SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.93 of 145.00 AH used of 24V (63.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.41 of 95.00 AH used of 10V (55.36% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 106 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 done -0.85 - - 137 - - - 2001 - -61.2 -44.30 - 3157 - - - - - - - - - - 26.27
70 4.1 -7.8 6 87 roll -0.87 8.20 0.211 2288 262.3 2.28 0.063 582 -622.4 -79.7 -1.60 - 3237 -50.0 - - - - - - - 25.00 25.68 26.15
231 43.2 -19.8 31 237 done -0.87 - - 2280 - 2.22 0.047 1993 635.6 -79.7 - - 3238 - - - - - - - - - 25.72 -
565 104.5 -19.0 90 577 roll -0.87 - - 2269 - 2.25 0.053 3418 633.3 -79.7 - - 3239 - - - - - - - - - 25.77 -
590 109.1 -19.4 92 601 done -0.87 - - 2268 - 2.22 0.044 1993 -641.9 -79.7 - - 3239 - - - - - - - - - 25.82 -
901 166.0 -17.4 123 909 roll -0.87 - - 2269 - 2.22 0.058 592 -631.1 -79.7 - - 3240 - - - - - - - - - 25.75 -
1016 186.3 -18.2 134 1024 done -0.87 - - 2258 - 2.17 0.047 2000 648.8 -79.7 - - 3240 - - - - - - - - - 25.90 -
1323 243.0 -18.4 165 1333 roll -0.87 0.12 0.181 2284 216.7 2.20 0.051 3412 641.8 -79.7 - - 3240 - - - - - - - - 25.89 25.86 -
1338 244.5 -18.1 166 1349 done -0.87 - - 2284 - 2.25 0.044 1997 -628.9 -79.7 - - 3240 - - - - - - - - - 25.91 -
1646 292.9 -15.7 197 1656 roll -0.87 - - 2284 - 2.25 0.058 586 -627.1 -79.7 - - 3240 - - - - - - - - - 25.79 -
1720 304.4 -15.4 204 1731 done -0.87 - - 2274 - 2.20 0.047 2001 643.2 -79.7 - - 3240 - - - - - - - - - 25.94 -
2030 353.4 -15.6 235 2038 roll -0.87 - - 2274 - 2.28 0.058 578 -624.1 -79.7 - - 3240 - - - - - - - - - 25.80 -
2093 363.3 -15.9 241 2102 done -0.87 - - 2264 - 2.20 0.047 1997 645.0 -79.7 - - 3240 - - - - - - - - - 25.95 -
2403 412.9 -15.7 268 2408 roll -0.87 - - 2264 - 2.28 0.058 582 -620.6 -79.7 - - 3240 - - - - - - - - - 25.80 -
2462 422.8 -16.4 271 2469 done -0.87 0.12 0.181 2282 150.0 2.22 0.048 2001 639.2 -79.7 - - 3240 - - - - - - - - 25.63 25.94 -
2781 469.7 -14.4 287 2787 roll -0.87 - - 2282 - 2.28 0.060 584 -621.5 -79.7 - - 3240 - - - - - - - - - 25.79 -
2795 469.7 -14.4 287 2802 done -0.87 - - 2274 - 2.22 0.049 1996 636.0 -79.7 - - 3240 - - - - - - - - - 25.93 -
3102 516.4 -14.6 303 3108 roll -0.87 - - 2273 - 2.28 0.060 582 -620.2 -79.7 - - 3240 - - - - - - - - - 25.78 -
3121 519.4 -14.6 304 3127 done -0.87 - - 2263 - 2.22 0.049 1998 637.8 -79.7 - - 3240 - - - - - - - - - 25.91 -
3443 566.5 -14.4 320 3448 roll -0.87 - - 2263 - 2.28 0.060 588 -618.4 -79.7 - - 3240 - - - - - - - - - 25.77 -
3483 572.5 -14.7 322 3489 done -0.87 0.10 0.161 2283 200.0 2.20 0.051 1997 640.5 -79.7 - - 3240 - - - - - - - - 25.54 25.90 -
