SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.47 of 150.00 AH used of 24V (65.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.27 of 100.00 AH used of 10V (64.73% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 59 VBD -0.47 - - 51 - - - 3414 - -146.1 -34.92 - 2380 - - - - - - - - - - -
63 3.2 -3.8 4 99 done -0.47 5.97 0.235 1468 237.4 - - 3414 - -146.1 -22.10 - 3071 -31.3 - - - - - - - - - -
179 14.1 -11.0 20 187 done -0.47 - - 1469 - - - 3414 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
268 23.1 -9.9 33 276 done -0.47 - - 1468 - - - 3414 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
355 32.8 -10.9 46 364 done -0.47 - - 1469 - - - 3414 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
607 58.9 -9.7 87 614 done -0.47 - - 1469 - - - 3414 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
846 78.6 -8.2 128 853 roll -0.47 - - 1466 - 0.85 0.060 3944 623.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
919 84.9 -8.8 140 925 done -0.47 - - 1466 - 0.80 0.036 3418 -657.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1261 116.7 -9.8 180 1262 done -0.47 - - 1466 - - - 3418 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1574 146.6 -9.1 200 1575 done -0.47 - - 1466 - - - 3418 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1887 174.3 -8.5 220 1888 done -0.47 - - 1466 - - - 3418 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2199 202.5 -9.4 240 2201 done -0.47 - - 1466 - - - 3418 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2512 231.6 -9.4 260 2514 done -0.47 - - 1466 - - - 3418 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2839 261.2 -9.0 279 2841 done -0.47 - - 1466 - - - 3418 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3148 288.1 -8.6 294 3150 done -0.47 - - 1466 - - - 3418 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3458 314.0 -8.3 309 3460 done -0.47 - - 1466 - - - 3418 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3767 341.1 -9.0 324 3770 roll -0.47 - - 1462 - 0.85 0.060 3946 621.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3819 346.4 -9.5 326 3824 done -0.47 - - 1462 - 0.82 0.035 3401 -664.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4148 376.5 -9.0 342 4149 done -0.47 - - 1462 - - - 3401 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4478 405.2 -8.5 357 4479 done -0.47 - - 1462 - - - 3401 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4785 430.0 -7.8 367 4786 done -0.47 - - 1462 - - - 3401 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5089 453.6 -7.7 377 5095 roll -0.47 - - 1458 - 0.88 0.060 3943 615.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5196 462.9 -8.7 380 5200 done -0.47 - - 1458 - 0.82 0.035 3400 -662.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5532 490.6 -8.4 391 5535 roll -0.47 - - 1454 - 0.88 0.060 3941 614.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5620 498.8 -9.4 393 5624 done -0.47 - - 1454 - 0.82 0.035 3397 -663.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5938 527.1 -9.0 404 5940 done -0.47 - - 1454 - - - 3396 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6246 556.1 -9.5 414 6247 done -0.47 - - 1454 - - - 3396 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6551 586.1 -9.8 424 6556 roll -0.47 - - 1450 - 0.88 0.060 3938 615.9 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6621 593.4 -10.6 426 6624 done -0.47 - - 1450 - 0.82 0.035 3393 -664.6 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6962 627.9 -9.9 437 6968 roll -0.47 - - 1446 - 0.88 0.061 3936 617.0 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7047 637.1 -10.9 439 7051 done -0.47 0.08 0.136 1471 312.5 0.80 0.035 3408 -660.0 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7372 663.2 -7.9 450 7373 done -0.47 - - 1471 - - - 3408 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7678 687.0 -7.8 460 7679 done -0.47 - - 1471 - - - 3408 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7985 709.5 -7.3 470 7989 roll -0.47 - - 1468 - 0.85 0.062 3932 616.5 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8091 717.9 -7.5 473 8094 done -0.47 - - 1468 - 0.80 0.036 3407 -656.2 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8427 740.8 -6.7 484 8428 done -0.47 - - 1468 - - - 3407 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8733 761.5 -6.7 494 8734 done -0.47 - - 1468 - - - 3407 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9041 782.2 -6.8 504 9042 done -0.47 - - 1468 - - - 3407 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9346 803.5 -7.0 514 9347 done -0.47 - - 1468 - - - 3407 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9652 824.5 -6.7 524 9653 done -0.47 - - 1468 - - - 3407 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9960 844.6 -6.5 534 9961 done -0.47 - - 1468 - - - 3407 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10264 865.5 -6.9 544 10265 done -0.47 - - 1468 - - - 3407 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10571 886.1 -6.7 554 10574 roll -0.47 - - 1468 - 2.15 0.031 1973 -667.0 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
