SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 61.14 of 150.00 AH used of 24V (59.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.58 of 100.00 AH used of 10V (57.42% remains)
• Surface angle -48.9 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.41, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 107 VBD -0.44 - - 42 - - - 2951 - -146.1 -89.28 - 2456 - - - - - - - - - - -
110 3.4 -1.8 11 136 roll -0.44 6.38 0.218 1633 249.4 1.58 0.083 3886 591.8 -146.1 -13.70 - 2939 -35.3 - - - - - - - - - -
327 41.6 -16.0 45 334 done -0.44 - - 1633 - 1.52 0.032 2896 -651.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
440 60.5 -13.7 64 449 roll -0.44 - - 1633 - 2.10 0.040 1551 -640.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
499 67.7 -11.7 73 506 done -0.44 - - 1622 - 2.22 0.055 2918 615.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
613 84.1 -15.5 92 620 roll -0.44 - - 1614 - 1.60 0.061 3892 608.8 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
684 95.1 -15.8 104 692 done -0.44 0.08 0.168 1638 300.0 1.48 0.031 2933 -648.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
913 122.8 -11.8 128 917 roll -0.44 - - 1638 - 2.15 0.040 1532 -651.6 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
944 126.5 -11.5 130 948 done -0.44 - - 1628 - 2.28 0.054 2930 613.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1269 169.7 -14.0 160 1272 roll -0.44 - - 1621 - 1.58 0.061 3896 611.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1316 176.6 -14.6 164 1319 done -0.44 - - 1621 - 1.48 0.031 2922 -658.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1648 223.8 -13.9 195 1649 done -0.44 - - 1621 - - - 2916 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1971 268.7 -14.2 220 1975 roll -0.44 - - 1612 - 1.65 0.061 3916 606.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2022 276.4 -14.4 222 2026 done -0.44 0.08 0.166 1637 312.5 1.50 0.032 2940 -650.7 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2350 317.4 -12.8 238 2351 done -0.44 - - 1637 - - - 2939 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2661 357.1 -12.9 253 2662 done -0.44 - - 1637 - - - 2939 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2968 395.9 -12.4 268 2969 done -0.44 - - 1637 - - - 2939 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3276 434.2 -12.5 283 3277 done -0.44 - - 1637 - - - 2939 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3585 472.2 -12.1 298 3589 roll -0.44 - - 1630 - 1.60 0.061 3893 596.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3624 477.3 -13.4 299 3631 done -0.44 - - 1630 - 1.48 0.031 2913 -662.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3941 516.9 -12.6 315 3942 done -0.44 - - 1630 - - - 2913 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4249 555.4 -12.3 330 4250 done -0.44 - - 1630 - - - 2913 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4559 594.2 -12.9 345 4560 done -0.44 - - 1630 - - - 2913 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4868 632.7 -12.2 360 4872 roll -0.44 - - 1622 - 1.65 0.061 3896 595.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4905 637.8 -12.3 361 4913 done -0.44 - - 1622 - 1.45 0.031 2934 -663.4 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5223 677.3 -12.6 377 5224 done -0.44 - - 1622 - - - 2934 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5531 715.7 -12.4 392 5532 done -0.44 - - 1622 - - - 2934 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
5841 754.1 -12.5 407 5843 done -0.44 - - 1622 - - - 2933 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6150 792.9 -12.5 422 6151 done -0.44 - - 1622 - - - 2933 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6459 830.7 -12.1 437 6460 done -0.44 - - 1622 - - - 2933 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6769 868.3 -12.2 452 6771 done -0.44 - - 1622 - - - 2933 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7078 906.5 -12.4 467 7079 done -0.44 - - 1622 - - - 2933 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7387 944.1 -12.0 482 7388 done -0.44 - - 1622 - - - 2933 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7697 981.3 -11.9 497 7701 roll -0.44 - - 1615 - 1.62 0.061 3899 596.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7724 985.1 -13.1 498 7729 done -0.44 0.08 0.161 1639 300.0 1.45 0.031 2940 -661.4 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7884 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7884 begin apogee
7890 1002.0 10.4 506 8031 done -0.13 0.35 0.153 1742 294.3 - - 2718 - - 138.75 1.769 2342 -4.3 0.281 - - - - - - - - -
8032 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8032 begin climb
8035 1007.7 - 513 8192 done 0.44 0.62 0.117 1924 293.5 - - 2718 - 146.1 151.48 1.733 1746 -3.9 0.263 - - - - - - - - -
8490 968.0 10.4 535 8491 done 0.44 - - 1924 - - - 2718 - 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
