SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.86 of 145.00 AH used of 24V (68.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.52 of 95.00 AH used of 10V (66.82% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 done -0.55 - - 170 - - - 1952 - -97.3 -46.60 - 3081 - - - - - - - - - - 26.36
70 3.9 -7.2 8 85 roll -0.55 8.77 0.225 2397 253.9 2.33 0.055 539 -606.4 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.03 25.70 -
97 13.3 -31.2 12 104 done -0.55 - - 2389 - 2.25 0.049 1956 629.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.72 -
148 21.6 -15.5 21 154 done -0.55 - - 2389 - - - 1956 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
277 38.4 -12.6 46 285 roll -0.55 - - 2378 - 2.28 0.057 3368 619.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.65 -
372 51.5 -13.2 64 380 done -0.55 - - 2378 - 2.30 0.050 1950 -616.5 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.70 -
686 93.0 -10.3 125 692 roll -0.55 - - 2368 - 2.28 0.054 3372 623.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.74 -
816 107.4 -12.0 144 823 done -0.55 - - 2368 - 2.25 0.049 1955 -629.8 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.78 -
1123 149.4 -13.5 175 1132 roll -0.55 - - 2358 - 2.22 0.055 3365 635.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.77 -
1177 156.6 -13.7 180 1186 done -0.55 0.10 0.154 2388 300.0 2.28 0.047 1958 -617.1 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.49 25.82 -
1486 195.4 -13.0 211 1487 done -0.55 - - 2388 - - - 1958 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1787 231.6 -12.0 241 1793 done -0.55 - - 2388 - - - 1958 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2095 266.0 -11.2 272 2097 done -0.55 - - 2388 - - - 1958 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2396 300.9 -11.7 302 2406 roll -0.55 - - 2380 - 2.22 0.056 3363 632.9 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.83 -
2438 305.9 -11.4 306 2443 done -0.55 - - 2379 - 2.22 0.047 1951 -636.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.87 -
2744 340.4 -11.6 336 2745 done -0.55 - - 2380 - - - 1951 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3044 375.5 -11.4 366 3046 done -0.55 - - 2380 - - - 1951 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
3344 410.2 -12.0 392 3345 done -0.55 - - 2380 - - - 1951 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
3644 447.4 -12.3 407 3645 done -0.55 - - 2380 - - - 1951 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
3944 484.3 -12.7 422 3945 done -0.55 - - 2380 - - - 1951 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4244 520.7 -11.7 437 4245 done -0.55 - - 2380 - - - 1951 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4543 555.0 -11.4 452 4549 roll -0.55 - - 2369 - 2.30 0.057 3375 619.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.78 -
4607 561.9 -11.5 455 4611 done -0.55 - - 2370 - 2.25 0.050 1955 -631.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.83 -
4919 600.1 -12.2 471 4920 done -0.55 - - 2370 - - - 1954 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5219 635.6 -11.6 486 5220 done -0.55 - - 2370 - - - 1954 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5519 670.8 -11.9 501 5520 done -0.55 - - 2370 - - - 1954 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5818 708.4 -12.5 516 5824 roll -0.55 - - 2370 - 2.30 0.067 547 -611.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.63 -
5861 713.7 -12.9 518 5866 done -0.55 0.10 0.158 2403 330.0 2.28 0.051 1950 615.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.37 25.85 -
6179 747.7 -10.5 534 6184 roll -0.55 - - 2394 - 2.28 0.060 3369 622.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.70 -
6240 753.8 -10.2 537 6245 done -0.55 - - 2394 - 2.22 0.052 1963 -633.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.78 -
6559 785.2 -9.2 553 6565 roll -0.55 - - 2394 - 2.33 0.067 545 -608.6 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.59 -
6621 791.3 -9.9 556 6625 done -0.55 - - 2384 - 2.30 0.054 1957 613.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.79 -
6939 822.9 -10.2 572 6944 roll -0.55 - - 2373 - 2.28 0.061 3370 619.7 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.68 -
7039 832.9 -9.9 577 7045 done -0.55 - - 2373 - 2.25 0.052 1954 -629.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.76 -
7359 864.0 -9.4 593 7360 done -0.55 - - 2373 - - - 1954 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7659 891.6 -9.2 608 7660 done -0.55 - - 2373 - - - 1954 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7959 920.0 -9.3 623 7965 roll -0.55 - - 2363 - 2.30 0.061 3371 616.1 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.65 -
8007 923.7 -9.2 625 8012 done -0.55 0.12 0.169 2391 233.3 2.28 0.054 1951 -622.8 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.48 25.72 -
8315 948.0 -7.7 640 8321 roll -0.55 - - 2383 - 2.28 0.062 3365 620.2 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.64 -
8374 952.9 -8.1 643 8380 done -0.55 - - 2383 - 2.25 0.054 1956 -626.2 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.70 -
8695 979.9 -8.6 659 8696 done -0.55 - - 2383 - - - 1955 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8932 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8932 begin apogee
8937 1001.1 -9.2 671 9034 done -0.14 0.47 0.145 2523 297.9 - - 1873 - - 89.80 1.753 2683 -4.4 0.280 - - - - - - 25.18 - 23.06
9035 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9035 begin climb
9037 1004.1 - 676 9136 done 0.55 0.70 0.093 2749 322.9 - - 1873 - 97.3 96.03 1.706 2286 -4.1 0.269 - - - - - - 24.44 - 22.15
9435 972.6 9.3 696 9446 roll 0.56 - - 2750 - 2.45 0.063 3300 582.4 102.2 4.32 1.355 2266 -4.6 0.367 - - - - - - - 25.27 23.61
9476 968.5 9.7 698 9481 done 0.56 - - 2760 - 2.33 0.058 1896 -602.6 102.2 - - 2266 - - - - - - - - - 25.29 -
9789 936.8 9.8 714 9790 done 0.56 - - 2760 - - - 1896 - 102.2 - - 2264 - - - - - - - - - - -
10089 908.1 9.3 729 10097 roll 0.56 - - 2760 - 2.30 0.061 3301 610.9 104.9 3.70 1.287 2256 -2.2 0.169 - - - - - - - 25.86 24.13
10178 900.9 9.6 733 10185 done 0.56 - - 2770 - 2.30 0.058 1886 -615.2 104.9 - - 2256 - - - - - - - - - 25.75 -
10485 871.0 9.4 749 10486 done 0.56 - - 2770 - - - 1886 - 105.1 - - 2256 - - - - - - - - - - -
10785 842.4 9.5 764 10791 roll 0.56 - - 2781 - 2.35 0.073 471 -602.1 105.1 - - 2255 - - - - - - - - - 25.74 -
10827 838.4 9.7 766 10832 done 0.56 - - 2781 - 2.28 0.057 1887 621.1 105.1 - - 2255 - - - - - - - - - 25.86 -
11140 807.0 10.0 782 11145 roll 0.56 - - 2781 - 2.28 0.064 3301 620.2 105.1 - - 2255 - - - - - - - - - 25.82 -
11193 802.8 10.2 784 11200 done 0.56 0.15 0.196 2759 -146.7 2.30 0.058 1880 -617.8 105.1 - - 2254 - - - - - - - - 25.45 25.80 -
11500 775.2 8.2 800 11539 done 0.59 - - 2759 - - - 1880 - 137.7 33.10 1.629 2120 -4.0 0.213 - - - - - - - - 23.99
11840 742.3 9.6 817 11846 roll 0.59 - - 2767 - 2.35 0.073 474 -598.3 137.7 - - 2114 - - - - - - - - - 25.56 -
11868 740.2 9.7 818 11872 done 0.59 - - 2767 - 2.30 0.057 1894 617.4 137.7 - - 2114 - - - - - - - - - 25.67 -
12175 707.5 10.4 833 12180 roll 0.59 - - 2768 - 2.30 0.063 3308 614.8 137.7 - - 2113 - - - - - - - - - 25.73 -
12223 703.1 10.6 835 12227 done 0.59 - - 2778 - 2.33 0.059 1879 -613.3 137.7 - - 2111 - - - - - - - - - 25.73 -
12530 668.7 11.0 850 12531 done 0.59 - - 2778 - - - 1879 - 137.7 - - 2112 - - - - - - - - - - -
12830 638.6 9.7 865 12836 roll 0.59 - - 2789 - 2.33 0.073 477 -601.7 137.7 - - 2112 - - - - - - - - - 25.72 -
12878 634.5 9.7 867 12882 done 0.59 - - 2789 - 2.28 0.057 1894 621.5 137.7 - - 2111 - - - - - - - - - 25.86 -
13185 603.4 9.4 882 13191 roll 0.59 - - 2789 - 2.28 0.064 3304 618.4 137.7 - - 2111 - - - - - - - - - 25.81 -
13253 597.2 10.2 885 13258 done 0.59 0.15 0.191 2765 -160.0 2.30 0.059 1881 -618.7 137.7 - - 2111 - - - - - - - - 25.47 25.81 -
13560 568.7 9.2 900 13567 done 0.60 - - 2765 - - - 1881 - 143.9 5.30 1.330 2095 -3.0 0.143 - - - - - - - - 24.41
13861 541.1 9.1 915 13872 done 0.60 - - 2766 - - - 1881 - 151.6 9.10 1.409 2064 -3.4 0.145 - - - - - - - - 24.47
14160 512.6 9.3 930 14166 done 0.61 - - 2765 - - - 1881 - 154.7 4.38 1.226 2052 -2.7 0.127 - - - - - - - - 24.32
14460 485.1 9.5 945 14466 roll 0.61 - - 2774 - 2.33 0.073 475 -603.4 154.7 - - 2052 - - - - - - - - - 25.74 -
14500 481.0 9.9 947 14506 done 0.61 - - 2774 - 2.28 0.056 1896 623.2 154.7 - - 2051 - - - - - - - - - 25.85 -
14820 446.8 10.6 963 14826 roll 0.61 - - 2774 - 2.28 0.063 3307 618.9 154.7 - - 2051 - - - - - - - - - 25.83 -
14862 442.3 10.8 965 14866 done 0.61 - - 2785 - 2.30 0.058 1886 -617.8 154.7 - - 2050 - - - - - - - - - 25.84 -
15180 407.9 10.6 981 15181 done 0.61 - - 2785 - - - 1885 - 154.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
15484 374.5 11.0 1007 15492 roll 0.61 - - 2796 - 2.30 0.073 482 -610.0 154.7 - - 2051 - - - - - - - - - 25.77 -
15528 369.3 11.6 1011 15536 done 0.61 - - 2796 - 2.30 0.055 1891 612.6 154.7 - - 2050 - - - - - - - - - 25.91 -
15836 332.7 11.7 1042 15846 roll 0.61 - - 2796 - 2.28 0.062 3305 620.2 154.7 - - 2050 - - - - - - - - - 25.86 -
15910 323.6 12.0 1049 15920 done 0.61 0.15 0.187 2772 -160.0 2.30 0.057 1875 -621.7 154.7 - - 2050 - - - - - - - - 25.51 25.85 -
16220 294.7 9.2 1080 16230 done 0.61 - - 2772 - - - 1875 - 161.1 7.38 1.220 2026 -3.3 0.087 - - - - - - - - 24.60
16531 264.2 10.3 1111 16532 done 0.61 - - 2771 - - - 1875 - 161.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16832 231.5 10.9 1141 16838 done 0.61 - - 2772 - - - 1875 - 161.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17140 198.4 10.4 1172 17150 roll 0.61 - - 2771 - 2.33 0.060 3307 614.6 161.1 - - 2026 - - - - - - - - - 25.87 -
17183 193.5 11.1 1176 17193 done 0.61 - - 2780 - 2.28 0.055 1886 -623.2 161.1 - - 2026 - - - - - - - - - 25.86 -
17494 159.2 11.2 1207 17503 roll 0.61 - - 2780 - 2.25 0.059 3308 632.0 161.1 - - 2025 - - - - - - - - - 25.88 -
17549 153.1 11.6 1212 17557 done 0.61 - - 2790 - 2.30 0.055 1880 -620.9 161.1 - - 2026 - - - - - - - - - 25.86 -
17857 116.7 11.6 1243 17858 done 0.61 - - 2790 - - - 1880 - 161.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18160 82.8 12.6 1287 18166 done 0.61 - - 2791 - - - 1880 - 161.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18472 45.8 11.3 1348 18479 roll 0.61 - - 2791 - 2.33 0.057 3298 608.6 161.1 - - 2026 - - - - - - - - - 25.89 -
18590 32.5 11.7 1370 18598 done 0.61 - - 2801 - 2.28 0.055 1882 -621.1 161.1 - - 2026 - - - - - - - - - 25.86 -
18723 17.7 10.9 1395 18730 done 0.61 - - 2801 - - - 1882 - 161.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
18772 12.3 11.6 1404 18779 roll 0.61 - - 2801 - 2.30 0.057 3309 620.4 161.1 - - 2025 - - - - - - - - - 25.88 -
18802 8.3 13.1 1409 18810 done 0.61 0.15 0.181 2776 -166.7 2.28 0.054 1892 -621.5 161.1 - - 2026 - - - - - - - - 25.52 25.87 -
18846 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18846 begin surface coast
18873 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18873 begin surface
SM 2.27 - - - - -7.42 6.65 0.031 159 23.9 0.12 0.103 1967 -26325.0 200.16 17.20 0.199 1864 108.4 -0.126 - - - - - -