• Previous call tries 3 | • 61.14 of 150.00 AH used of 24V (59.24% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.58 of 100.00 AH used of 10V (57.42% remains) | |
• Surface angle -48.9 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 343.41, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 107 | VBD | -0.44 | - | - | 42 | - | - | - | 2951 | - | -146.1 | -89.28 | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
110 | 3.4 | -1.8 | 11 | 136 | roll | -0.44 | 6.38 | 0.218 | 1633 | 249.4 | 1.58 | 0.083 | 3886 | 591.8 | -146.1 | -13.70 | - | 2939 | -35.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
327 | 41.6 | -16.0 | 45 | 334 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.52 | 0.032 | 2896 | -651.3 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
440 | 60.5 | -13.7 | 64 | 449 | roll | -0.44 | - | - | 1633 | - | 2.10 | 0.040 | 1551 | -640.5 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
499 | 67.7 | -11.7 | 73 | 506 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | 2.22 | 0.055 | 2918 | 615.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
613 | 84.1 | -15.5 | 92 | 620 | roll | -0.44 | - | - | 1614 | - | 1.60 | 0.061 | 3892 | 608.8 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
684 | 95.1 | -15.8 | 104 | 692 | done | -0.44 | 0.08 | 0.168 | 1638 | 300.0 | 1.48 | 0.031 | 2933 | -648.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
913 | 122.8 | -11.8 | 128 | 917 | roll | -0.44 | - | - | 1638 | - | 2.15 | 0.040 | 1532 | -651.6 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
944 | 126.5 | -11.5 | 130 | 948 | done | -0.44 | - | - | 1628 | - | 2.28 | 0.054 | 2930 | 613.2 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1269 | 169.7 | -14.0 | 160 | 1272 | roll | -0.44 | - | - | 1621 | - | 1.58 | 0.061 | 3896 | 611.4 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1316 | 176.6 | -14.6 | 164 | 1319 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | 1.48 | 0.031 | 2922 | -658.1 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1648 | 223.8 | -13.9 | 195 | 1649 | done | -0.44 | - | - | 1621 | - | - | - | 2916 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1971 | 268.7 | -14.2 | 220 | 1975 | roll | -0.44 | - | - | 1612 | - | 1.65 | 0.061 | 3916 | 606.1 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2022 | 276.4 | -14.4 | 222 | 2026 | done | -0.44 | 0.08 | 0.166 | 1637 | 312.5 | 1.50 | 0.032 | 2940 | -650.7 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2350 | 317.4 | -12.8 | 238 | 2351 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2661 | 357.1 | -12.9 | 253 | 2662 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2968 | 395.9 | -12.4 | 268 | 2969 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3276 | 434.2 | -12.5 | 283 | 3277 | done | -0.44 | - | - | 1637 | - | - | - | 2939 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3585 | 472.2 | -12.1 | 298 | 3589 | roll | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.60 | 0.061 | 3893 | 596.2 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3624 | 477.3 | -13.4 | 299 | 3631 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | 1.48 | 0.031 | 2913 | -662.2 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3941 | 516.9 | -12.6 | 315 | 3942 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2913 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4249 | 555.4 | -12.3 | 330 | 4250 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2913 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4559 | 594.2 | -12.9 | 345 | 4560 | done | -0.44 | - | - | 1630 | - | - | - | 2913 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4868 | 632.7 | -12.2 | 360 | 4872 | roll | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.65 | 0.061 | 3896 | 595.8 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4905 | 637.8 | -12.3 | 361 | 4913 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | 1.45 | 0.031 | 2934 | -663.4 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5223 | 677.3 | -12.6 | 377 | 5224 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | - | - | 2934 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5531 | 715.7 | -12.4 | 