SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.48 of 150.00 AH used of 24V (67.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.52 of 100.00 AH used of 10V (55.49% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 396.15, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 89 VBD -1.00 - - 86 - - - 2002 - -121.6 -60.40 - 2701 - - - - - - - - - - -
91 3.2 -1.7 10 129 roll -1.00 10.73 0.232 2730 246.4 2.33 0.070 594 -604.3 -121.6 -20.67 - 3359 -31.8 - - - - - - - - - -
221 14.2 -8.6 31 229 done -0.96 0.05 0.178 2736 120.0 2.28 0.046 1993 613.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
302 21.1 -8.4 44 309 roll -0.98 - - 2732 - 1.20 0.059 2736 619.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
347 25.7 -11.0 51 354 done -0.98 - - 2732 - 1.20 0.051 1992 -620.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
425 33.9 -10.2 64 431 roll -0.98 - - 2732 - 2.30 0.059 601 -604.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
503 41.7 -10.2 77 509 done -0.94 0.10 0.190 2746 140.0 2.25 0.047 2007 624.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
740 62.3 -7.8 118 745 roll -0.98 - - 2742 - 0.95 0.057 2604 628.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
769 64.5 -7.3 123 774 done -1.01 - - 2742 - 0.98 0.053 1996 -620.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1113 96.0 -9.9 184 1119 roll -1.05 0.08 0.125 2693 -612.5 2.30 0.063 3404 612.2 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1202 106.6 -11.7 193 1207 done -1.01 0.12 0.165 2726 275.0 2.25 0.049 1999 -624.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1527 142.7 -11.5 214 1531 roll -1.01 - - 2727 - 2.28 0.057 583 -621.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1623 154.5 -11.9 220 1627 done -1.01 - - 2716 - 2.25 0.046 2004 631.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1955 191.2 -10.4 241 1958 roll -1.01 - - 2709 - 1.50 0.057 2942 625.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1991 194.9 -10.5 243 1995 done -1.01 - - 2709 - 1.50 0.049 1999 -628.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2323 228.9 -10.0 264 2327 roll -1.01 0.03 0.266 2720 366.7 2.28 0.057 579 -622.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2406 237.7 -10.0 269 2410 done -1.01 - - 2710 - 2.25 0.045 2004 633.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2731 267.5 -9.2 287 2736 roll -1.01 0.05 0.244 2709 - 2.28 0.060 3415 618.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2793 273.8 -9.9 290 2797 done -1.01 - - 2710 - 2.20 0.046 1995 -645.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3125 305.2 -10.1 306 3130 roll -1.01 0.03 0.271 2719 300.0 2.25 0.057 587 -625.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3198 312.9 -10.6 309 3203 done -1.01 0.05 0.230 2720 - 2.22 0.045 2002 637.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3515 345.3 -10.4 324 3519 roll -1.04 - - 2709 - 2.22 0.060 3404 631.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3580 352.4 -11.2 327 3584 done -1.04 - - 2710 - 2.20 0.047 1998 -639.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3908 387.2 -10.6 343 3912 roll -1.04 - - 2710 - 2.25 0.056 586 -627.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4002 397.5 -10.9 347 4007 done -1.01 0.10 0.183 2724 140.0 2.22 0.044 2001 637.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4316 428.5 -9.8 358 4319 roll -1.05 - - 2717 - 1.75 0.059 3086 620.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4388 435.8 -10.0 360 4391 done -1.08 - - 2717 - 1.73 0.047 1997 -629.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4723 466.9 -9.4 371 4727 roll -1.08 - - 2717 - 2.25 0.056 592 -624.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4823 477.2 -10.1 374 4828 done -1.08 - - 2706 - 2.25 0.044 2006 628.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5159 509.7 -10.0 385 5163 roll -1.08 - - 2706 - 2.28 0.056 588 -621.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5180 512.1 -10.5 385 5185 done -1.08 - - 2696 - 2.25 0.045 2001 628.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5499 544.7 -10.3 396 5503 roll -1.08 - - 2696 - 1.48 0.055 1085 -618.