Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.98 of 91.80 AH used of 24V (49.92% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 29.21 of 61.20 AH used of 10V (52.27% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 96.0 m at 676.0 m, depth 772 m (773 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 68 VBD -1.33 - - 28 - - - 2225 - -117.3 -39.92 - 2393 - - - - - - - - - - -
72 3.4 -6.5 2 117 roll -1.33 12.18 0.133 2314 187.7 2.53 0.061 794 -565.6 -117.3 -20.67 - 3041 -31.3 - - - - - - - - - -
153 11.7 -10.3 6 158 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.037 2216 562.1 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
482 42.2 -9.1 22 488 roll -1.33 - - 2314 - 2.62 0.067 3616 534.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
545 48.0 -9.2 25 552 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.037 2185 -565.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
876 79.5 -9.6 41 881 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.067 3617 530.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
968 88.9 -9.9 45 978 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.037 2216 -567.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1290 120.2 -9.8 61 1307 done -1.33 - - 2314 - - - 2217 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1619 150.8 -8.9 77 1625 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.067 3618 528.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1691 157.6 -9.1 80 1700 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.038 2221 -565.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2013 184.8 -8.6 96 2018 roll -1.33 - - 2314 - 2.62 0.068 3613 531.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2052 188.8 -9.6 98 2060 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.038 2215 -566.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2382 220.1 -9.5 114 2390 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.069 3619 525.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2436 225.2 -9.9 116 2443 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.038 2217 -560.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2754 253.9 -9.0 132 2772 done -1.33 - - 2314 - - - 2214 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3084 283.2 -8.9 148 3092 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.072 3629 524.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3158 290.2 -9.4 151 3166 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.039 2223 -562.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3477 319.6 -9.4 167 3485 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.073 3617 522.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3529 324.8 -10.2 169 3538 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.039 2218 -559.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3850 354.3 -9.3 185 3857 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.077 3626 517.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3912 360.1 -9.4 188 3920 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.041 2219 -556.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4242 388.5 -8.3 204 4250 roll -1.33 - - 2313 - 2.72 0.080 3616 513.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4285 392.1 -8.8 206 4292 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.042 2218 -552.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4614 418.5 -8.5 222 4622 roll -1.33 - - 2314 - 2.78 0.087 3626 506.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4656 422.0 -8.7 224 4664 done -1.33 - - 2314 - 2.55 0.044 2219 -551.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4987 450.4 -8.9 240 4994 roll -1.33 - - 2314 - 2.80 0.094 3616 498.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5028 454.3 -9.5 242 5036 done -1.33 - - 2314 - 2.58 0.048 2213 -543.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5357 482.5 -8.2 258 5365 roll -1.33 - - 2313 - 2.75 0.091 806 -511.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5612 503.7 -8.1 270 5620 done -1.33 - - 2314 - 2.72 0.081 2204 514.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5943 529.6 -8.0 286 5950 roll -1.33 - - 2314 - 3.03 0.127 3639 473.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6143 546.7 -8.4 295 6152 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.063 2219 -531.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
6464 570.6 -7.2 311 6470 roll -1.33 - - 2314 - 2.80 0.104 811 -502.9 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6611 580.9 -6.9 318 6619 done -1.33 - - 2314 - 2.80 0.090 2224 504.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6942 601.2 -5.9 334 6958 done -1.33 - - 2314 - - - 2224 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7270 622.1 -6.3 350 7289 done -1.33 - - 2314 - - - 2224 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7601 644.9 -7.2 366 7607 roll -1.33 - - 2314 - 2.85 0.097 801 -499.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7684 650.8 -7.2 370 7692 done -1.33 - - 2313 - 2.80 0.086 2226 508.9 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8015 674.3 -7.6 386 8021 roll -1.33 - - 2314 - 2.90 0.117 3630 484.1 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8087 680.8 -9.1 389 8096 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.065 2215 -530.0 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8407 707.8 -8.5 405 8415 roll -1.33 - - 2314 - 2.95 0.115 3630 479.7 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8512 717.2 -9.0 410 8521 done -1.33 - - 2314 - 2.67 0.065 2215 -530.0 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8844 745.6 -8.5 426 8861 done -1.33 - - 2314 - - - 2215 - -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
