SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 136.04 of 310.00 AH used of 24V (56.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 83 done -0.78 - - 189 - - - 1988 - -87.6 -58.38 - 2567 - - - - - - - - 14.83 12.95 14.81
87 3.4 -5.0 10 106 roll -0.78 12.43 0.347 2171 159.5 2.50 0.070 3397 563.6 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.16 14.49 14.37
144 16.4 -15.6 20 151 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 1999 -570.6 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
184 22.4 -14.8 27 190 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.88
221 28.0 -15.5 34 227 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
260 33.5 -14.6 41 266 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
297 39.0 -15.0 48 304 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
337 44.5 -14.1 55 342 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
374 50.0 -14.3 62 381 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.074 3398 560.0 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.91
423 56.8 -13.5 71 430 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1994 -573.1 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.70 14.55 14.72
462 62.4 -14.4 78 467 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
500 68.0 -14.7 85 506 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
539 73.7 -14.3 92 545 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
577 79.1 -14.1 99 584 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.077 588 -551.4 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.92
612 84.3 -15.2 105 619 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.051 1998 582.6 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.74
651 90.0 -14.1 112 659 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.076 3402 561.6 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.92
723 99.9 -14.2 125 730 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.053 2001 -578.9 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.75
758 104.9 -13.7 129 759 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
817 113.6 -14.7 135 818 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
878 122.4 -14.8 141 879 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
937 131.4 -14.9 147 942 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.072 3404 561.2 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.95
973 136.2 -14.8 150 980 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.054 2000 -580.2 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
1041 146.5 -14.9 157 1042 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1100 155.5 -14.9 163 1101 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1160 164.2 -14.6 169 1162 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.93
1220 173.1 -14.8 175 1221 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.95
1280 182.1 -15.0 181 1286 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3404 554.9 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.93 14.46 14.94
1324 188.6 -15.2 185 1329 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1999 -573.5 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
1397 199.3 -14.9 192 1398 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.94
1457 208.1 -14.6 198 1458 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1517 216.8 -14.4 204 1518 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1577 225.6 -14.7 210 1578 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1637 234.3 -14.6 216 1638 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1697 242.9 -14.3 222 1698 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1757 251.3 -14.0 228 1758 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1817 259.6 -13.5 234 1818 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1877 267.7 -13.7 240 1878 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1937 275.6 -13.0 246 1938 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1997 283.7 -13.6 252 1998 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2057 291.9 -13.6 258 2062 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3405 551.4 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.55 14.95
2113 298.8 -12.9 263 2120 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1999 -573.9 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
2189 308.9 -12.7 269 2191 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2309 323.4 -12.1 277 2311 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
2429 337.5 -11.9 285 2436 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3405 551.8 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.95
2463 341.5 -12.0 287 2469 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 2000 -573.5 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
2602 357.4 -11.6 296 2603 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2722 371.0 -11.4 304 2723 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2842 384.8 -11.6 312 2843 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
2962 398.7 -11.6 320 2967 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3410 551.8 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.97 14.55 14.97
3028 406.2 -11.8 324 3033 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 2002 -570.0 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.77
3161 422.1 -11.9 333 3162 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3281 436.6 -12.0 341 3282 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3401 451.3 -12.4 349 3402 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2573 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
3521 466.0 -12.2 357 3522 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3641 480.6 -12.2 365 3642 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3761 495.4 -12.4 373 3762 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3881 510.3 -12.4 381 3882 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4001 524.9 -12.1 389 4007 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.075 3403 543.4 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
4053 530.9 -12.5 392 4058 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 1999 -573.1 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
4186 547.6 -12.4 401 4187 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.95
4306 563.2 -13.1 409 4312 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3403 551.4 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
4343 567.6 -13.3 411 4349 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.055 2003 -578.5 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.77
4476 585.3 -13.1 420 4478 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
4596 601.0 -13.2 428 4598 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4836 632.3 -13.0 440 4842 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.080 596 -545.0 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
4873 635.6 -13.3 441 4881 done -0.78 - - 2171 - 2.40 0.052 2002 585.8 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.76
5121 668.7 -12.2 454 5126 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.076 3401 553.0 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.93
5187 676.6 -12.2 457 5193 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.056 2003 -577.7 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
5447 708.5 -12.4 470 5448 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5685 737.8 -12.2 482 5687 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5926 767.4 -12.1 494 5927 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
6165 795.8 -11.5 506 6171 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.076 3408 544.6 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.95
6209 800.5 -11.2 508 6214 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 2000 -574.7 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.74
6473 830.0 -11.0 521 6474 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
6712 855.6 -10.6 533 6717 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.074 3407 552.2 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
6764 860.5 -11.1 535 6769 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.057 2003 -580.2 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.74
7018 888.2 -10.6 548 7019 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7257 913.7 -11.3 560 7263 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.077 3407 543.8 -87.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.94
7329 921.2 -11.9 563 7334 done -0.78 - - 2174 - 2.42 0.057 2003 -580.2 -87.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
7584 949.8 -11.4 576 7585 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