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5568 551.9 -10.6 398 5572 done -1.05 0.05 0.165 2707 220.0 1.45 0.047 2000 631.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5908 585.9 -9.8 409 5911 roll -1.05 - - 2698 - 1.95 0.060 3224 627.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5946 590.0 -10.1 410 5950 done -1.05 - - 2698 - 1.95 0.047 1995 -630.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6281 623.2 -9.8 421 6286 roll -1.05 0.05 0.226 2714 320.0 1.62 0.057 997 -616.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6342 629.5 -10.4 422 6348 done -1.05 - - 2706 - 1.60 0.047 2005 630.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6656 659.3 -9.5 433 6659 roll -1.08 - - 2706 - 1.00 0.056 1368 -637.0 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6700 663.8 -9.9 434 6703 done -1.08 - - 2701 - 1.00 0.051 2003 635.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7029 694.5 -9.6 445 7030 done -1.08 - - 2702 - - - 2003 - -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7336 724.7 -9.8 455 7340 roll -1.08 - - 2702 - 2.28 0.057 596 -617.1 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7425 734.2 -10.7 457 7431 done -1.05 0.08 0.206 2708 75.0 2.22 0.046 2002 633.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7737 764.2 -9.5 468 7742 roll -1.05 - - 2709 - 2.30 0.057 589 -614.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7849 775.8 -10.2 471 7853 done -1.05 - - 2698 - 2.25 0.046 1996 625.3 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8173 808.1 -10.1 482 8175 done -1.05 0.03 0.285 2706 266.7 - - 1996 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8479 838.3 -10.2 492 8483 roll -1.05 - - 2707 - 0.70 0.057 1546 -642.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8551 845.9 -10.3 494 8555 done -1.07 - - 2704 - 0.70 0.054 1995 641.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8887 880.2 -10.2 505 8890 roll -1.07 - - 2704 - 1.80 0.059 885 -616.7 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8947 886.9 -10.6 506 8953 done -1.07 - - 2696 - 1.80 0.048 2005 622.2 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9260 919.9 -10.6 517 9264 roll -1.07 - - 2696 - 0.62 0.057 1603 -648.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9310 925.6 -10.8 518 9314 done -1.07 - - 2693 - 0.65 0.055 2011 627.7 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9634 959.8 -10.5 529 9635 done -1.07 - - 2693 - - - 2011 - -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9755 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9755 begin apogee
9760 972.2 10.2 533 9866 done -0.23 0.93 0.134 2976 304.3 - - 1634 - - 102.65 1.258 2862 -4.8 0.398 - - - - - - - - -
9867 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9867 begin climb
9868 977.0 - 536 9981 roll 1.00 1.12 0.069 3374 355.4 1.20 0.057 981 -544.2 121.6 105.40 1.222 2366 -4.7 0.405 - - - - - - - - -
10038 973.9 7.3 541 10101 done 0.92 0.05 0.164 3359 -300.0 1.10 0.045 1624 584.5 184.1 57.35 1.193 2111 -4.4 0.391 - - - - - - - - -
10419 937.0 10.2 554 10438 roll 0.92 - - 3369 - 2.42 0.064 220 -580.2 199.9 14.45 1.115 2047 -4.4 0.400 - - - - - - - - -
10555 921.8 11.5 558 10560 done 0.88 0.12 0.174 3338 -258.3 2.30 0.044 1634 614.8 199.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
10891 885.7 10.6 569 10905 roll 0.91 - - 3349 - 2.38 0.062 230 -589.9 208.1 8.57 1.005 2013 -3.6 0.343 - - - - - - - - -
10960 877.7 11.3 571 10965 done 0.91 - - 3349 - 2.28 0.044 1627 612.7 208.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
11297 843.3 10.1 582 11317 roll 0.94 - - 3360 - 2.35 0.062 225 -596.6 223.9 15.35 1.096 1949 -4.1 0.340 - - - - - - - - -
11401 832.4 10.5 585 11416 done 0.94 - - 3360 - 2.28 0.045 1633 617.5 233.1 9.88 1.014 1911 -3.8 0.340 - - - - - - - - -
11724 802.5 8.8 595 11764 roll 0.99 - - 3360 - 2.33 0.059 3029 599.1 271.2 34.90 1.131 1756 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
11865 789.4 8.9 599 11905 done 1.03 - - 3370 - 2.28 0.050 1634 -611.8 307.2 33.33 1.116 1609 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