392 | 5532 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | - | - | 2934 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5841 | 754.1 | -12.5 | 407 | 5843 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6150 | 792.9 | -12.5 | 422 | 6151 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6459 | 830.7 | -12.1 | 437 | 6460 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6769 | 868.3 | -12.2 | 452 | 6771 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7078 | 906.5 | -12.4 | 467 | 7079 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7387 | 944.1 | -12.0 | 482 | 7388 | done | -0.44 | - | - | 1622 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7697 | 981.3 | -11.9 | 497 | 7701 | roll | -0.44 | - | - | 1615 | - | 1.62 | 0.061 | 3899 | 596.3 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7724 | 985.1 | -13.1 | 498 | 7729 | done | -0.44 | 0.08 | 0.161 | 1639 | 300.0 | 1.45 | 0.031 | 2940 | -661.4 | -146.1 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7884 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7884 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7890 | 1002.0 | 10.4 | 506 | 8031 | done | -0.13 | 0.35 | 0.153 | 1742 | 294.3 | - | - | 2718 | - | - | 138.75 | 1.769 | 2342 | -4.3 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8032 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8032 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8035 | 1007.7 | - | 513 | 8192 | done | 0.44 | 0.62 | 0.117 | 1924 | 293.5 | - | - | 2718 | - | 146.1 | 151.48 | 1.733 | 1746 | -3.9 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8490 | 968.0 | 10.4 | 535 | 8491 | done | 0.44 | - | - | 1924 | - | - | - | 2718 | - | 146.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8799 | 934.5 | 10.9 | 550 | 8803 | roll | 0.44 | - | - | 1924 | - | 2.00 | 0.058 | 3892 | 587.0 | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8831 | 930.2 | 13.1 | 551 | 8835 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | 1.88 | 0.034 | 2728 | -619.1 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9154 | 892.5 | 12.0 | 567 | 9155 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | - | - | 2728 | - | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9462 | 855.5 | 12.1 | 582 | 9463 | done | 0.44 | - | - | 1933 | - | - | - | 2728 | - | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9772 | 817.9 | 12.0 | 597 | 9775 | roll | 0.44 | - | - | 1933 | - | 1.95 | 0.057 | 3904 | 603.1 | 146.1 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9797 | 814.9 | 12.8 | 598 | 9801 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | 1.90 | 0.037 | 2702 | -632.6 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10129 | 771.5 | 12.9 | 614 | 10130 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10440 | 730.7 | 13.4 | 629 | 10441 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | - | - | 2702 | - | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10749 | 689.7 | 13.3 | 644 | 10753 | roll | 0.44 | - | - | 1942 | - | 2.00 | 0.057 | 3900 | 599.0 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10772 | 686.3 | 14.4 | 645 | 10775 | done | 0.44 | - | - | 1951 | - | 1.88 | 0.035 | 2702 | -637.2 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11104 | 640.9 | 13.7 | 661 | 11105 | done | 0.44 | - | - | 1951 | - | - | - | 2701 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11414 | 598.7 | 13.5 | 676 | 11418 | roll | 0.44 | - | - | 1951 | - | 1.98 | 0.056 | 3901 | 606.1 | 146.1 | - | - | 1731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11459 | 591.5 | 16.3 | 678 | 11463 | done | 0.44 | - | - | 1961 | - | 1.88 | 0.035 | 2708 | -634.6 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11793 | 544.6 | 13.7 | 694 | 11797 | roll | 0.44 | - | - | 1961 | - | 1.98 | 0.055 | 3892 | 598.