3802 614.6 -13.0 338 3808 roll -0.87 - - 2283 - 2.28 0.061 581 -621.1 -79.7 - - 3240 - - - - - - - - - 25.75 -
3851 620.1 -13.2 340 3855 done -0.87 - - 2274 - 2.25 0.051 2000 630.7 -79.7 - - 3240 - - - - - - - - - 25.89 -
4158 664.9 -14.8 355 4164 roll -0.87 - - 2274 - 2.28 0.062 588 -619.3 -79.7 - - 3240 - - - - - - - - - 25.74 -
4243 677.6 -15.5 359 4248 done -0.87 - - 2265 - 2.28 0.052 1997 618.0 -79.7 - - 3241 - - - - - - - - - 25.88 -
4561 728.3 -16.5 375 4567 roll -0.87 - - 2265 - 2.28 0.063 588 -618.0 -79.7 - - 3240 - - - - - - - - - 25.72 -
4594 731.8 -16.8 376 4601 done -0.87 0.12 0.179 2283 150.0 2.25 0.051 1998 626.7 -79.7 - - 3240 - - - - - - - - 25.58 25.86 -
4903 780.8 -15.3 392 4908 roll -0.87 - - 2283 - 2.25 0.062 591 -625.3 -79.7 - - 3240 - - - - - - - - - 25.72 -
4944 787.4 -15.8 394 4949 done -0.87 - - 2275 - 2.28 0.052 1997 616.7 -79.7 - - 3240 - - - - - - - - - 25.85 -
5265 837.8 -15.5 410 5271 roll -0.87 - - 2274 - 2.28 0.062 586 -618.9 -79.7 - - 3239 - - - - - - - - - 25.71 -
5311 844.5 -15.9 412 5315 done -0.87 - - 2265 - 2.25 0.053 1998 627.6 -79.7 - - 3239 - - - - - - - - - 25.84 -
5618 894.4 -15.5 427 5623 roll -0.87 - - 2264 - 2.28 0.063 588 -618.4 -79.7 - - 3239 - - - - - - - - - 25.69 -
5666 900.8 -15.7 429 5671 done -0.87 0.12 0.179 2282 150.0 2.25 0.053 2004 629.3 -79.7 - - 3239 - - - - - - - - 25.55 25.83 -
5973 944.3 -13.3 444 5979 roll -0.87 - - 2282 - 2.30 0.063 584 -617.4 -79.7 - - 3239 - - - - - - - - - 25.67 -
6041 952.5 -13.6 447 6045 done -0.87 - - 2274 - 2.25 0.054 1996 627.6 -79.7 - - 3239 - - - - - - - - - 25.82 -
6348 994.3 -13.0 462 6354 roll -0.87 - - 2274 - 2.30 0.064 579 -616.1 -79.7 - - 3238 - - - - - - - - - 25.65 -
6371 997.0 -13.1 463 6375 done -0.87 - - 2264 - 2.30 0.054 1991 613.9 -79.7 - - 3238 - - - - - - - - - 25.82 -
6408 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6408 begin apogee
6413 1002.5 -13.4 465 6490 done -0.14 0.88 0.151 2522 293.2 - - 1865 - - 72.68 1.808 2909 -4.5 0.280 - - - - - - 25.05 - 23.24
6491 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6491 begin climb
6493 1004.8 - 469 6577 roll 0.87 0.90 0.050 2871 387.8 2.60 0.063 466 -538.1 79.7 75.78 1.758 2583 -4.3 0.274 - - - - - - 24.68 23.47 22.21
6613 1005.7 -0.6 475 6717 done 0.99 - - 2870 - 2.42 0.051 1872 581.0 176.9 96.82 1.744 2187 -4.1 0.263 - - - - - - - 24.10 22.02
7029 926.5 20.8 496 7035 roll 0.99 - - 2871 - 2.33 0.060 3281 604.7 176.9 - - 2177 - - - - - - - - - 25.24 -
7143 905.2 21.3 501 7149 done 0.99 - - 2881 - 2.30 0.053 1870 -613.5 176.9 - - 2176 - - - - - - - - - 25.46 -
7449 838.7 20.3 517 7455 roll 0.99 - - 2881 - 2.30 0.060 3290 617.4 176.9 - - 2175 - - - - - - - - - 25.72 -
7519 826.4 20.4 520 7528 done 0.99 - - 2891 - 2.28 0.052 1869 -623.2 176.9 - - 2175 - - - - - - - - - 25.75 -
7829 761.9 19.6 536 7835 roll 0.99 - - 2891 - 2.30 0.060 3293 619.1 176.9 - - 2174 - - - - - - - - - 25.82 -
7971 733.4 20.2 543 7976 done 0.99 - - 2901 - 2.25 0.053 1874 -630.7 176.9 - - 2174 - - - - - - - - - 25.84 -
8290 667.5 21.0 559 8296 roll 0.99 - - 2896 - 2.25 0.060 3285 627.1 176.9 - - 2173 - - - - - - - - - 25.88 -
8432 638.8 20.0 566 8437 done 0.99 - - 2905 - 2.25 0.051 1869 -629.3 176.9 - - 2172 - - - - - - - - - 25.89 -
8745 576.4 19.7 582 8751 roll 0.99 - - 2896 - 2.28 0.060 3297 626.3 176.9 - - 2172 - - - - - - - - - 25.89 -
8807 564.5 20.0 585 8811 done 0.99 - - 2905 - 2.28 0.051 1868 -626.8 176.9 - - 2172 - - - - - - - - - 25.91 -
9125 503.1 18.9 601 9131 roll 0.99 - - 2897 - 2.28 0.058 3290 623.7 176.9 - - 2171 - - - - - - - - - 25.91 -
9297 472.2 19.5 609 9304 done 0.99 - - 2906 - 2.28 0.050 1862 -626.3 176.9 - - 2171 - - - - - - - - - 25.91 -
9605 410.6 19.7 625 9611 roll 0.99 - - 2897 - 2.28 0.057 3285 624.1 176.9 - - 2171 - - - - - - - - - 25.91 -
9796 373.2 19.3 641 9805 done 0.99 - - 2906 - 2.22 0.050 1867 -638.7 176.9 - - 2170 - - - - - - - - - 25.92 -
10105 315.8 18.6 672 10114 roll 0.99 - - 2897 - 2.28 0.057 3293 625.4 176.9 - - 2171 - - - - - - - - - 25.90 -
10139 309.8 18.6 675 10146 done 0.99 - - 2906 - 2.30 0.050 1868 -619.6 176.9 - - 2170 - - - - - - - - - 25.91 -
10446 251.0 18.9 706 10456 roll 0.99 - - 2898 - 2.28 0.057 3295 625.9 176.9 - - 2170 - - - - - - - - - 25.91 -
10572 226.5 20.1 718 10581 done 0.99 - - 2906 - 2.22 0.050 1874 -640.1 176.9 - - 2170 - - - - - - - - - 25.91 -
10880 168.9 18.3 749 10889 roll 0.99 - - 2898 - 2.25 0.056 3288 628.4 176.9 - - 2170 - - - - - - - - - 25.90 -
10992 148.8 18.1 760 11001 done 0.99 - - 2906 - 2.25 0.049 1865 -632.4 176.9 - - 2170 - - - - - - - - - 25.91 -
11300 97.0 16.1 792 11309 roll 0.99 - - 2897 - 2.30 0.056 3282 616.1 176.9 - - 2170 - - - - - - - - - 25.90 -
11316 94.5 16.0 794 11323 done 0.99 - - 2907 - 2.25 0.048 1860 -632.0 176.9 - - 2170 - - - - - - - - - 25.90 -
11654 39.1 14.8 855 11662 roll 0.99 - - 2898 - 2.30 0.054 3280 617.4 176.9 - - 2170 - - - - - - - - - 25.90 -
11915 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11915 begin surface coast
11935 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11935 begin surface
SM 2.94 - - - - -7.39 7.10 0.041 174 24.5 2.10 0.050 1995 826.2 230.09 21.25 0.190 1970 92.7 -0.147 - - - - - -