prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 55.67 of 150.00 AH used of 24V (62.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.20 of 100.00 AH used of 10V (63.80% remains) | |
| • Surface angle -74.1 deg, depth 2.17 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.2 m at 20.0 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 5.1 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 97 | VBD | -0.76 | - | - | 413 | - | - | - | 2641 | - | -146.0 | -80.35 | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.1 | -0.9 | 12 | 130 | roll | -0.76 | 8.88 | 0.197 | 2801 | 268.9 | 1.92 | 0.080 | 3767 | 586.5 | -146.0 | -11.07 | - | 3560 | -31.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 243 | 26.4 | -17.1 | 36 | 252 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | 1.77 | 0.044 | 2657 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 49.4 | -15.7 | 61 | 394 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | - | - | 2657 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 72.5 | -16.3 | 86 | 536 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | - | - | 2656 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 96.3 | -16.8 | 111 | 679 | roll | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.83 | 0.062 | 3771 | 609.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | 103.0 | -19.0 | 116 | 712 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | 1.75 | 0.043 | 2644 | -644.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | 127.0 | -16.9 | 129 | 850 | done | -0.76 | - | - | 2793 | - | - | - | 2641 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 148.9 | -16.8 | 141 | 980 | roll | -0.76 | - | - | 2784 | - | 1.83 | 0.062 | 3765 | 614.2 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | 154.4 | -18.3 | 143 | 1013 | done | -0.76 | 0.08 | 0.147 | 2810 | 325.0 | 1.75 | 0.042 | 2659 | -632.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | 175.4 | -15.7 | 156 | 1144 | roll | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.80 | 0.062 | 3769 | 616.7 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1164 | 179.5 | -16.2 | 158 | 1168 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | 1.73 | 0.043 | 2658 | -642.2 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | 202.2 | -15.9 | 171 | 1307 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | - | - | 2655 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | 222.2 | -15.6 | 183 | 1436 | roll | -0.76 | - | - | 2795 | - | 1.80 | 0.063 | 3763 | 615.6 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | 228.0 | -16.2 | 186 | 1472 | done | -0.76 | - | - | 2795 | - | 1.67 | 0.042 | 2681 | -647.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1612 | 250.3 | -15.6 | 199 | 1616 | roll | -0.76 | - | - | 2787 | - | 1.75 | 0.062 | 3763 | 618.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | 254.8 | -15.9 | 201 | 1639 | done | -0.76 | 0.12 | 0.164 | 2821 | 283.3 | 1.65 | 0.042 | 2694 | -647.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1838 | 282.9 | -13.8 | 220 | 1839 | done | -0.76 | - | - | 2821 | - | - | - | 2693 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | 309.3 | -13.9 | 238 | 2032 | roll | -0.76 | - | - | 2814 | - | 1.75 | 0.062 | 3773 | 617.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2055 | 313.6 | -14.9 | 240 | 2063 | done | -0.76 | - | - | 2814 | - | 1.67 | 0.042 | 2719 | -631.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2256 | 341.6 | -14.4 | 259 | 2257 | done | -0.76 | - | - | 2814 | - | - | - | 2718 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2444 | 368.7 | -14.2 | 277 | 2448 | roll | -0.76 | - | - | 2806 | - | 1.70 | 0.063 | 3767 | 617.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2489 | 375.2 | -14.8 | 281 | 2493 | done | -0.76 | - | - | 2806 | - | 1.65 | 0.044 | 2703 | -644.8 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2521 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2521 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2526 | 380.3 | 15.3 | 284 | 2662 | roll | -0.17 | 0.62 | 0.127 | 3007 | 324.2 | - | - | 2490 | - | - | 130.93 | 1.026 | 2961 | -4.6 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2663 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2663 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2665 | 385.6 | - | 296 | 2820 | roll | 0.76 | 0.95 | 0.072 | 3313 | 