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* dive
| • Previous call tries 1 | • 31.09 of 150.00 AH used of 24V (79.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.68 of 100.00 AH used of 10V (84.32% remains) | |
| • Surface angle -1.2 deg, depth 1.49 m | • Intended pitch -9.4 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.16 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 4 s | • bottom range 9.5 m at 55.9 m, depth 65 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 37 | done | -1.98 | - | - | 2322 | - | - | - | 2152 | - | -586.5 | -2.50 | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.50 | 26.06 |
| 39 | 4.7 | - | 1 | 58 | roll | -1.98 | 6.12 | 0.142 | 1764 | -91.2 | 1.95 | 0.156 | 1425 | -372.8 | -586.5 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.36 | 25.47 |
| 121 | 18.2 | -15.5 | 7 | 136 | done | -1.98 | - | - | 1764 | - | 1.92 | 0.124 | 2162 | 383.9 | -586.5 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.54 | 25.63 |
| 200 | 29.9 | -13.8 | 13 | 218 | roll | -1.98 | - | - | 1764 | - | 1.98 | 0.159 | 1428 | -370.7 | -586.5 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.62 | 25.99 |
| 234 | 34.9 | -14.1 | 15 | 252 | done | -1.98 | - | - | 1764 | - | 1.90 | 0.127 | 2158 | 384.2 | -586.5 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.69 | 25.77 |
| 316 | 46.4 | -13.9 | 21 | 334 | roll | -1.98 | - | - | 1763 | - | 2.20 | 0.261 | 2928 | 350.0 | -586.5 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.67 | 26.10 |
| 351 | 51.5 | -14.5 | 23 | 365 | done | -1.98 | - | - | 1763 | - | 1.98 | 0.114 | 2159 | -388.4 | -586.5 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.86 | 25.91 |
| 398 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 398 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 403 | 58.1 | -14.0 | 26 | 458 | roll | -0.56 | 4.85 | 0.228 | 2191 | 88.2 | 0.05 | 0.243 | 2086 | -1460.0 | - | 34.53 | 4.440 | 2174 | -20.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 24.46 | 23.67 |
| 459 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 459 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 461 | 62.3 | - | 29 | 517 | roll | 1.98 | 8.80 | 0.127 | 2996 | 91.5 | 2.10 | 0.219 | 2821 | 350.0 | 586.5 | 34.20 | 4.373 | 1490 | -20.0 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.05 | 23.34 |
| 534 | 57.8 | 9.6 | 33 | 552 | done | 1.98 | - | - | 2996 | - | 1.95 | 0.102 | 2096 | -371.8 | 586.5 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.90 | 24.87 | 24.92 |
| 616 | 45.4 | 15.0 | 39 | 634 | done | 1.98 | - | - | 2996 | - | - | - | 2095 | - | 586.5 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.48 | 25.48 |
| 697 | 33.1 | 15.6 | 45 | 715 | done | 1.98 | - | - | 2996 | - | - | - | 2096 | - | 586.5 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.67 | 25.67 |
| 778 | 21.0 | 14.8 | 51 | 795 | done | 1.98 | - | - | 2996 | - | - | - | 2096 | - | 586.5 | - | - | 1480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.80 | 25.80 |
| 859 | 9.8 | 13.5 | 57 | 876 | done | 1.98 | - | - | 2996 | - | - | - | 2094 | - | 586.5 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.91 | 25.91 |
| 926 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 927 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 954 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 954 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.74 | - | - | - | - | -6.67 | 29.45 | 0.094 | 241 | 8.2 | 0.17 | 0.248 | 2171 | 12735.3 | 600.16 | - | - | 1476 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | |||