Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.34 of 91.80 AH used of 24V (57.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.15 of 61.20 AH used of 10V (54.01% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 91.5 m at 477.6 m, depth 569 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 100 done -1.23 - - 32 - - - 2039 - -117.3 -63.33 - 2647 - - - - - - - - - - -
103 11.0 - 1 125 roll -1.23 12.90 0.164 2344 179.2 2.60 0.062 612 -548.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
258 37.7 -10.4 2 263 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.037 2023 564.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
594 69.8 -9.6 7 598 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.061 624 -538.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
639 74.2 -9.7 7 644 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.038 2025 567.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1002 106.9 -9.0 12 1012 roll -1.23 - - 2344 - 2.53 0.061 616 -556.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1053 111.5 -8.8 12 1058 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.038 2029 565.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1409 142.4 -8.7 17 1419 roll -1.23 - - 2344 - 2.53 0.061 616 -558.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1460 147.2 -9.1 17 1465 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.038 2034 567.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1816 178.2 -8.7 22 1820 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.061 615 -550.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1881 184.0 -9.0 22 1886 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.038 2029 565.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2223 211.9 -8.1 27 2228 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.061 616 -539.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2282 216.8 -8.4 27 2287 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.038 2030 565.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2630 244.6 -8.0 32 2635 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.061 616 -539.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2696 250.0 -8.1 32 2701 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.039 2029 565.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3038 276.6 -7.8 37 3043 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.061 616 -547.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3124 283.4 -7.7 38 3128 done -1.23 - - 2344 - 2.45 0.039 2030 577.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3471 310.5 -7.8 43 3476 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.062 617 -539.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3537 315.8 -7.9 44 3542 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.040 2029 564.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3880 342.3 -7.7 51 3885 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.062 616 -547.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3952 347.6 -7.4 52 3957 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.040 2028 564.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4288 372.2 -7.3 59 4294 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.062 616 -538.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4341 376.2 -7.7 60 4346 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.041 2039 576.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4697 404.4 -8.0 67 4702 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.062 616 -537.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4783 411.8 -8.6 68 4787 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.041 2024 563.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5106 441.3 -9.5 75 5110 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.063 615 -546.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5191 449.6 -9.8 76 5196 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.043 2029 558.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5517 477.6 -8.4 83 5527 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.065 612 -555.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5587 483.4 -7.9 84 5593 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.044 2023 557.7 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5924 510.0 -8.0 91 5973 done -1.23 - - 2343 - - - 2022 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6277 540.3 -8.2 98 6283 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.067 620 -535.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6363 547.4 -8.4 99 6368 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.049 2029 552.5 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
6488 556.6 8.0 102 6634 done -0.42 0.88 0.087 2526 208.0 - - 1779 - - 100.03 1.105 2167 -4.9 0.259 - - - - - - - - -
6637 561.3 4.0 105 6785 done 1.23 1.67 0.065 2885 215.0 - - 1779 - 117.3 96.93 1.080 1687 -5.0 0.272 - - - - - - - - -
7088 535.5 6.4 114 7137 done 1.23 - - 2886 - - - 1779 - 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
7442 512.8 6.4 121 7447 roll 1.23 - - 2886 - 2.67 0.077 390 -520.2 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
7468 511.2 6.2 121 7473 done 1.23 - - 2886 - 2.58 0.049 1800 546.5 117.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
7797 494.1 4.9 128 7833 roll 1.23 - - 2886 - 2.70 0.059 3198 517.8 154.5 28.75 1.137 1537 -5.1 0.235 - - - - - - - - -
8086 476.5 5.9 133 8103 done 1.28 - - 2885 - 2.60 0.054 1796 -539.2 164.1 7.30 1.216 1497 -5.5 0.227 - - - - - - - - -
8414 456.9 6.0 140 8463 done 1.29 - - 2885 - - - 1796 - 170.9 5.38 1.236 1469 -5.2 0.203 - - - - - - - - -
8768 432.9 7.3 147 8817 done 1.30 - - 2885 - - - 1796 - 170.9 - - 1468 - - - - - - - - - - -
9121 409.3 6.4 154 9170 done 1.30 - - 2886 - - - 1796 - 170.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
9475 387.5 6.2 161 9487 roll 1.30 - - 2886 - 2.53 0.048 3201 555.3 173.5 2.10 1.244 1458 -4.3 0.141 - - - - - - - - -
9507 385.3 7.2 161 9512 done 1.30 - - 2885 - 2.58 0.047 1791 -546.5 173.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
9830 363.7 6.6 168 9879 done 1.30 - - 2885 - - - 1791 - 173.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
10184 339.9 6.7 175 10189 roll 1.30 - - 2886 - 2.55 0.048 3197 551.4 173.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
10223 337.1 7.0 175 10228 done 1.30 - - 2885 - 2.55 0.045 1790 -551.8 173.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
10540 315.5 6.8 182 10545 roll 1.30 - - 2885 - 2.53 0.046 3190 553.4 173.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
10579 312.9 6.9 182 10584 done 1.30 - - 2885 - 2.53 0.045 1794 -551.8 173.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
10956 286.2 7.1 189 11034 done 1.30 - - 2886 - - - 1794 - 173.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
11358 257.6 7.1 194 11437 done 1.30 - - 2886 - - - 1794 - 173.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
11761 228.5 7.2 199 11766 roll 1.30 - - 2885 - 2.53 0.044 3198 554.9 173.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
11839 222.7 7.2 199 11845 done 1.30 - - 2885 - 2.53 0.043 1794 -554.9 173.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
12169 197.6 7.7 204 12247 done 1.30 - - 2886 - - - 1794 - 173.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
12571 166.0 7.7 209 12576 roll 1.30 - - 2885 - 2.50 0.044 3190 558.4 173.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
12617 162.5 7.4 209 12621 done 1.30 - - 2886 - 2.50 0.044 1796 -557.6 173.5 - - 1458 - - - - - - - - - - -
12978 135.1 7.6 214 13057 done 1.30 - - 2886 - - - 1796 - 173.5 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13381 105.5 7.3 219 13459 done 1.30 - - 2885 - - - 1796 - 173.5 - - 1459 - - - - - - - - - - -
13783 77.7 6.8 224 13862 done 1.30 - - 2885 - - - 1796 - 173.5 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14186 50.3 6.6 229 14265 done 1.30 - - 2886 - - - 1795 - 173.5 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14588 30.3 4.6 234 14668 done 1.30 - - 2886 - - - 1795 - 216.7 34.40 0.778 1281 -5.2 0.021 - - - - - - - - -