8799 934.5 10.9 550 8803 roll 0.44 - - 1924 - 2.00 0.058 3892 587.0 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
8831 930.2 13.1 551 8835 done 0.44 - - 1933 - 1.88 0.034 2728 -619.1 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9154 892.5 12.0 567 9155 done 0.44 - - 1933 - - - 2728 - 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9462 855.5 12.1 582 9463 done 0.44 - - 1933 - - - 2728 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9772 817.9 12.0 597 9775 roll 0.44 - - 1933 - 1.95 0.057 3904 603.1 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9797 814.9 12.8 598 9801 done 0.44 - - 1942 - 1.90 0.037 2702 -632.6 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10129 771.5 12.9 614 10130 done 0.44 - - 1942 - - - 2702 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10440 730.7 13.4 629 10441 done 0.44 - - 1942 - - - 2702 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10749 689.7 13.3 644 10753 roll 0.44 - - 1942 - 2.00 0.057 3900 599.0 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10772 686.3 14.4 645 10775 done 0.44 - - 1951 - 1.88 0.035 2702 -637.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11104 640.9 13.7 661 11105 done 0.44 - - 1951 - - - 2701 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11414 598.7 13.5 676 11418 roll 0.44 - - 1951 - 1.98 0.056 3901 606.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11459 591.5 16.3 678 11463 done 0.44 - - 1961 - 1.88 0.035 2708 -634.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11793 544.6 13.7 694 11797 roll 0.44 - - 1961 - 1.98 0.055 3892 598.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11819 540.2 16.3 695 11824 done 0.44 0.10 0.196 1942 -190.0 1.88 0.034 2712 -627.7 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12146 500.7 12.0 711 12147 done 0.44 - - 1941 - - - 2710 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12456 464.4 11.5 726 12458 done 0.44 - - 1942 - - - 2710 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12765 428.4 11.5 741 12766 done 0.44 - - 1941 - - - 2710 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13074 392.3 11.7 756 13075 done 0.44 - - 1942 - - - 2711 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13386 356.0 12.0 771 13388 done 0.44 - - 1941 - - - 2710 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13693 318.4 12.1 786 13694 done 0.44 - - 1942 - - - 2710 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14005 281.4 12.3 801 14008 roll 0.44 - - 1941 - 1.98 0.056 3904 603.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14028 278.0 12.7 802 14033 done 0.44 - - 1950 - 1.90 0.034 2707 -630.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14353 237.2 12.4 822 14355 done 0.44 - - 1950 - - - 2707 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14674 200.7 11.1 852 14677 roll 0.44 - - 1949 - 1.98 0.056 3902 603.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14701 197.0 13.3 854 14712 done 0.44 0.10 0.198 1931 -180.0 1.90 0.034 2708 -628.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15030 169.7 6.9 885 15090 done 0.49 - - 1931 - - - 2707 - 206.1 52.10 1.278 1500 -4.4 0.068 - - - - - - - - -
15407 137.6 9.6 921 15412 roll 0.49 - - 1941 - 2.22 0.045 1290 -638.3 206.1 - - 1494 - - - - - - - - - - -
15436 134.6 9.1 923 15456 done 0.50 - - 1941 - 2.33 0.050 2735 620.2 216.6 7.47 1.099 1458 -4.8 0.068 - - - - - - - - -
15773 101.1 7.9 955 15802 done 0.53 - - 1941 - - - 2735 - 253.2 26.35 1.083 1308 -5.7 0.061 - - - - - - - - -
16032 80.3 8.4 998 16060 roll 0.55 - - 1951 - 2.38 0.044 1288 -608.0 279.6 18.25 0.990 1201 -5.9 0.055 - - - - - - - - -
16086 75.6 8.4 1006 16111 done 0.57 - - 1951 - 2.35 0.050 2718 608.5 306.2 18.90 0.974 1092 -5.8 0.052 - - - - - - - - -
16219 62.0 10.9 1027 16226 roll 0.57 - - 1951 - 1.92 0.058 3893 612.0 306.2 - - 1086 - - - - - - - - - - -
16246 59.0 10.7 1031 16253 done 0.57 - - 1957 - 1.92 0.036 2707 -617.7 306.2 - - 1085 - - - - - - - - - - -
16360 48.1 8.3 1050 16384 roll 0.59 - - 1967 - 2.33 0.044 1285 -610.3 333.9 18.08 0.886 978 -5.9 0.037 - - - - - - - - -
16421 42.9 9.2 1059 16437 done 0.60 - - 1967 - 2.33 0.050 2719 615.5 341.3 4.28 0.688 949 -6.8 0.049 - - - - - - - - -
16546 30.3 12.3 1079 16553 roll 0.60 - - 1967 - 1.92 0.058 3894 612.0 341.3 - - 946 - - - - - - - - - - -
16568 27.4 12.6 1082 16577 done 0.60 - - 1975 - 1.90 0.035 2714 -621.1 341.3 - - 947 - - - - - - - - - - -
16653 18.1 10.1 1095 16662 roll 0.60 - - 1985 - 2.28 0.047 1291 -624.1 341.3 - - 945 - - - - - - - - - - -
16702 12.5 12.3 1102 16711 done 0.60 - - 1985 - 2.33 0.053 2705 606.9 341.3 - - 944 - - - - - - - - - - -
16785 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16785 begin surface coast
16818 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16819 begin surface
SM 1.94 - - - - -5.32 5.43 0.076 61 -354.3 - - 2950 - 343.41 - - 941 - - - - - - - -