322.1 | 2.50 | 0.049 | 1098 | -556.8 | 146.0 | 145.38 | 0.946 | 2364 | -4.1 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2909 | 365.5 | 10.3 | 318 | 2917 | done | 0.76 | - | - | 3313 | - | 2.50 | 0.050 | 2506 | 563.2 | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3107 | 341.3 | 12.7 | 337 | 3111 | roll | 0.76 | - | - | 3323 | - | 2.30 | 0.049 | 1095 | -613.5 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3236 | 325.6 | 11.8 | 348 | 3240 | done | 0.76 | - | - | 3323 | - | 2.30 | 0.052 | 2516 | 617.8 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3435 | 300.1 | 12.8 | 366 | 3438 | roll | 0.76 | - | - | 3323 | - | 2.00 | 0.059 | 3773 | 628.5 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3514 | 288.0 | 15.4 | 373 | 3518 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.92 | 0.042 | 2536 | -644.3 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3716 | 260.1 | 13.7 | 392 | 3720 | roll | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.98 | 0.059 | 3764 | 620.2 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3751 | 255.2 | 15.2 | 395 | 3756 | done | 0.76 | 0.12 | 0.162 | 3309 | -200.0 | 1.92 | 0.041 | 2523 | -646.4 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3950 | 232.0 | 11.5 | 413 | 3954 | roll | 0.76 | - | - | 3309 | - | 2.00 | 0.060 | 3763 | 620.0 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4019 | 223.4 | 13.3 | 419 | 4022 | done | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.88 | 0.042 | 2553 | -643.6 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4161 | 206.8 | 11.3 | 432 | 4165 | roll | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.95 | 0.060 | 3763 | 620.5 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4198 | 202.3 | 12.8 | 435 | 4202 | done | 0.76 | - | - | 3326 | - | 1.85 | 0.041 | 2560 | -650.3 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4340 | 185.1 | 11.7 | 448 | 4348 | done | 0.76 | - | - | 3326 | - | - | - | 2559 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4475 | 168.9 | 11.7 | 461 | 4479 | roll | 0.76 | - | - | 3326 | - | 1.95 | 0.060 | 3766 | 619.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4532 | 161.4 | 13.8 | 466 | 4536 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.85 | 0.041 | 2566 | -648.6 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4673 | 143.6 | 12.6 | 479 | 4674 | done | 0.76 | - | - | 3335 | - | - | - | 2564 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4801 | 127.7 | 12.5 | 491 | 4804 | roll | 0.76 | - | - | 3335 | - | 1.95 | 0.061 | 3771 | 619.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4847 | 121.5 | 14.8 | 495 | 4852 | done | 0.76 | 0.12 | 0.163 | 3311 | -200.0 | 1.85 | 0.043 | 2576 | -645.9 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4989 | 105.2 | 10.9 | 508 | 4997 | done | 0.76 | - | - | 3311 | - | - | - | 2573 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5130 | 89.4 | 10.8 | 529 | 5136 | done | 0.76 | - | - | 3311 | - | - | - | 2573 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5270 | 73.5 | 10.9 | 554 | 5279 | roll | 0.76 | - | - | 3311 | - | 1.98 | 0.061 | 3768 | 603.5 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5308 | 68.9 | 12.8 | 560 | 5316 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.88 | 0.042 | 2586 | -628.7 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5454 | 52.0 | 11.6 | 585 | 5460 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | - | - | 2585 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5595 | 34.8 | 12.1 | 610 | 5604 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.95 | 0.061 | 3763 | 604.1 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5629 | 30.5 | 13.7 | 615 | 5636 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.83 | 0.041 | 2589 | -641.5 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5774 | 11.7 | 12.8 | 640 | 5781 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | - | - | 2587 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5841 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5841 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5869 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5869 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.31 | - | - | - | - | -8.25 | - | - | 427 | - | - | - | 2662 | - | 300.24 | 83.07 | 0.726 | 1737 | -7.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||