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11819 | 540.2 | 16.3 | 695 | 11824 | done | 0.44 | 0.10 | 0.196 | 1942 | -190.0 | 1.88 | 0.034 | 2712 | -627.7 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12146 | 500.7 | 12.0 | 711 | 12147 | done | 0.44 | - | - | 1941 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12456 | 464.4 | 11.5 | 726 | 12458 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12765 | 428.4 | 11.5 | 741 | 12766 | done | 0.44 | - | - | 1941 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13074 | 392.3 | 11.7 | 756 | 13075 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | - | - | 2711 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13386 | 356.0 | 12.0 | 771 | 13388 | done | 0.44 | - | - | 1941 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13693 | 318.4 | 12.1 | 786 | 13694 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | - | - | 2710 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14005 | 281.4 | 12.3 | 801 | 14008 | roll | 0.44 | - | - | 1941 | - | 1.98 | 0.056 | 3904 | 603.0 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14028 | 278.0 | 12.7 | 802 | 14033 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | 1.90 | 0.034 | 2707 | -630.0 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14353 | 237.2 | 12.4 | 822 | 14355 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14674 | 200.7 | 11.1 | 852 | 14677 | roll | 0.44 | - | - | 1949 | - | 1.98 | 0.056 | 3902 | 603.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14701 | 197.0 | 13.3 | 854 | 14712 | done | 0.44 | 0.10 | 0.198 | 1931 | -180.0 | 1.90 | 0.034 | 2708 | -628.4 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15030 | 169.7 | 6.9 | 885 | 15090 | done | 0.49 | - | - | 1931 | - | - | - | 2707 | - | 206.1 | 52.10 | 1.278 | 1500 | -4.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15407 | 137.6 | 9.6 | 921 | 15412 | roll | 0.49 | - | - | 1941 | - | 2.22 | 0.045 | 1290 | -638.3 | 206.1 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15436 | 134.6 | 9.1 | 923 | 15456 | done | 0.50 | - | - | 1941 | - | 2.33 | 0.050 | 2735 | 620.2 | 216.6 | 7.47 | 1.099 | 1458 | -4.8 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15773 | 101.1 | 7.9 | 955 | 15802 | done | 0.53 | - | - | 1941 | - | - | - | 2735 | - | 253.2 | 26.35 | 1.083 | 1308 | -5.7 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16032 | 80.3 | 8.4 | 998 | 16060 | roll | 0.55 | - | - | 1951 | - | 2.38 | 0.044 | 1288 | -608.0 | 279.6 | 18.25 | 0.990 | 1201 | -5.9 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16086 | 75.6 | 8.4 | 1006 | 16111 | done | 0.57 | - | - | 1951 | - | 2.35 | 0.050 | 2718 | 608.5 | 306.2 | 18.90 | 0.974 | 1092 | -5.8 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16219 | 62.0 | 10.9 | 1027 | 16226 | roll | 0.57 | - | - | 1951 | - | 1.92 | 0.058 | 3893 | 612.0 | 306.2 | - | - | 1086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16246 | 59.0 | 10.7 | 1031 | 16253 | done | 0.57 | - | - | 1957 | - | 1.92 | 0.036 | 2707 | -617.7 | 306.2 | - | - | 1085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16360 | 48.1 | 8.3 | 1050 | 16384 | roll | 0.59 | - | - | 1967 | - | 2.33 | 0.044 | 1285 | -610.3 | 333.9 | 18.08 | 0.886 | 978 | -5.9 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16421 | 42.9 | 9.2 | 1059 | 16437 | done | 0.60 | - | - | 1967 | - | 2.33 | 0.050 | 2719 | 615.5 | 341.3 | 4.28 | 0.688 | 949 | -6.8 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16546 | 30.3 | 12.3 | 1079 | 16553 | roll | 0.60 | - | - | 1967 | - | 1.92 | 0.058 | 3894 | 612.0 | 341.3 | - | - | 946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16568 | 27.4 | 12.6 | 1082 | 16577 | done | 0.60 | - | - | 1975 | - | 1.90 | 0.035 | 2714 | -621.1 | 341.3 | - | - | 947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16653 | 18.1 | 10.1 | 1095 | 16662 | roll | 0.60 | - | - | 1985 | - | 2.28 | 0.047 | 1291 | -624.1 | 341.3 | - | - | 945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16702 | 12.5 | 12.3 | 1102 | 16711 | done | 0.60 | - | - | 1985 | - | 2.33 | 0.053 | 2705 | 606.9 | 341.3 | - | - | 944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16785 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16785 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16818 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16819 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.94 | - | - | - | - | -5.32 | 5.43 | 0.076 | 61 | -354.3 | - | - | 2950 | - | 343.41 | - | - | 941 | - | - | - | - | - | - | - | - |