7600 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7600 begin apogee
7605 952.1 -11.4 577 7703 done -0.18 1.12 0.239 2366 174.1 - - 2002 - - 93.78 2.546 2209 -3.8 0.268 - - - - - - 14.22 14.02 13.13
7705 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7705 begin loiter
7942 963.1 -2.8 594 8001 done -0.12 0.10 0.249 2387 210.0 - - 2003 - 47.6 51.45 2.500 2012 -3.8 0.279 - - - - - - 14.28 14.14 13.24
8242 958.2 2.5 609 8243 done -0.12 - - 2387 - - - 2003 - 47.6 - - 2007 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
8482 951.7 2.8 621 8483 done -0.12 - - 2387 - - - 2003 - 47.6 - - 2004 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
8722 943.7 3.4 633 8723 done -0.12 - - 2387 - - - 2003 - 47.6 - - 2003 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
8962 935.7 3.5 645 8963 done -0.12 - - 2387 - - - 2002 - 47.6 - - 2002 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
9202 927.0 3.7 657 9203 done -0.12 - - 2387 - - - 2003 - 47.6 - - 2002 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9442 918.5 3.7 669 9443 done -0.12 - - 2387 - - - 2002 - 47.6 - - 2002 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9682 910.7 3.2 681 9683 done -0.12 - - 2387 - - - 2003 - 47.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
9922 903.3 3.0 693 9923 done -0.12 - - 2387 - - - 2002 - 47.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10162 898.2 1.5 705 10163 done -0.12 - - 2387 - - - 2003 - 47.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
10402 895.3 1.0 717 10403 done -0.12 - - 2388 - - - 2003 - 47.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10642 892.6 1.5 729 10643 done -0.12 - - 2387 - - - 2003 - 47.6 - - 2001 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
10882 889.0 1.8 741 10883 done -0.12 - - 2387 - - - 2003 - 47.6 - - 2000 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11122 884.9 1.8 753 11123 done -0.12 - - 2387 - - - 2003 - 47.6 - - 2000 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11300 end loiter: LOITER_COMPLETE
11300 begin climb
11302 880.7 - 762 11347 done 0.78 1.40 0.142 2665 198.6 - - 2003 - 87.6 41.22 2.478 1850 -3.6 0.245 - - - - - - 14.56 14.52 13.58
11583 863.9 7.0 776 11603 roll 0.79 - - 2664 - 2.62 0.093 575 -545.0 97.4 11.05 2.215 1809 -3.7 0.274 - - - - - - 14.83 14.49 13.58
11630 861.1 6.7 778 11655 done 0.81 - - 2665 - 2.45 0.053 1999 581.2 113.4 18.62 2.319 1745 -3.4 0.242 - - - - - - 14.54 14.40 13.46
11907 836.9 8.5 792 11913 roll 0.81 - - 2665 - 2.47 0.076 3377 557.9 113.4 - - 1742 - - - - - - - - 14.82 14.46 14.82
11939 834.6 8.8 793 11945 done 0.81 - - 2665 - 2.50 0.065 1979 -559.2 113.4 - - 1742 - - - - - - - - 14.49 14.36 14.50
12194 813.3 8.0 806 12199 roll 0.81 - - 2669 - 2.60 0.093 573 -540.8 113.4 - - 1742 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.90
12257 807.8 8.5 809 12262 done 0.81 - - 2666 - 2.42 0.052 1982 582.2 113.4 - - 1741 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
12522 787.8 7.5 822 12524 done 0.81 - - 2665 - - - 1982 - 114.9 - - 1741 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
12761 769.9 7.5 834 12766 roll 0.81 - - 2665 - 2.60 0.089 573 -541.9 115.7 - - 1741 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
12804 766.7 7.5 836 12818 done 0.82 - - 2665 - 2.40 0.050 1981 586.7 118.0 5.80 1.851 1724 -2.9 0.230 - - - - - - 14.64 14.51 13.65
13066 747.0 7.4 849 13075 done 0.82 0.03 0.473 2685 666.7 - - 1981 - 122.1 5.75 1.832 1711 -2.3 0.175 - - - - - - 14.52 14.68 13.64
13307 728.0 7.9 861 13308 done 0.82 - - 2685 - - - 1981 - 122.1 - - 1709 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
13546 708.5 8.1 873 13547 done 0.82 - - 2685 - - - 1981 - 122.1 - - 1709 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
13786 688.7 8.5 885 13787 done 0.82 - - 2685 - - - 1981 - 122.1 - - 1709 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
14026 667.5 8.7 897 14031 roll 0.82 - - 2685 - 2.50 0.074 3377 558.4 122.1 - - 1709 - - - - - - - - 14.96 14.49 14.97
14063 665.5 8.7 898 14070 done 0.82 - - 2686 - 2.47 0.066 1974 -568.0 122.1 - - 1709 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
14310 642.4 8.8 911 14316 roll 0.82 - - 2686 - 2.60 0.091 567 -541.2 122.1 - - 1709 - - - - - - - - 14.98 14.46 14.99
14337 640.3 8.8 912 14342 done 0.82 - - 2685 - 2.42 0.050 1996 590.5 122.1 - - 1708 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