12219 757.9 8.6 611 12264 roll 1.12 0.12 0.089 3425 458.3 2.40 0.060 3025 579.6 348.1 37.75 1.105 1441 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
12342 743.7 12.2 614 12348 done 1.07 0.15 0.185 3399 -173.3 2.30 0.051 1621 -610.4 348.1 - - 1436 - - - - - - - - - - -
12656 712.7 9.7 625 12683 roll 1.15 0.05 0.167 3427 560.0 2.35 0.060 3037 602.6 371.1 21.15 1.062 1348 -4.2 0.300 - - - - - - - - -
12728 704.0 12.4 626 12733 done 1.11 0.12 0.187 3408 -158.3 2.33 0.052 1618 -609.0 371.1 - - 1345 - - - - - - - - - - -
13051 667.6 11.2 637 13056 roll 1.18 0.08 0.122 3442 425.0 2.35 0.062 3034 602.6 371.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -
13100 661.1 13.0 638 13105 done 1.16 0.10 0.193 3430 -120.0 2.30 0.053 1630 -610.4 371.1 - - 1341 - - - - - - - - - - -
13418 619.8 13.4 649 13422 roll 1.16 - - 3430 - 2.03 0.062 2867 609.4 371.1 - - 1340 - - - - - - - - - - -
13472 611.9 14.0 650 13477 done 1.16 - - 3438 - 2.03 0.053 1624 -612.3 371.1 - - 1340 - - - - - - - - - - -
13791 568.9 13.6 661 13793 done 1.16 - - 3438 - - - 1625 - 371.1 - - 1340 - - - - - - - - - - -
14098 527.2 13.7 671 14102 roll 1.18 - - 3438 - 1.17 0.056 2359 627.4 371.1 - - 1339 - - - - - - - - - - -
14142 520.9 14.0 672 14146 done 1.18 - - 3443 - 1.17 0.056 1629 -623.9 371.1 - - 1339 - - - - - - - - - - -
14472 476.3 13.3 683 14473 done 1.21 - - 3443 - - - 1629 - 371.1 - - 1339 - - - - - - - - - - -
14777 435.8 13.1 693 14782 roll 1.21 - - 3443 - 2.28 0.061 3036 617.1 371.1 - - 1338 - - - - - - - - - - -
14844 426.8 13.7 695 14849 done 1.16 0.08 0.169 3430 -162.5 2.28 0.051 1630 -616.7 371.1 - - 1338 - - - - - - - - - - -
15172 388.9 11.5 707 15176 roll 1.21 - - 3436 - 1.45 0.064 749 -607.6 371.1 - - 1338 - - - - - - - - - - -
15210 384.2 11.7 708 15218 done 1.21 - - 3436 - 1.42 0.047 1637 625.4 371.1 - - 1337 - - - - - - - - - - -
15527 350.3 10.3 724 15543 roll 1.25 - - 3436 - 2.25 0.060 3042 624.4 383.7 10.82 0.808 1298 -3.6 0.168 - - - - - - - - -
15588 343.4 11.2 726 15593 done 1.25 - - 3447 - 2.28 0.052 1622 -622.8 383.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
15916 306.2 12.1 742 15919 roll 1.28 - - 3447 - 0.95 0.054 2223 632.6 383.7 - - 1296 - - - - - - - - - - -
15948 301.8 13.3 743 15952 done 1.28 - - 3451 - 0.98 0.055 1623 -612.2 383.7 - - 1296 - - - - - - - - - - -
16272 257.3 14.4 759 16276 roll 1.28 - - 3451 - 2.28 0.060 3034 618.9 383.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
16326 248.6 14.3 761 16331 done 1.28 - - 3462 - 2.28 0.053 1629 -616.2 383.7 - - 1296 - - - - - - - - - - -
16652 200.8 14.6 782 16655 roll 1.28 - - 3466 - 0.98 0.062 1019 -622.4 383.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
16686 195.7 15.9 784 16690 done 1.25 - - 3466 - 0.98 0.048 1632 625.5 383.7 - - 1294 - - - - - - - - - - -
17018 148.8 13.6 805 17022 roll 1.25 - - 3466 - 2.25 0.059 3039 625.3 383.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
17096 138.0 15.3 809 17102 done 1.19 0.15 0.181 3438 -186.7 2.25 0.051 1630 -626.2 383.7 - - 1294 - - - - - - - - - - -
17416 102.1 11.2 830 17419 roll 1.24 - - 3437 - 1.27 0.057 2423 624.4 383.7 - - 1295 - - - - - - - - - - -
17460 96.9 11.1 836 17465 done 1.26 - - 3442 - 1.27 0.055 1630 -624.4 383.7 - - 1294 - - - - - - - - - - -
17805 59.5 10.5 897 17822 roll 1.31 0.08 0.128 3480 475.0 1.88 0.059 2777 610.1 394.0 10.55 0.620 1255 -3.7 0.038 - - - - - - - - -
17865 52.3 12.7 907 17871 done 1.25 0.12 0.187 3456 -200.0 1.83 0.052 1631 -626.2 394.0 - - 1254 - - - - - - - - - - -
18103 24.7 12.1 948 18110 roll 1.27 - - 3456 - 1.65 0.057 2647 615.8 394.0 - - 1252 - - - - - - - - - - -
18149 19.2 12.0 955 18156 done 1.25 - - 3463 - 1.65 0.054 1628 -617.6 394.0 - - 1252 - - - - - - - - - - -
18228 9.4 12.1 968 18235 roll 1.25 - - 3465 - 0.50 0.063 1301 -654.0 394.0 - - 1252 - - - - - - - - - - -
18277 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18277 begin surface coast
18291 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18291 begin surface
SM 2.87 - - - - -9.19 8.88 0.036 85 -380.6 - - 1999 - 396.15 - - 1247 - - - - - - - -