10621 889.8 -7.3 555 10625 done -0.47 - - 1458 - 2.33 0.054 3400 612.4 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10935 913.9 -7.9 565 10938 roll -0.47 - - 1453 - 0.90 0.062 3947 607.8 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11046 923.4 -7.9 568 11052 done -0.47 - - 1454 - 0.82 0.036 3402 -664.6 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11380 948.8 -7.6 579 11381 done -0.47 - - 1454 - - - 3401 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11684 971.3 -7.3 589 11685 done -0.47 - - 1454 - - - 3402 - -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11990 994.1 -7.4 599 11994 roll -0.47 - - 1450 - 0.88 0.062 3943 614.8 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
12066 999.8 -6.8 601 12069 done -0.47 - - 1450 - 0.82 0.036 3402 -659.8 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
12074 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12074 begin apogee
12080 1000.9 7.2 601 12232 done -0.13 0.40 0.132 1575 312.5 - - 3268 - - 143.35 1.799 2473 -4.1 0.256 - - - - 1 - - - -
12233 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12233 begin climb
12237 1003.8 - 606 12403 roll 0.47 0.62 0.086 1785 338.7 2.47 0.030 1867 -567.2 146.1 151.77 1.748 1879 -3.9 0.252 - - - - 1 - - - -
12432 984.6 10.7 612 12437 done 0.47 - - 1785 - 2.50 0.050 3275 563.2 146.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12762 938.7 13.9 623 12767 roll 0.47 - - 1786 - 1.12 0.058 3958 609.8 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12858 923.5 15.7 625 12866 done 0.47 - - 1791 - 1.05 0.032 3272 -653.3 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13171 878.2 14.4 636 13172 done 0.47 - - 1791 - - - 3272 - 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13477 834.1 14.6 646 13478 done 0.47 - - 1791 - - - 3272 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13784 791.5 13.4 656 13786 done 0.47 - - 1791 - - - 3272 - 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14090 751.7 12.8 666 14095 roll 0.47 - - 1791 - 1.10 0.059 3950 616.4 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14160 741.6 15.9 668 14163 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.032 3281 -669.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14501 695.9 13.2 679 14502 done 0.47 - - 1796 - - - 3282 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14807 654.9 13.6 689 14811 roll 0.47 - - 1796 - 1.10 0.057 3960 616.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14878 644.6 15.6 691 14881 done 0.47 - - 1801 - 1.02 0.031 3273 -673.5 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15219 594.5 14.8 702 15220 done 0.47 - - 1801 - - - 3273 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15527 549.7 14.4 712 15530 roll 0.47 - - 1801 - 1.10 0.057 3953 618.2 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15609 536.1 15.7 714 15613 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.031 3278 -675.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15935 487.8 15.1 725 15936 done 0.47 - - 1806 - - - 3277 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16240 442.1 14.7 735 16246 roll 0.47 - - 1806 - 1.08 0.056 3947 620.4 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16325 427.9 15.8 737 16329 done 0.47 0.10 0.165 1782 -240.0 1.00 0.031 3271 -676.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16642 388.7 11.9 749 16643 done 0.47 - - 1782 - - - 3271 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16950 352.4 11.7 764 16953 roll 0.47 - - 1782 - 1.10 0.056 3954 620.9 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16997 346.2 13.9 766 17003 done 0.47 - - 1785 - 1.00 0.031 3276 -678.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17333 304.8 12.9 782 17336 roll 0.47 - - 1785 - 1.10 0.055 3959 620.9 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17384 297.2 15.2 784 17390 done 0.47 - - 1790 - 1.00 0.030 3278 -681.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17713 252.8 13.9 800 17715 done 0.47 - - 1790 - - - 3278 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18031 209.9 13.4 820 18035 roll 0.47 - - 1790 - 1.08 0.055 3951 623.1 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18104 199.0 15.1 824 18107 done 0.47 - - 1795 - 0.98 0.030 3288 -676.5 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18438 154.2 13.5 845 18439 done 0.47 - - 1795 - - - 3288 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18750 114.5 12.9 865 18754 roll 0.47 - - 1795 - 1.08 0.055 3957 619.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18823 104.3 14.6 869 18827 done 0.47 - - 1800 - 1.00 0.030 3275 -682.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19181 59.1 10.6 926 19190 done 0.47 - - 1800 - - - 3274 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19435 33.7 10.5 967 19442 roll 0.47 - - 1800 - 1.08 0.054 3947 623.1 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19565 17.6 13.2 987 19574 done 0.47 - - 1806 - 1.00 0.031 3268 -679.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19655 6.6 12.0 1000 19663 done 0.47 - - 1805 - - - 3268 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
19683 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19683 begin surface coast
19710 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19710 begin surface
SM 2.39 - - - - -4.93 - - 49 - - - 3413 - 230.09 40.22 0.712 1534 -8.1 0.003 - - - - - -