14597 617.1 8.4 925 14602 roll 0.82 - - 2686 - 2.45 0.074 3378 564.1 122.1 - - 1708 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
14635 614.9 8.5 926 14643 done 0.82 - - 2686 - 2.45 0.066 1982 -569.8 122.1 - - 1708 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.69
14889 592.1 8.4 941 14895 roll 0.82 - - 2685 - 2.60 0.091 576 -540.8 122.1 - - 1708 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.97
14931 589.4 8.1 943 14938 done 0.82 - - 2685 - 2.40 0.051 1983 586.2 122.1 - - 1709 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
15057 577.9 8.4 952 15058 done 0.82 - - 2686 - - - 1983 - 122.1 - - 1708 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
15177 567.8 8.5 960 15178 done 0.82 - - 2686 - - - 1983 - 122.1 - - 1708 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15297 557.8 8.4 968 15299 done 0.82 - - 2685 - - - 1984 - 122.1 - - 1708 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
15417 547.7 8.4 976 15419 done 0.82 - - 2686 - - - 1984 - 122.1 - - 1708 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
15537 537.8 8.2 984 15538 done 0.82 - - 2686 - - - 1984 - 122.1 - - 1708 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15657 528.4 7.8 992 15658 done 0.82 - - 2686 - - - 1984 - 122.1 - - 1708 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15777 519.1 7.6 1000 15783 roll 0.82 - - 2686 - 2.47 0.073 3376 563.6 122.1 - - 1708 - - - - - - - - 14.98 14.52 14.98
15815 516.2 8.1 1002 15820 done 0.82 - - 2686 - 2.47 0.067 1979 -565.6 122.1 - - 1708 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
15949 506.2 7.3 1011 15964 roll 0.83 - - 2686 - 2.58 0.093 570 -546.1 127.7 6.65 1.727 1689 -2.9 0.159 - - - - - - 14.97 14.64 13.74
16012 501.1 7.9 1015 16017 done 0.83 - - 2686 - 2.42 0.050 1991 587.2 127.7 - - 1688 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
16150 490.7 7.5 1024 16151 done 0.83 - - 2685 - - - 1991 - 128.8 - - 1688 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
16270 481.5 7.6 1032 16271 done 0.83 - - 2686 - - - 1991 - 128.9 - - 1688 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
16390 472.8 7.3 1040 16404 done 0.84 - - 2686 - - - 1991 - 133.6 8.55 1.789 1661 -3.2 0.158 - - - - - - 14.95 14.50 13.76
16525 462.7 7.5 1049 16526 done 0.84 - - 2685 - - - 1991 - 135.4 - - 1661 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
16645 453.5 7.7 1057 16646 done 0.84 - - 2686 - - - 1992 - 135.4 - - 1661 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
16765 444.3 7.7 1065 16766 done 0.84 - - 2685 - - - 1992 - 135.4 - - 1661 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
16885 435.1 7.7 1073 16886 done 0.84 - - 2686 - - - 1989 - 135.4 - - 1661 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
17006 425.9 7.5 1081 17013 done 0.84 - - 2686 - - - 1992 - 137.5 5.60 1.565 1647 -2.5 0.129 - - - - - - 14.95 14.66 13.71
17126 417.2 7.3 1089 17141 roll 0.85 - - 2686 - 2.55 0.090 574 -556.1 143.3 7.53 1.681 1622 -3.3 0.156 - - - - - - 14.91 14.56 13.75
17174 413.7 7.0 1092 17194 done 0.86 - - 2686 - 2.40 0.050 1982 586.7 153.1 11.62 1.790 1581 -3.5 0.154 - - - - - - 14.54 14.41 13.71
17328 401.9 7.7 1102 17330 done 0.86 - - 2686 - - - 1980 - 153.1 - - 1580 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
17447 392.5 7.7 1110 17448 done 0.86 - - 2685 - - - 1981 - 153.1 - - 1581 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
17567 383.2 7.8 1118 17568 done 0.86 - - 2686 - - - 1982 - 153.1 - - 1580 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
17687 373.5 8.2 1126 17688 done 0.86 - - 2686 - - - 1982 - 153.1 - - 1580 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.89
17807 363.8 8.2 1134 17808 done 0.86 - - 2686 - - - 1981 - 153.1 - - 1580 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
17927 354.2 8.0 1142 17928 done 0.86 - - 2686 - - - 1982 - 153.1 - - 1580 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18047 344.2 8.5 1150 18053 roll 0.86 - - 2686 - 2.58 0.087 576 -545.0 153.1 - - 1580 - - - - - - - - 14.93 14.52 14.93
18084 341.2 8.9 1152 18090 done 0.86 - - 2686 - 2.40 0.048 1987 587.9 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.56
18218 329.2 8.9 1161 18223 roll 0.86 - - 2686 - 2.47 0.072 3384 565.6 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.94 14.54 14.94
