prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.71 of 91.80 AH used of 24V (42.58% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 22.66 of 61.20 AH used of 10V (62.97% remains) | |
| • Surface angle -55.9 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 88.0 m at 351.0 m, depth 439 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 78 | VBD | -1.16 | - | - | 26 | - | - | - | 724 | - | -146.6 | -60.38 | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.2 | -3.6 | 3 | 117 | done | -1.16 | 11.27 | 0.226 | 2118 | 185.6 | - | - | 732 | - | -146.6 | -18.30 | - | 3512 | -30.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 32.5 | -8.0 | 20 | 431 | done | -1.05 | 0.15 | 0.188 | 2147 | 193.3 | - | - | 733 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | 54.5 | -7.2 | 35 | 738 | done | -1.00 | - | - | 2147 | - | - | - | 733 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 78.0 | -7.6 | 50 | 1048 | done | -0.95 | 0.10 | 0.194 | 2166 | 190.0 | - | - | 733 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | 100.5 | -7.1 | 65 | 1356 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 733 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1664 | 121.6 | -6.0 | 80 | 1666 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 733 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1975 | 141.8 | -7.0 | 95 | 1976 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 733 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2283 | 159.8 | -5.6 | 110 | 2284 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 733 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2591 | 178.0 | -6.2 | 125 | 2593 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 734 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 199.7 | -7.3 | 140 | 2902 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 733 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3210 | 224.1 | -8.4 | 155 | 3211 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 734 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3520 | 248.7 | -7.5 | 170 | 3521 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 734 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3829 | 268.8 | -5.8 | 185 | 3831 | done | -0.95 | - | - | 2165 | - | - | - | 734 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4138 | 285.8 | -5.2 | 200 | 4139 | done | -0.95 | - | - | 2165 | - | - | - | 734 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4448 | 301.6 | -5.7 | 215 | 4449 | done | -0.95 | - | - | 2165 | - | - | - | 735 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4756 | 322.1 | -6.9 | 230 | 4758 | done | -0.95 | - | - | 2165 | - | - | - | 735 | - | -146.6 | - | - | 3513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5066 | 344.7 | -7.1 | 245 | 5067 | done | -0.95 | - | - | 2165 | - | - | - | 738 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5375 | 367.1 | -7.1 | 260 | 5376 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 738 | - | -146.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5684 | 390.7 | -7.8 | 275 | 5685 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 737 | - | -146.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5993 | 414.0 | -7.2 | 290 | 5995 | done | -0.95 | - | - | 2166 | - | - | - | 737 | - | -146.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6218 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6218 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6241 | 429.7 | 6.7 | 301 | 6374 | done | -0.45 | 0.50 | 0.179 | 2271 | 210.0 | - | - | 738 | - | - | 129.18 | 1.253 | 2915 | -4.6 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6374 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6374 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6378 | 436.2 | - | 308 | 6512 | done | 1.16 | 1.70 | 0.170 | 2627 | 209.4 | - | - | 737 | - | 146.6 | 129.82 | 1.207 | 2317 | -4.6 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6818 | 412.7 | 6.3 | 330 | 6819 | done | 1.16 | - | - | 2628 | - | - | - | 738 | - | 146.6 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7128 | 395.4 | 5.7 | 345 | 7141 | done | 1.12 | - | - | 2629 | - | - | - | 737 | - | 157.1 | 10.85 | 1.120 | 2274 | -3.9 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7436 | 376.4 | 6.4 | 360 | 7438 | done | 1.12 | - | - | 2630 | - | - | - | 738 | - | 157.1 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7747 | 359.0 | 5.5 | 375 | 7765 | done | 1.09 | - | - | 2631 | - | - | - | 738 | - | 172.5 | 15.15 | 1.173 | 2211 | -4.1 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8075 | 338.7 | 6.3 | 391 | 8077 | done | 1.09 | - | - | 2632 | - | - | - | 737 | - | 172.5 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8385 | 321.3 | 4.4 | 406 | 8436 | done | 1.16 | - | - | 2633 | - | - | - | 735 | - | 227.6 | 49.40 | 1.203 | 1987 | -4.5 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8734 | 300.2 | 6.9 | 423 | 8735 | done | 1.16 | - | - | 2634 | - | - | - | 735 | - | 227.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9043 | 277.3 | 7.5 | 438 | 9044 | done | 1.16 | - | - | 2635 | - | - | - | 737 | - | 227.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9352 | 254.2 | 7.6 | 453 | 9353 | done | 1.16 | - | - | 2635 | - | - | - | 734 | - | 227.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9662 | 229.6 | 8.2 | 468 | 9663 | done | 1.16 | - | - | 2637 | - | - | - | 734 | - | 227.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9971 | 204.2 | 8.6 | 483 | 9972 | done | 1.16 | - | - | 2637 | - | - | - | 734 | - | 227.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10280 | 178.3 | 7.8 | 498 | 10281 | done | 1.16 | - | - | 2638 | - | - | - | 734 | - | 227.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10590 | 155.0 | 7.4 | 513 | 10591 | done | 1.16 | - | - | 2639 | - | - | - | 737 | - | 227.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10899 | 134.4 | 6.6 | 528 | 10900 | done | 1.16 | - | - | 2640 | - | - | - | 734 | - | 227.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11208 | 114.1 | 6.6 | 543 | 11209 | done | 1.16 | - | - | 2641 | - | - | - | 737 | - | 227.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11517 | 89.3 | 8.4 | 558 | 11519 | done | 1.16 | - | - | 2642 | - | - | - | 734 | - | 227.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11829 | 64.0 | 8.2 | 573 | 11830 | done | 1.16 | - | - | 2644 | - | - | - | 738 | - | 227.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12136 | 43.7 | 5.9 | 588 | 12143 | done | 1.16 | - | - | 2646 | - | - | - | 734 | - | 230.6 | 4.53 | 0.759 | 1975 | -2.4 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12447 | 19.9 | 6.5 | 603 | 12448 | done | 1.16 | - | - | 2648 | - | - | - | 738 | - | 230.6 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12732 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12732 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12752 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12752 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.79 | - | - | - | - | -10.79 | - | - | 29 | - | - | - | 724 | - | 300.00 | 67.32 | 0.828 | 1692 | -4.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||