 239.4 -10.4 116 2432 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 3299 555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2460 242.9 -9.4 117 2466 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1896 -561.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2776 274.9 -11.0 133 2781 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 3302 555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2803 277.7 -10.3 134 2807 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.044 1900 -560.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3123 311.9 -10.8 150 3127 roll -1.23 - - 2221 - 2.50 0.048 3296 558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3162 315.7 -9.6 152 3166 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.044 1897 -559.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3488 346.7 -8.9 168 3492 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.049 3300 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3509 348.6 -8.6 169 3513 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.044 1900 -560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3836 379.2 -10.1 185 3840 roll -1.23 - - 2221 - 2.50 0.049 3295 558.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3880 383.7 -10.1 187 3884 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.044 1899 -558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4200 411.0 -8.2 203 4204 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.049 3300 553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4243 414.9 -9.4 205 4247 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.045 1901 -559.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4571 440.0 -7.7 221 4575 roll -1.23 - - 2221 - 2.50 0.050 3295 557.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4604 442.6 -7.4 222 4610 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.045 1898 -558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4920 463.4 -5.7 238 4924 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.051 3298 553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4953 465.4 -5.6 239 4959 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.047 1902 -558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5268 487.1 -8.1 255 5269 done -1.23 - - 2222 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5578 509.2 -7.4 270 5582 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.051 3299 552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5610 511.9 -7.7 271 5616 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.046 1899 -560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5926 537.5 -7.7 287 5930 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.053 3293 551.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5965 540.2 -7.0 289 5969 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.047 1899 -557.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6291 567.4 -8.4 305 6295 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.053 3294 551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6323 570.1 -8.2 306 6329 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.048 1900 -557.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6639 596.5 -9.6 322 6643 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.055 3298 552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6705 602.5 -9.4 325 6709 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.049 1897 -553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7026 634.0 -9.8 341 7031 roll -1.23 - - 2221 - 2.65 0.081 496 -528.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7082 639.7 -9.7 343 7088 done -1.23 - - 2221 - 2.47 0.046 1900 568.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7397 667.0 -7.9 359 7402 roll -1.23 - - 2222 - 2.58 0.062 3305 544.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7441 671.5 -9.0 361 7446 done -1.23 - - 2221 - 2.58 0.056 1900 -544.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7637 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7637 begin apogee
7644 689.6 10.1 371 7772 done -0.36 0.88 0.058 2419 225.0 - - 2102 - - 124.62 1.259 2878 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
7772 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7772 begin climb
7775 689.3 - 377 7906 roll 1.23 1.55 0.052 2765 223.2 2.75 0.075 685 -515.3 146.6 122.85 1.220 2280 -4.9 0.291 - - - - - - - - -
8110 676.4 7.2 392 8134 done 1.26 - - 2765 - 2.53 0.048 2095 557.3 168.3 19.15 1.220 2191 -4.6 0.272 - - - - - - - - -
8450 652.3 6.4 409 8492 done 1.31 - - 2765 - - - 2095 - 211.4 36.70 1.226 2015 -4.8 0.270 - - - - - - - - -
8801 625.1 8.8 426 8802 done 1.31 - - 2765 - - - 2095 - 211.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
9110 597.4 8.5 441 9115 roll 1.31 - - 2765 - 2.60 0.061 3504 541.9 211.4 - - 2014 - - - - - - - - - - -
9218 587.8 9.2 446 9222 done 1.31 - - 2765 - 2.55 0.051 2099 -551.0 211.4 - - 2013 - - - - - - - - - - -
9544 561.3 8.4 462 9545 done 1.31 - - 2765 - - - 2099 - 211.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
9853 533.6 8.9 477 9854 done 1.31 - - 2764 - - - 2099 - 211.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
10163 506.6 8.6 492 10164 done 1.31 - - 2764 - - - 2099 - 211.4 - - 2012 - - - - - - - - - - -
10472 483.2 7.2 507 10496 roll 1.34 - - 2765 - 2.65 0.053 3502 529.4 233.2 18.15 1.167 1927 -4.7 0.205 - - - - - - - - -
10519 479.5 7.6 509 10536 done 1.35 0.10 0.058 2795 300.0 2.55 0.044 2090 -553.7 244.5 10.38 1.140 1881 -4.4 0.197 - - - - - - - - -
10845 454.0 7.3 525 10867 roll 1.38 - - 2795 - 2.67 0.053 3502 528.8 264.0 17.35 1.127 1801 -4.6 0.196 - - - - - - - - -
10906 449.3 8.3 527 10913 done 1.38 - - 2795 - 2.53 0.044 2101 -553.8 264.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11222 416.9 11.0 543 11226 roll 1.38 - - 2795 - 2.58 0.051 3509 545.7 264.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11299 407.0 12.9 546 11305 done 1.38 - - 2795 - 2.55 0.045 2099 -552.9 264.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11614 369.6 11.4 562 11618 roll 1.38 - - 2795 - 2.53 0.051 3503 554.9 264.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11665 363.5 11.4 564 11669 done 1.38 - - 2795 - 2.53 0.044 2098 -555.3 264.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11980 326.5 10.8 579 11984 roll 1.38 - - 2795 - 2.55 0.051 3508 552.9 264.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12019 322.2 11.2 581 12024 done 1.38 - - 2795 - 2.53 0.044 2098 -557.3 264.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12346 288.4 8.9 597 12347 done 1.38 - - 2795 - - - 2098 - 264.0 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12655 254.0 11.3 612 12659 roll 1.38 - - 2795 - 2.55 0.050 3503 551.0 264.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
12698 248.5 11.2 614 12703 done 1.38 - - 2796 - 2.53 0.042 2089 -558.9 264.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13020 211.6 10.9 630 13021 done 1.38 - - 2795 - - - 2089 - 264.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13328 185.1 8.9 645 13333 roll 1.38 - - 2795 - 2.58 0.051 3509 550.4 264.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13413 177.1 9.5 649 13417 done 1.38 - - 2795 - 2.53 0.041 2092 -560.1 264.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13739 139.3 12.1 665 13744 roll 1.38 - - 2796 - 2.55 0.050 3504 553.7 264.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13789 133.5 10.7 667 13793 done 1.38 - - 2795 - 2.50 0.041 2100 -561.6 264.0 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14110 99.4 10.6 683 14111 done 1.38 - - 2795 - - - 2100 - 264.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
14422 68.3 7.9 698 14430 done 1.38 - - 2795 - - - 2100 - 267.0 4.20 0.904 1788 -3.8 0.030 - - - - - - - - -
14753 42.3 9.7 714 14757 roll 1.38 - - 2795 - 2.55 0.049 3509 552.5 267.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
14824 32.7 12.9 717 14828 done 1.38 - - 2795 - 2.53 0.041 2092 -560.1 267.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
15147 5.9 7.5 733 15168 roll 1.40 - - 2795 - 2.60 0.049 3505 543.5 280.2 11.30 0.863 1735 -4.8 0.003 - - - - - - - - -
15176 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15176 begin surface coast
15183 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15183 begin surface
SM 2.05 - - - - -11.31 - - 35 - - - 1892 - 300.00 18.50 0.816 1655 -4.3 0.001 - - - - - -