SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.66 of 150.00 AH used of 24V (60.89% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 37.61 of 100.00 AH used of 10V (62.39% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.56, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 73 VBD -0.43 - - 61 - - - 3239 - -116.8 -55.67 - 1850 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -2.3 7 93 roll -0.43 7.12 0.234 1757 238.2 1.10 0.070 3955 650.9 -116.8 -3.47 - 1978 -36.9 - - - - - - - - - -
226 25.1 -11.0 31 235 done -0.36 0.08 0.151 1780 287.5 1.08 0.030 3227 -674.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
379 39.2 -9.2 56 388 roll -0.36 - - 1781 - 1.33 0.026 2289 -705.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
419 42.6 -8.2 62 426 done -0.38 - - 1776 - 1.48 0.051 3199 614.9 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
768 78.6 -11.2 123 777 done -0.35 - - 1775 - - - 3198 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1119 112.1 -9.6 173 1122 roll -0.34 - - 1770 - 1.17 0.057 3951 643.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1158 116.8 -10.3 176 1167 done -0.31 0.08 0.135 1795 312.5 1.08 0.031 3215 -681.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1482 139.8 -7.1 207 1483 done -0.35 - - 1795 - - - 3215 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1806 161.5 -7.1 237 1812 done -0.39 - - 1795 - - - 3215 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2133 182.3 -6.0 268 2137 roll -0.43 - - 1791 - 1.17 0.058 3955 632.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2183 185.9 -7.1 272 2193 done -0.47 0.08 0.057 1735 -700.0 1.10 0.031 3202 -684.5 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2510 220.9 -11.7 303 2514 roll -0.38 0.15 0.163 1771 240.0 1.20 0.056 3948 621.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2545 225.0 -10.1 306 2549 done -0.36 - - 1771 - 1.08 0.031 3201 -691.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2879 254.5 -8.8 337 2885 done -0.36 - - 1771 - - - 3202 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3205 282.4 -8.7 368 3209 roll -0.36 - - 1771 - 1.27 0.028 2296 -713.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3278 288.6 -7.6 374 3285 done -0.39 - - 1765 - 1.48 0.050 3214 620.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3605 317.6 -9.0 405 3608 roll -0.39 - - 1759 - 1.15 0.057 3948 638.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3700 327.2 -9.9 413 3707 done -0.37 - - 1759 - 1.05 0.031 3219 -694.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4025 357.6 -9.0 444 4030 roll -0.35 0.12 0.161 1789 250.0 1.17 0.057 3948 623.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4072 361.2 -6.7 448 4076 done -0.39 - - 1789 - 1.08 0.032 3209 -684.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4403 381.9 -5.5 479 4405 done -0.44 - - 1789 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4726 398.3 -4.9 509 4732 done -0.48 0.12 0.092 1727 -516.7 - - 3209 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5042 429.6 -10.3 526 5046 roll -0.39 0.17 0.156 1770 252.9 1.20 0.057 3948 615.8 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5088 433.4 -7.5 528 5091 done -0.39 - - 1770 - 1.08 0.031 3212 -681.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5420 456.3 -7.2 544 5421 done -0.39 - - 1770 - - - 3211 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5729 479.3 -7.8 559 5733 roll -0.39 - - 1765 - 1.17 0.059 3947 629.1 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5813 486.6 -8.4 562 5820 done -0.39 - - 1765 - 1.08 0.032 3213 -679.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6128 513.7 -8.7 578 6130 done -0.39 - - 1765 - - - 3213 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6438 540.3 -8.7 593 6442 roll -0.39 - - 1759 - 1.17 0.059 3946 626.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6476 544.2 -10.2 594 6484 done -0.39 - - 1759 - 1.10 0.031 3205 -673.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
6792 574.6 -9.9 610 6793 done -0.39 - - 1760 - - - 3205 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7102 603.9 -9.1 625 7103 done -0.39 - - 1759 - - - 3205 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7411 631.1 -8.6 640 7412 done -0.39 - - 1759 - - - 3205 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7721 656.9 -8.4 655 7724 roll -0.39 - - 1754 - 1.20 0.059 3955 625.0 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7771 661.6 -8.6 657 7775 done -0.37 0.08 0.135 1778 300.0 1.10 0.032 3214 -673.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8098 684.9 -7.1 673 8102 roll -0.41 - - 1774 - 1.17 0.059 3948 627.4 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8131 687.8 -8.3 674 8135 done -0.44 - - 1774 - 1.10 0.032 3200 -680.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8454 710.5 -7.0 690 8457 roll -0.47 - - 1769 - 1.20 0.060 3948 623.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8486 713.2 -7.8 691 8491 done -0.47 - - 1769 - 1.08 0.032 3215 -678.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8809 735.3 -6.6 707 8810 done -0.48 - - 1769 - - - 3216 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9118 754.7 -6.1 722 9119 done -0.50 - - 1769 - - - 3216 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9427 773.6 -6.2 737 9431 roll -0.52 - - 1764 - 1.17 0.059 3954 630.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9477 777.3 -6.8 739 9481 done -0.52 - - 1764 - 1.10 0.033 3202 -683.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9804 799.4 -6.9 755 9808 roll -0.52 - - 1758 - 1.20 0.059 3951 624.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9843 802.5 -8.1 756 9850 done -0.52 - - 1759 - 1.10 0.033 3205 -678.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10159 826.1 -7.5 772 10162 roll -0.52 - - 1753 - 1.20 0.059 3955 625.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10204 829.9 -8.9 774 10208 done -0.52 - - 1753 - 1.10 0.033 3209 -678.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10537 856.6 -8.3 790 10541 roll -0.52 - - 1748 - 1.20 0.059 3957 623.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10570 859.8 -10.3 791 10574 done -0.50 - - 1748 - 1.10 0.032 3209 -680.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10892 888.3 -8.8 807 10893 done -0.49 - - 1748 - - - 3208 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11201 915.0 -8.1 822 11202 done -0.47 - - 1748 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11510 938.7 -7.3 837 11514 roll -0.47 - - 1742 - 1.23 0.060 3955 606.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11589 944.9 -7.9 840 11592 done -0.44 - - 1742 - 1.10 0.033 3214 -673.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11910 967.8 -6.9 856 11914 roll -0.41 - - 1737 - 1.17 0.060 3943 623.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11983 973.5 -7.7 859 11988 done -0.37 0.12 0.138 1776 325.0 1.10 0.033 3210 -666.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12312 988.7 -4.6 875 12313 done -0.43 - - 1776 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12556 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12556 begin apogee
12561 1000.9 5.0 887 12701 done -0.09 0.30 0.123 1872 320.0 - - 2909 - - 131.27 1.843 1499 -3.7 0.228 - - - - 1 - - - -
12701 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12702 begin climb
12703 1003.8 - 894 12835 roll 0.43 0.50 0.086 2041 338.0 1.42 0.031 2050 -604.9 116.8 125.07 1.805 1022 -3.8 0.243 - - - - - - - - -
12907 988.5 10.4 903 12911 done 0.43 - - 2041 - 1.50 0.047 2917 578.0 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
13229 954.0 11.0 919 13233 roll 0.38 - - 2042 - 1.42 0.057 3801 622.5 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13324 941.2 14.9 923 13328 done 0.28 0.15 0.168 2005 -246.7 1.33 0.029 2912 -668.4 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13652 912.8 8.5 939 13655 roll 0.30 - - 2004 - 1.45 0.057 3806 616.6 118.6 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13743 904.0 9.3 943 13746 done 0.29 - - 2010 - 1.33 0.031 2919 -666.9 118.6 - - 1014 - - - - - - - - - - -
14075 873.1 9.3 959 14076 done 0.29 - - 2010 - - - 2918 - 118.6 - - 1014 - - - - - - - - - - -
14384 844.0 9.6 974 14388 roll 0.29 - - 2010 - 1.42 0.057 3800 621.1 118.6 - - 1014 - - - - - - - - - - -
14423 839.7 11.2 975 14430 done 0.26 - - 2016 - 1.30 0.030 2924 -673.8 118.6 - - 1013 - - - - - - - - - - -
14738 808.4 9.7 991 14742 roll 0.26 - - 2017 - 1.45 0.058 3805 607.6 118.6 - - 1013 - - - - - - - - - - -
14785 803.4 11.6 993 14789 done 0.21 0.15 0.156 1977 -266.7 1.30 0.030 2923 -678.5 118.6 - - 1013 - - - - - - - - - - -
15118 780.7 6.4 1009 15168 roll 0.33 0.10 0.110 2023 460.0 1.52 0.058 3805 580.3 163.0 43.45 1.757 834 -4.1 0.210 - - - - - - - - -
15229 769.6 11.6 1014 15234 done 0.31 - - 2030 - 1.33 0.029 2926 -660.9 163.0 - - 832 - - - - - - - - - - -
15557 737.6 9.7 1030 15558 done 0.31 - - 2030 - - - 2926 - 163.0 - - 831 - - - - - - - - - - -
15866 707.5 9.8 1045 15870 roll 0.31 - - 2030 - 1.42 0.057 3805 619.0 163.0 - - 830 - - - - - - - - - - -
15893 704.4 10.5 1046 15898 done 0.28 0.10 0.151 2004 -260.0 1.30 0.029 2923 -678.5 163.0 - - 830 - - - - - - - - - - -
16222 677.2 8.4 1062 16223 done 0.34 - - 2004 - - - 2923 - 165.8 - - 830 - - - - - - - - - - -
16530 651.1 8.3 1077 16543 roll 0.40 - - 2004 - 1.48 0.058 3807 597.3 170.7 7.88 1.507 803 -3.4 0.170 - - - - - - - - -
16589 645.4 10.7 1079 16596 done 0.42 - - 2009 - 1.30 0.030 2930 -674.6 170.7 - - 802 - - - - - - - - - - -
16906 617.7 8.5 1095 16908 done 0.47 0.12 0.093 2070 508.3 - - 2930 - 172.6 - - 802 - - - - - - - - - - -
17214 578.6 12.4 1110 17219 roll 0.40 0.12 0.180 2039 -258.3 1.42 0.057 3802 614.1 172.6 - - 802 - - - - - - - - - - -
17260 573.1 12.1 1112 17264 done 0.36 - - 2044 - 1.30 0.030 2919 -679.2 172.6 - - 802 - - - - - - - - - - -
17593 539.5 10.2 1128 17597 roll 0.34 - - 2044 - 1.42 0.057 3801 621.1 172.6 - - 801 - - - - - - - - - - -
17626 535.7 11.4 1129 17630 done 0.28 0.15 0.151 2004 -266.7 1.30 0.029 2918 -679.2 172.6 - - 801 - - - - - - - - - - -
17949 514.7 6.3 1145 17998 done 0.40 - - 2004 - - - 2918 - 218.9 46.95 1.584 605 -4.2 0.155 - - - - - - - - -
18297 490.9 7.0 1162 18327 roll 0.52 0.20 0.072 2096 460.0 1.50 0.057 3805 591.3 249.9 24.08 1.533 506 -4.1 0.151 - - - - - - - - -
18367 480.4 17.2 1165 18372 done 0.41 0.20 0.159 2044 -260.0 1.33 0.028 2932 -656.4 249.9 - - 505 - - - - - - - - - - -
18696 441.9 11.3 1181 18700 roll 0.44 - - 2050 - 1.30 0.033 2058 -672.3 249.9 - - 504 - - - - - - - - - - -
18741 436.7 11.2 1183 18745 done 0.48 - - 2049 - 1.40 0.048 2930 622.9 249.9 - - 504 - - - - - - - - - - -
19064 396.4 12.6 1199 19068 roll 0.50 - - 2049 - 1.40 0.057 3810 628.6 249.9 - - 503 - - - - - - - - - - -
19098 391.7 15.7 1202 19101 done 0.50 - - 2057 - 1.30 0.029 2921 -683.8 249.9 - - 503 - - - - - - - - - - -
19432 348.3 13.1 1233 19435 roll 0.50 - - 2063 - 1.27 0.032 2050 -685.8 249.9 - - 503 - - - - - - - - - - -
19472 343.0 12.2 1236 19480 done 0.53 - - 2063 - 1.40 0.047 2926 625.7 249.9 - - 503 - - - - - - - - - - -
19796 298.3 13.3 1267 19800 roll 0.53 - - 2064 - 1.40 0.057 3803 626.4 249.9 - - 503 - - - - - - - - - - -
19835 292.5 15.1 1270 19842 done 0.50 - - 2070 - 1.27 0.030 2925 -691.3 249.9 - - 503 - - - - - - - - - - -
20163 249.1 12.7 1301 20166 roll 0.48 - - 2077 - 1.27 0.032 2059 -681.9 249.9 - - 503 - - - - - - - - - - -
20185 245.9 11.8 1303 20189 done 0.48 - - 2077 - 1.38 0.050 2920 623.9 249.9 - - 503 - - - - - - - - - - -
20516 201.3 13.9 1334 20518 done 0.43 0.12 0.177 2045 -266.7 - - 2920 - 249.9 - - 503 - - - - - - - - - - -
20835 170.5 8.9 1364 20836 done 0.48 - - 2044 - - - 2920 - 249.9 - - 503 - - - - - - - - - - -
21154 140.5 10.0 1394 21158 roll 0.52 - - 2050 - 1.27 0.031 2057 -679.5 249.9 - - 503 - - - - - - - - - - -
21192 137.3 8.7 1397 21196 done 0.60 0.10 0.052 2118 680.0 1.40 0.050 2930 623.6 249.9 - - 503 - - - - - - - - - - -
21526 71.3 20.9 1439 21533 roll 0.47 0.20 0.174 2063 -275.0 1.40 0.054 3800 621.4 249.9 - - 503 - - - - - - - - - - -
21569 63.1 18.8 1446 21579 done 0.41 0.08 0.151 2044 -237.5 1.27 0.028 2921 -692.1 249.9 - - 503 - - - - - - - - - - -
21930 21.1 11.0 1507 21939 roll 0.45 - - 2049 - 1.25 0.031 2059 -689.6 249.9 - - 503 - - - - - - - - - - -
21965 17.3 10.4 1512 21974 done 0.52 - - 2049 - 1.38 0.048 2925 627.5 249.9 - - 503 - - - - - - - - - - -
22025 12.0 8.4 1521 22034 roll 0.57 0.10 0.106 2104 550.0 1.42 0.055 3808 621.8 252.7 - - 503 - - - - - - - - - - -
22048 9.5 9.5 1524 22057 done 0.57 - - 2111 - 1.27 0.028 2923 -696.9 252.7 - - 503 - - - - - - - - - - -
22087 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22087 begin surface coast
22107 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22107 begin surface
SM 2.36 - - - - -5.65 5.55 0.054 68 -368.1 - - 3220 - 244.56 - - 503 - - - - - - - -