18250 326.0 9.5 1163 18256 done 0.86 - - 2685 - 2.50 0.066 1977 -562.8 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.67
18388 313.6 8.9 1172 18394 roll 0.86 - - 2686 - 2.60 0.090 569 -541.5 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.95
18436 309.0 9.5 1175 18442 done 0.86 - - 2686 - 2.42 0.050 1984 584.7 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
18564 297.4 9.3 1184 18565 done 0.86 - - 2686 - - - 1984 - 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
18624 291.7 9.4 1190 18625 done 0.86 - - 2686 - - - 1986 - 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18684 286.0 9.6 1196 18686 done 0.86 - - 2686 - - - 1986 - 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18744 280.1 9.7 1202 18745 done 0.86 - - 2686 - - - 1986 - 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18804 274.4 9.5 1208 18805 done 0.86 - - 2686 - - - 1986 - 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18865 268.8 9.3 1214 18866 done 0.86 - - 2685 - - - 1986 - 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18924 263.2 9.4 1220 18926 done 0.86 - - 2687 - - - 1986 - 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18984 257.5 9.6 1226 18985 done 0.86 - - 2686 - - - 1986 - 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19044 251.6 9.8 1232 19045 done 0.86 - - 2685 - - - 1986 - 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19104 245.5 10.3 1238 19105 done 0.86 - - 2685 - - - 1986 - 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19164 239.3 10.3 1244 19166 done 0.86 - - 2686 - - - 1986 - 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19224 233.3 9.9 1250 19225 done 0.86 - - 2686 - - - 1986 - 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19284 227.3 10.0 1256 19289 roll 0.86 - - 2686 - 2.60 0.086 576 -542.3 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.96
19317 223.9 10.5 1259 19323 done 0.86 - - 2685 - 2.40 0.049 1984 586.7 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
19391 216.5 9.9 1266 19392 done 0.86 - - 2685 - - - 1985 - 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19451 210.7 9.8 1272 19456 roll 0.86 - - 2689 - 2.47 0.070 3377 563.6 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.93 14.53 14.94
19478 208.4 9.7 1274 19484 done 0.86 - - 2686 - 2.45 0.063 1982 -569.4 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.73 14.56 14.75
19544 201.5 9.7 1281 19549 roll 0.86 - - 2686 - 2.60 0.088 567 -544.2 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.95
19581 198.0 10.1 1284 19588 done 0.86 - - 2686 - 2.42 0.049 1985 586.0 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
19647 191.3 9.5 1291 19653 roll 0.86 - - 2686 - 2.45 0.071 3375 567.3 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.94 14.54 14.94
19681 188.0 9.5 1294 19686 done 0.86 - - 2686 - 2.47 0.063 1981 -564.4 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.75
19754 181.3 9.3 1301 19759 roll 0.86 - - 2686 - 2.58 0.087 570 -546.9 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.94
19797 177.0 10.0 1305 19802 done 0.86 - - 2686 - 2.40 0.049 1982 588.3 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.74 14.58 14.76
19870 170.6 8.8 1312 19871 done 0.86 - - 2686 - - - 1982 - 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19930 165.4 8.7 1318 19931 done 0.86 - - 2686 - - - 1985 - 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
19990 160.3 8.6 1324 19995 roll 0.86 - - 2686 - 2.47 0.070 3379 564.4 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.94
20017 157.9 9.3 1326 20023 done 0.86 - - 2686 - 2.45 0.063 1982 -570.2 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.73 14.56 14.74
20083 151.8 8.6 1333 20088 roll 0.86 - - 2686 - 2.58 0.086 570 -547.3 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.94 14.51 14.95
20126 148.3 8.3 1337 20131 done 0.86 - - 2686 - 2.42 0.048 1989 586.4 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.75
20199 142.2 8.5 1344 20200 done 0.86 - - 2686 - - - 1990 - 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20259 137.2 8.3 1350 20260 done 0.86 - - 2685 - - - 1990 - 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
20319 132.2 8.3 1356 20320 done 0.86 - - 2686 - - - 1990 - 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20379 127.3 8.2 1362 20380 done 0.86 - - 2686 - - - 1990 - 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20439 122.4 8.1 1368 20440 done 0.86 - - 2686 - - - 1990 - 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20499 117.6 8.0 1374 20505 roll 0.86 - - 2685 - 2.45 0.070 3377 566.1 153.1 - - 1578 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
20532 114.3 9.4 1377 20537 done 0.86 - - 2686 - 2.45 0.063 1982 -569.4 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
20605 108.8 8.0 1384 20610 roll 0.86 - - 2686 - 2.60 0.087 567 -544.2 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.93
20648 105.1 8.4 1388 20653 done 0.86 - - 2685 - 2.40 0.048 1979 588.3 153.1 - - 1580 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
20721 99.6 7.9 1395 20727 roll 0.86 - - 2686 - 2.47 0.070 3378 566.4 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.93 14.52 14.93
20765 95.8 8.6 1403 20771 done 0.86 - - 2685 - 2.47 0.062 1979 -566.4 153.1 - - 1578 - - - - - - - - 14.60 14.40 14.63
20804 92.8 7.9 1410 20810 done 0.86 - - 2685 - - - 1979 - 153.1 - - 1578 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
20843 89.2 8.3 1417 20849 done 0.86 - - 2686 - - - 1979 - 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20882 86.2 8.4 1424 20889 roll 0.86 - - 2686 - 2.58 0.086 570 -546.1 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.93
20920 82.9 8.7 1431 20927 done 0.86 - - 2686 - 2.42 0.047 1992 587.6 153.1 - - 1578 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
20960 79.5 8.6 1438 20966 done 0.86 - - 2686 - - - 1994 - 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
20999 76.2 8.8 1445 21005 done 0.86 - - 2686 - - - 1993 - 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21038 72.4 8.6 1452 21044 done 0.86 - - 2686 - - - 1994 - 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
21076 69.2 9.1 1459 21082 roll 0.86 - - 2686 - 2.45 0.070 3377 564.5 153.1 - - 1578 - - - - - - - - 14.91 14.52 14.92
21105 66.3 9.6 1464 21111 done 0.86 - - 2686 - 2.47 0.062 1975 -567.6 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.66
21143 62.8 9.5 1471 21150 roll 0.86 - - 2686 - 2.55 0.087 574 -549.4 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
21183 58.6 10.0 1478 21190 done 0.86 - - 2686 - 2.38 0.047 1982 591.6 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
21222 54.9 9.2 1485 21230 roll 0.86 - - 2686 - 2.45 0.069 3379 570.2 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.93 14.52 14.93
21253 51.9 12.1 1490 21259 done 0.86 - - 2682 - 2.45 0.062 1982 -570.2 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.72
21292 48.6 9.0 1497 21299 roll 0.86 - - 2686 - 2.55 0.085 575 -551.8 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.94 14.51 14.94
21336 44.4 9.7 1505 21344 done 0.86 - - 2686 - 2.40 0.047 1986 587.9 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
21376 40.7 9.2 1512 21382 done 0.86 - - 2686 - - - 1987 - 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21414 37.4 8.5 1519 21420 done 0.86 - - 2686 - - - 1986 - 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21453 33.7 9.1 1526 21459 done 0.86 - - 2686 - - - 1987 - 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21491 30.4 8.8 1533 21498 done 0.86 - - 2686 - - - 1987 - 153.1 - - 1578 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
21531 27.1 8.4 1540 21537 roll 0.86 - - 2686 - 2.47 0.070 3384 565.6 153.1 - - 1578 - - - - - - - - 14.91 14.52 14.91
21580 22.4 9.4 1549 21587 done 0.86 - - 2686 - 2.47 0.061 1978 -569.2 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.64
21620 18.9 8.2 1556 21627 roll 0.86 - - 2685 - 2.58 0.087 573 -544.6 153.1 - - 1578 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.92
21664 15.0 8.6 1564 21671 done 0.86 - - 2686 - 2.40 0.046 1983 587.5 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.53
21703 11.3 8.2 1571 21709 roll 0.86 - - 2686 - 2.45 0.069 3383 571.4 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
21742 7.7 9.4 1578 21749 done 0.86 - - 2686 - 2.45 0.060 1980 -572.7 153.1 - - 1578 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
21782 4.6 8.3 1585 21789 roll 0.86 - - 2686 - 2.55 0.086 577 -550.2 153.1 - - 1579 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.93
21800 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21800 begin surface coast
21821 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21821 begin surface
SM 1.29 - - - - -6.96 12.20 0.081 190 15.6 2.47 0.047 1991 -232.0 190.10 24.17 0.214 1434 59.3 -0.037 - - - - - -