Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 53.92 of 91.80 AH used of 24V (41.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.54 of 61.20 AH used of 10V (56.63% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.53, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 85.3 m at 425.9 m, depth 511 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 64
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 421 - - - 1967 - -146.6 -81.30 - 3407 - - - - - - - - - - -
102 4.1 -4.3 4 119 roll -0.97 10.35 0.135 2406 191.8 2.53 0.073 587 -545.5 -146.6 -0.50 - 3430 -46.0 - - - - - - - - - -
340 47.9 -14.8 13 347 done -0.52 0.50 0.097 2511 210.0 2.50 0.050 1998 564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
658 78.7 -7.6 29 663 roll -0.37 0.15 0.085 2543 213.3 2.58 0.064 597 -543.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
725 83.7 -7.3 32 729 done -0.29 - - 2542 - 2.47 0.051 1992 564.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1048 104.6 -5.3 48 1050 done -0.24 0.15 0.084 2575 220.0 - - 1999 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1357 124.6 -7.8 63 1358 done -0.24 - - 2575 - - - 1999 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1665 146.8 -7.1 78 1667 done -0.24 - - 2575 - - - 2000 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1974 165.9 -6.2 93 1975 done -0.24 - - 2575 - - - 1999 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2283 186.1 -6.7 108 2284 done -0.24 - - 2575 - - - 2000 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2593 206.5 -6.6 123 2597 roll -0.24 - - 2575 - 2.53 0.064 3407 556.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2633 209.1 -6.8 125 2637 done -0.29 - - 2575 - 2.50 0.050 1996 -564.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2959 230.2 -6.6 141 2964 roll -0.29 - - 2575 - 2.50 0.065 594 -560.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3005 233.5 -7.4 143 3010 done -0.34 0.10 0.061 2545 -300.0 2.47 0.051 1998 568.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3329 258.0 -7.3 159 3330 done -0.29 - - 2545 - - - 1999 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3636 279.5 -7.2 174 3641 roll -0.24 0.12 0.086 2571 216.7 2.58 0.065 588 -546.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3686 283.0 -7.0 176 3690 done -0.24 - - 2571 - 2.47 0.051 1996 570.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4008 305.0 -7.1 192 4009 done -0.24 - - 2571 - - - 1997 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4318 325.3 -6.3 207 4319 done -0.24 - - 2571 - - - 1997 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4627 345.5 -6.5 222 4628 done -0.24 - - 2571 - - - 1997 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4935 364.7 -6.0 237 4937 done -0.24 - - 2571 - - - 1997 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5246 381.9 -5.4 252 5250 roll -0.24 - - 2571 - 2.55 0.067 591 -551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5290 384.7 -6.3 254 5294 done -0.24 - - 2571 - 2.45 0.051 1985 569.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5611 401.8 -4.7 270 5615 roll -0.24 - - 2571 - 2.53 0.064 3402 560.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5650 404.3 -6.5 272 5655 done -0.24 - - 2571 - 2.53 0.054 1984 -560.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5978 424.7 -5.7 288 5980 done -0.24 - - 2571 - - - 1971 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6287 443.9 -5.8 303 6288 done -0.24 - - 2571 - - - 1971 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6597 467.2 -7.6 318 6598 done -0.28 - - 2571 - - - 1971 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6906 490.3 -8.1 333 6907 done -0.34 - - 2571 - - - 1967 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7068 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7068 begin apogee
7075 501.2 7.3 341 7202 done -0.33 - - 2571 - - - 2129 - - 125.10 1.118 2832 -4.8 0.220 - - - - - - - - -
7203 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7203 begin climb
7207 508.4 - 347 7339 roll 0.97 1.25 0.073 2834 210.4 2.67 0.064 708 -532.2 146.6 124.90 1.095 2233 -4.8 0.229 - - - - - - - - -
7387 506.8 3.8 356 7463 done 1.28 0.32 0.052 2909 234.4 2.55 0.051 2132 558.4 226.8 68.12 1.068 1906 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
7791 482.0 8.5 376 7795 roll 1.34 - - 2909 - 2.55 0.066 3525 546.3 226.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
7835 477.9 9.6 378 7840 done 1.43 0.10 0.063 2942 330.0 2.53 0.056 2133 -550.2 226.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
8157 456.3 6.7 394 8161 roll 1.43 - - 2942 - 2.58 0.066 706 -553.1 226.8 - - 1907 - - - - - - - - - - -
8197 453.7 5.8 396 8211 done 1.44 - - 2942 - 2.55 0.052 2138 561.6 234.3 8.20 0.899 1875 -3.9 0.202 - - - - - - - - -
8528 428.2 7.4 412 8529 done 1.44 - - 2942 - - - 2140 - 234.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8838 405.0 7.4 427 8839 done 1.44 - - 2942 - - - 2137 - 234.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9146 381.3 7.4 442 9148 done 1.44 - - 2942 - - - 2137 - 234.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9456 358.2 7.7 457 9460 roll 1.44 - - 2943 - 2.60 0.064 711 -548.5 234.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9483 355.9 8.4 458 9487 done 1.44 - - 2942 - 2.53 0.051 2130 560.9 234.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9799 330.8 8.0 473 9800 done 1.44 - - 2942 - - - 2129 - 234.3 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10109 306.1 8.0 488 10110 done 1.44 - - 2942 - - - 2130 - 234.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10417 281.9 7.6 503 10421 roll 1.44 - - 2942 - 2.58 0.064 714 -548.8 234.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10445 279.5 8.7 504 10449 done 1.44 - - 2942 - 2.50 0.051 2125 564.4 234.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10760 255.2 7.7 519 10761 done 1.44 - - 2942 - - - 2125 - 234.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11070 231.9 7.5 534 11071 done 1.44 - - 2942 - - - 2125 - 234.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11380 209.3 7.3 549 11381 done 1.44 - - 2942 - - - 2125 - 234.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11688 187.4 6.6 564 11692 roll 1.44 - - 2942 - 2.58 0.064 715 -546.5 234.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11715 185.5 6.3 565 11719 done 1.44 - - 2943 - 2.50 0.051 2125 564.0 234.3 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12032 169.6 4.1 580 12091 done 1.55 - - 2942 - - - 2125 - 303.4 56.67 0.894 1594 -5.0 0.097 - - - - - - - - -
12400 143.2 7.1 598 12405 roll 1.55 - - 2942 - 2.60 0.065 716 -541.9 303.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
12428 140.7 8.7 599 12433 done 1.59 0.12 0.053 2980 316.7 2.50 0.051 2121 562.0 303.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
12747 105.5 12.7 614 12749 done 1.53 0.12 0.081 2955 -208.3 - - 2139 - 303.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
13053 79.3 8.7 629 13055 done 1.53 - - 2955 - - - 2140 - 303.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
13364 52.7 5.1 644 13396 roll 1.58 - - 2956 - 2.62 0.064 717 -543.1 336.3 27.65 0.808 1460 -4.8 0.032 - - - - - - - - -
13421 49.6 5.6 646 13443 done 1.60 - - 2956 - 2.53 0.051 2125 556.5 350.2 12.38 0.757 1404 -4.5 0.030 - - - - - - - - -
13754 25.0 9.2 662 13756 done 1.65 0.12 0.052 2994 316.7 - - 2125 - 350.2 - - 1404 - - - - - - - - - - -
13956 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13956 begin surface coast
13979 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13979 begin surface
SM 1.07 - - - - -10.05 11.20 0.039 421 -229.7 - - 1986 - 350.53 - - 1402 - - - - - - - -