9075 762.9 8.2 437 9188 done -0.45 0.93 0.081 2508 208.6 - - 1897 - - 99.32 1.294 2562 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
9192 766.8 2.7 443 9309 roll 1.33 1.83 0.062 2895 211.5 2.92 0.102 3315 485.6 117.3 99.55 1.253 2083 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
9416 759.3 6.5 454 9424 done 1.33 - - 2895 - 2.72 0.067 1900 -520.2 117.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9747 738.4 7.2 470 9754 roll 1.33 - - 2895 - 2.85 0.104 491 -494.4 117.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9820 733.2 6.9 473 9828 done 1.33 - - 2895 - 2.70 0.067 1904 523.3 117.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10139 716.7 5.2 489 10168 roll 1.33 - - 2895 - 2.90 0.100 3312 485.5 144.7 22.75 1.293 1973 -4.8 0.281 - - - - - - - - -
10276 707.8 7.3 495 10285 done 1.36 - - 2895 - 2.70 0.064 1895 -524.8 144.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10596 688.0 6.3 511 10613 done 1.36 - - 2895 - - - 1895 - 144.7 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10925 665.0 7.5 527 10932 roll 1.36 - - 2895 - 2.85 0.094 3313 497.5 144.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11179 645.8 7.3 539 11187 done 1.36 - - 2895 - 2.67 0.061 1894 -531.5 144.7 - - 1972 - - - - - - - - - - -
11509 622.5 6.9 555 11528 done 1.36 - - 2895 - - - 1894 - 144.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11840 599.4 7.1 571 11856 done 1.36 - - 2895 - - - 1894 - 144.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12168 577.6 6.6 587 12176 roll 1.36 - - 2895 - 2.83 0.091 3314 501.8 144.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12295 569.1 6.8 593 12302 done 1.36 - - 2895 - 2.65 0.058 1895 -535.5 144.7 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12625 549.7 5.1 609 12665 roll 1.36 - - 2895 - 2.80 0.096 493 -500.7 173.8 24.05 1.208 1854 -4.9 0.234 - - - - - - - - -
12739 543.6 6.3 614 12748 done 1.40 - - 2896 - 2.67 0.061 1908 530.0 173.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13059 526.0 5.5 630 13079 done 1.40 - - 2895 - - - 1909 - 193.7 16.77 1.187 1772 -4.9 0.229 - - - - - - - - -
13390 505.4 6.3 646 13406 done 1.42 0.10 0.061 2924 290.0 - - 1909 - 193.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
13717 482.6 7.0 662 13735 done 1.42 - - 2924 - - - 1910 - 193.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14047 459.6 7.3 678 14064 done 1.42 - - 2924 - - - 1911 - 193.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14376 434.6 7.7 694 14384 roll 1.42 - - 2924 - 2.72 0.074 489 -522.8 193.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14439 429.4 8.5 697 14448 done 1.42 - - 2924 - 2.58 0.045 1909 550.4 193.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14770 402.1 8.3 713 14787 done 1.42 - - 2924 - - - 1910 - 193.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15098 372.4 9.5 729 15116 done 1.42 - - 2924 - - - 1910 - 193.7 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15428 340.7 9.5 745 15436 roll 1.42 - - 2924 - 2.67 0.064 483 -534.5 193.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
15480 335.6 9.8 747 15489 done 1.42 - - 2924 - 2.55 0.040 1911 560.0 193.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
15800 305.2 9.5 763 15818 done 1.42 - - 2925 - - - 1911 - 193.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
16129 274.7 8.9 779 16137 roll 1.42 - - 2924 - 2.65 0.062 487 -537.4 193.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
16182 269.6 9.7 781 16190 done 1.42 - - 2924 - 2.53 0.039 1903 559.7 193.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
16502 240.0 8.9 797 16519 done 1.42 - - 2924 - - - 1903 - 193.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
16830 210.4 8.7 813 16838 roll 1.42 - - 2924 - 2.65 0.061 482 -536.2 193.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
16883 205.6 9.6 815 16892 done 1.42 - - 2924 - 2.53 0.038 1901 560.9 193.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
17204 178.2 8.4 831 17220 done 1.42 - - 2924 - - - 1901 - 193.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
17532 149.2 9.1 847 17540 roll 1.42 - - 2924 - 2.58 0.061 3301 542.6 193.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
17575 145.2 9.5 849 17582 done 1.42 - - 2924 - 2.50 0.037 1885 -566.4 193.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
17907 117.7 7.9 865 17922 done 1.42 - - 2924 - - - 1885 - 193.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
18235 91.9 8.3 881 18252 done 1.42 - - 2924 - - - 1884 - 193.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
18565 67.2 7.2 897 18570 roll 1.42 - - 2924 - 2.60 0.056 3303 545.8 193.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
18657 59.6 8.0 901 18667 done 1.42 - - 2924 - 2.47 0.035 1900 -568.0 193.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
18979 37.0 6.6 917 18996 done 1.42 - - 2924 - - - 1900 - 193.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
19309 16.2 6.8 933 19325 done 1.42 - - 2924 - - - 1899 - 193.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -