NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.85 of 350.00 AH used of 24V (76.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 328
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 98 VBD -0.99 - - 183 - - - 2289 - -155.7 -79.75 - 3152 - - - - - - - - 14.73 - 14.76
100 3.7 -6.8 14 127 roll -0.99 11.40 0.360 2960 243.6 2.90 2.131 3709 489.7 -155.7 -8.43 - 3604 -53.6 - - - - - - - 14.13 13.25 14.47
184 24.1 -19.0 29 191 done -0.99 - - 2958 - 2.47 0.081 2290 -574.5 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.51 14.39 14.54
493 79.0 -17.1 74 502 roll -0.99 - - 2958 - 2.55 0.122 884 -551.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.90
604 97.1 -15.2 96 609 done -0.99 - - 2958 - 2.47 0.081 2302 574.1 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.61
916 134.3 -10.3 128 921 roll -0.99 - - 2958 - 2.58 0.112 882 -550.4 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.97
988 142.5 -12.3 142 997 done -0.99 - - 2958 - 2.47 0.082 2304 575.7 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.65
1298 180.6 -11.1 174 1307 roll -0.99 - - 2958 - 2.50 0.115 3712 563.2 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.99 14.40 15.00
1339 184.6 -9.6 182 1348 done -0.99 - - 2958 - 2.42 0.076 2292 -586.8 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
1649 211.8 -11.6 214 1658 roll -0.99 - - 2957 - 2.53 0.123 892 -553.4 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.02
1704 218.7 -12.1 225 1711 done -0.99 - - 2958 - 2.45 0.081 2305 576.7 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.69
2010 246.2 -6.9 256 2015 roll -0.99 - - 2958 - 2.53 0.122 3716 557.7 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 15.02 14.41 15.04
2072 250.9 -7.8 268 2077 done -0.99 - - 2958 - 2.42 0.080 2304 -583.5 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
2404 281.1 -9.9 284 2409 roll -0.99 - - 2957 - 2.58 0.125 884 -550.4 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.07
2470 288.6 -11.2 297 2474 done -0.99 - - 2958 - 2.47 0.080 2312 578.1 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.71
2792 322.1 -10.2 311 2799 roll -0.99 - - 2958 - 2.50 0.116 3716 561.6 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 15.05 14.41 15.07
2824 325.5 -10.0 318 2829 done -0.99 - - 2957 - 2.45 0.080 2296 -579.6 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.73
3152 355.1 -9.0 333 3159 roll -0.99 - - 2958 - 2.58 0.127 882 -548.1 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.07
3244 364.0 -8.3 352 3250 done -0.99 - - 2957 - 2.53 0.080 2302 561.3 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.69 14.47 14.73
3572 392.5 -9.0 367 3579 roll -0.99 - - 2957 - 2.55 0.126 3710 552.2 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.08
3640 399.6 -10.4 381 3645 done -0.99 - - 2957 - 2.45 0.077 2298 -576.3 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
3957 430.5 -9.6 394 3963 roll -0.99 - - 2958 - 2.58 0.125 886 -547.3 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
4036 438.2 -8.8 410 4041 done -0.99 - - 2957 - 2.47 0.080 2302 573.3 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.71
4342 465.3 -8.7 421 4349 roll -0.99 - - 2957 - 2.50 0.109 3710 563.2 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - 15.03 14.42 15.05
4390 469.7 -8.8 431 4395 done -0.99 - - 2957 - 2.40 0.070 2298 -588.3 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
4697 494.5 -8.2 442 4703 roll -0.99 - - 2957 - 2.53 0.112 891 -556.1 -155.7 - - 3561 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
4780 502.0 -9.0 459 4787 done -0.99 - - 2957 - 2.47 0.078 2305 572.5 -155.7 - - 3564 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.71
5087 531.0 -10.1 470 5093 roll -0.99 - - 2958 - 2.50 0.111 3711 562.4 -155.7 - - 3571 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
5125 535.3 -10.7 478 5130 done -0.99 - - 2957 - 2.42 0.075 2299 -583.5 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
5442 567.5 -10.1 491 5449 roll -0.99 - - 2957 - 2.55 0.112 883 -555.3 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.09
5535 577.1 -9.2 510 5540 done -0.99 - - 2957 - 2.50 0.076 2310 570.8 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.70
5857 603.5 -7.9 524 5862 roll -0.99 - - 2957 - 2.53 0.110 3715 555.3 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
5912 608.1 -7.7 535 5919 done -0.99 - - 2957 - 2.45 0.072 2293 -580.4 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.71
6219 629.6 -7.0 546 6225 roll -0.99 - - 2957 - 2.53 0.111 886 -556.1 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
6317 637.1 -7.6 566 6322 done -0.99 - - 2957 - 2.47 0.073 2306 574.9 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.69
6634 660.1 -7.6 579 6641 roll -0.99 - - 2958 - 2.50 0.109 3708 560.8 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
6672 663.4 -8.6 587 6676 done -0.99 - - 2957 - 2.45 0.072 2294 -577.1 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
6995 693.0 -9.7 601 7001 roll -0.99 - - 2957 - 2.53 0.111 889 -555.3 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.08
7084 702.7 -10.7 619 7091 done -0.99 - - 2957 - 2.47 0.075 2310 575.3 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.69
7414 736.5 -10.2 635 7421 roll -0.99 - - 2957 - 2.50 0.109 3711 560.4 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.08
7463 741.7 -10.7 645 7467 done -0.99 - - 2957 - 2.42 0.066 2289 -587.6 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
7769 770.3 -9.1 656 7774 roll -0.99 - - 2957 - 2.53 0.115 894 -551.4 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.08
7835 776.7 -9.5 669 7839 done -0.99 - - 2957 - 2.42 0.069 2303 582.2 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
8156 804.9 -8.9 683 8163 roll -0.99 - - 2957 - 2.53 0.107 3712 556.9 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.08
8205 809.6 -9.1 693 8209 done -0.99 - - 2957 - 2.42 0.067 2288 -588.4 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
8511 838.4 -9.8 704 8516 roll -0.99 - - 2957 - 2.53 0.112 889 -553.0 -155.7 - - 3567 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.04
8586 846.6 -10.8 719 8591 done -0.99 - - 2957 - 2.45 0.070 2302 576.7 -155.7 - - 3564 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
8898 879.2 -10.7 731 8905 roll -0.99 - - 2957 - 2.53 0.109 3713 557.7 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 15.06 14.36 15.08
8943 884.2 -11.3 740 8947 done -0.99 - - 2957 - 2.42 0.067 2294 -586.4 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
9260 916.2 -9.9 753 9266 roll -0.99 - - 2957 - 2.50 0.112 887 -562.8 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 15.06 14.39 15.07
9358 926.7 -10.4 773 9362 done -0.99 - - 2957 - 2.45 0.069 2301 577.1 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.67
9674 957.2 -9.6 786 9681 roll -0.99 - - 2957 - 2.53 0.110 3708 556.1 -155.7 - - 3571 - - - - - - - - 15.05 14.35 15.07
9738 963.5 -9.5 799 9742 done -0.99 - - 2957 - 2.40 0.067 2301 -586.2 -155.7 - - 3571 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
10058 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10058 begin apogee
10063 992.3 -8.7 813 10201 done -0.19 0.82 0.200 3212 311.0 - - 2508 - - 134.35 2.101 2966 -4.5 0.398 - - - - - - 14.31 13.98 13.20
10202 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10203 begin climb
10204 997.8 - 817 10354 roll 0.99 1.15 0.133 3596 333.9 2.50 0.116 3819 524.4 155.7 140.15 2.105 2327 -4.6 0.404 - - - - - - 13.96 13.79 13.12
10389 984.9 13.1 859 10394 done 0.99 - - 3597 - 2.40 0.082 2509 -545.8 155.7 - - 2322 - - - - - - - - 14.09 13.96 14.12
10717 949.8 10.6 874 10723 roll 0.99 - - 3597 - 2.65 0.124 1088 -536.2 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.72 14.27 14.73
10795 941.6 10.1 890 10799 done 0.99 - - 3596 - 2.53 0.079 2506 560.5 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.55
11102 911.3 9.8 901 11103 done 0.99 - - 3596 - - - 2506 - 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
11402 882.7 9.4 911 11409 roll 0.99 - - 3597 - 2.38 0.116 3824 553.8 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.91
11425 880.2 9.7 916 11433 done 0.99 - - 3597 - 2.33 0.074 2486 -574.2 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
11732 851.1 9.7 927 11739 roll 0.99 - - 3597 - 2.55 0.116 1090 -547.5 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.95
11830 840.9 10.5 947 11835 done 0.99 - - 3596 - 2.50 0.080 2495 562.0 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
12147 809.1 10.2 960 12151 roll 0.99 - - 3596 - 2.42 0.119 3831 552.1 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.96
12178 805.6 11.8 966 12185 done 0.99 - - 3597 - 2.30 0.072 2498 -579.6 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
12508 770.1 10.6 982 12515 roll 0.99 - - 3597 - 2.58 0.109 1087 -546.9 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.97
12572 763.3 10.5 995 12576 done 0.99 - - 3596 - 2.53 0.081 2503 559.7 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.65
12894 729.8 10.1 1009 12895 done 0.99 - - 3596 - - - 2504 - 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
13193 700.8 9.2 1019 13195 done 0.99 - - 3596 - - - 2503 - 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
13494 675.7 8.2 1029 13501 roll 1.10 0.12 0.142 3647 425.0 2.38 0.118 3821 553.8 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.55 14.31 14.58
13512 673.8 9.3 1033 13516 done 1.10 - - 3647 - 2.30 0.074 2493 -577.4 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.67
13819 646.0 8.6 1044 13823 roll 1.18 - - 3647 - 2.55 0.112 1094 -548.6 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 15.02 14.36 15.04
13869 641.4 8.2 1054 13874 done 1.28 0.12 0.151 3693 383.3 2.53 0.086 2504 557.3 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.47 14.43 14.63
14176 608.5 11.3 1065 14182 roll 1.28 - - 3692 - 2.42 0.128 3824 545.5 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 15.02 14.34 15.03
14290 593.3 14.0 1088 14297 done 1.28 - - 3694 - 2.33 0.074 2498 -569.1 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.66
14596 555.1 12.5 1099 14603 roll 1.28 - - 3698 - 2.58 0.111 1094 -544.2 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.98 14.36 15.00
14694 542.3 12.8 1119 14698 done 1.28 - - 3698 - 2.53 0.086 2500 555.7 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.64
15011 502.1 12.8 1132 15015 roll 1.28 - - 3698 - 2.42 0.119 3834 551.2 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.98 14.33 15.00
15073 493.4 14.7 1144 15077 done 1.28 - - 3699 - 2.30 0.072 2502 -579.1 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.66
15404 451.9 12.1 1160 15409 roll 1.28 - - 3700 - 2.58 0.111 1088 -548.1 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.00
15474 443.4 12.4 1174 15479 done 1.28 - - 3700 - 2.53 0.085 2501 558.5 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.64
15791 406.1 11.9 1187 15798 roll 1.28 - - 3700 - 2.42 0.119 3833 550.4 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.98 14.34 15.00
15844 398.8 14.0 1198 15851 done 1.28 - - 3700 - 2.33 0.071 2490 -576.4 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.66
16152 362.0 11.9 1209 16158 roll 1.28 - - 3699 - 2.55 0.109 1088 -549.8 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.04
16184 358.1 11.8 1216 16189 done 1.28 - - 3700 - 2.53 0.085 2503 559.3 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.66
16511 323.3 10.6 1231 16518 roll 1.28 - - 3700 - 2.60 0.099 1086 -545.0 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 15.03 14.35 15.04
16542 320.3 9.7 1237 16548 done 1.28 - - 3700 - 2.53 0.085 2509 562.5 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.66
16872 284.6 10.9 1253 16878 roll 1.28 - - 3699 - 2.47 0.132 3834 536.4 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.99 14.32 15.01
16914 279.5 11.7 1262 16919 done 1.28 - - 3700 - 2.33 0.074 2491 -576.4 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.66
17226 244.2 10.5 1276 17231 roll 1.28 - - 3700 - 2.55 0.109 1087 -550.6 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 15.02 14.37 15.04
17349 232.5 8.5 1300 17354 done 1.36 - - 3700 - 2.50 0.073 2506 567.6 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
17661 205.0 10.2 1332 17666 roll 1.36 - - 3700 - 2.38 0.108 3833 557.6 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.03
17803 190.7 9.2 1360 17808 done 1.40 - - 3699 - 2.30 0.066 2492 -583.0 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.65
18115 167.8 7.4 1392 18117 done 1.56 0.22 0.109 3786 395.5 - - 2492 - 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.51 14.65 14.62
18415 134.2 8.3 1422 18424 roll 1.66 - - 3786 - 2.42 0.102 3828 552.1 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
18567 123.4 6.4 1452 18638 done 1.83 0.22 0.104 3880 427.3 2.25 0.063 2498 -591.1 235.4 64.45 0.990 2005 -4.8 0.112 - - - - - - 14.48 14.49 13.93
18937 77.6 8.2 1496 18942 roll 1.93 - - 3880 - 2.40 0.095 3830 555.0 235.4 - - 1996 - - - - - - - - 14.82 14.30 14.84
18963 75.0 9.5 1501 18970 done 1.93 - - 3885 - 2.28 0.063 2493 -586.4 235.4 - - 1995 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.56
19269 51.7 8.6 1532 19275 roll 2.01 0.12 0.138 3955 583.3 2.42 0.106 3822 549.2 235.4 - - 1994 - - - - - - - - 14.49 14.26 14.50
19502 30.7 8.7 1578 19509 done 2.07 - - 3955 - 2.25 0.063 2499 -588.0 235.4 - - 1994 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.59
19796 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19796 begin surface coast
19823 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19824 begin surface
SM 0.62 - - - - -9.60 9.77 0.056 179 18.3 0.35 0.086 2291 3602.9 450.12 94.75 0.077 1132 11.9 -0.010 - - - - - -