AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 161.00 of 350.00 AH used of 24V (54.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.6 deg, depth 9.35 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m • Transponder ping count: 89
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 44 done -0.78 - - 2798 - - - 1932 - -97.3 -34.28 0.005 3224 - - - - - - - - 14.38 12.36 14.41
46 12.3 -6.1 3 52 roll -0.78 1.10 0.121 2465 -302.7 2.50 0.100 3269 534.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 13.94 14.00 14.05
67 15.3 -10.6 7 72 done -0.78 - - 2464 - 2.42 0.070 1934 -551.7 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.20 14.05 14.23
377 70.4 -14.2 23 382 roll -0.78 - - 2464 - 2.47 0.105 3263 538.1 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.63 14.07 14.66
606 103.5 -13.9 69 613 done -0.78 - - 2464 - 2.40 0.072 1941 -550.8 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.30 14.15 14.35
977 152.3 -13.0 83 983 roll -0.78 - - 2464 - 2.47 0.104 3271 538.5 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.61 14.09 14.64
1207 181.1 -12.4 129 1213 done -0.78 - - 2464 - 2.40 0.071 1934 -557.1 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.36
1579 225.7 -11.8 143 1580 done -0.78 - - 2464 - - - 1934 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.67
1938 265.9 -10.7 155 1944 roll -0.78 - - 2464 - 2.65 0.111 525 -531.7 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.79 14.00 14.82
2008 273.5 -10.7 169 2014 done -0.78 - - 2464 - 2.42 0.088 1852 548.3 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.27 14.09 14.33
2389 307.9 -8.4 185 2391 done -0.78 - - 2464 - - - 1852 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
2749 337.4 -8.3 197 2755 roll -0.78 - - 2464 - 2.65 0.106 3272 535.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.80 14.01 14.82
2830 344.4 -8.4 213 2836 done -0.78 - - 2465 - 2.40 0.070 1930 -559.2 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.27 14.11 14.33
3201 373.7 -8.0 227 3206 roll -0.78 - - 2464 - 2.50 0.103 3272 536.8 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.76 13.97 14.79
3251 377.6 -8.0 237 3257 done -0.78 - - 2464 - 2.40 0.068 1934 -557.5 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.31
3622 405.3 -7.4 251 3623 done -0.78 - - 2464 - - - 1934 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
3982 431.2 -7.1 263 3987 roll -0.78 - - 2464 - 2.50 0.102 3271 534.8 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.75 13.95 14.78
4042 435.6 -7.3 275 4047 done -0.78 - - 2464 - 2.40 0.070 1938 -555.4 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.29
4432 462.8 -7.0 293 4434 done -0.78 - - 2464 - - - 1938 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
4793 487.8 -6.9 305 4798 roll -0.78 - - 2464 - 2.53 0.102 3273 527.7 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.52 13.81 14.54
4838 491.0 -7.2 314 4843 done -0.78 - - 2464 - 2.42 0.070 1942 -550.0 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.08 13.90 14.13
4971 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4971 begin apogee
4976 500.5 -7.0 321 5078 done -0.17 0.77 0.223 2657 250.6 - - 2051 - - 98.28 1.782 2824 -4.1 0.229 - - - - - - 13.67 13.81 12.81
5079 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5079 begin loiter
5423 503.5 -0.2 327 5424 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
6023 503.5 - 332 6025 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
6623 502.8 0.1 337 6624 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.58 14.62 14.61
7223 502.1 0.1 342 7225 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.68 14.71 14.71
7823 501.9 - 347 7824 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.96
8423 501.8 - 352 8425 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
9023 501.2 0.1 357 9024 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.02
9623 500.3 0.1 362 9625 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10223 500.0 - 367 10224 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
10823 500.2 - 372 10825 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
11423 500.6 -0.1 377 11424 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
12023 501.1 -0.1 382 12025 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
12623 501.8 -0.1 387 12624 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
13223 502.1 -0.1 392 13225 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
13823 502.4 - 397 13824 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
14423 502.7 -0.1 402 14425 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
15023 502.7 - 407 15024 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
15623 502.5 - 412 15625 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
16223 502.6 - 417 16224 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
16823 503.2 -0.1 422 16825 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
17423 503.6 -0.1 427 17424 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
18023 503.3 0.1 432 18025 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
18623 502.9 0.1 437 18624 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
19232 502.7 - 442 19233 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2812 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
19823 502.4 0.1 447 19824 done -0.17 - - 2656 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
20423 501.7 0.1 452 20425 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
21023 500.8 0.1 457 21024 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
21623 500.1 0.1 462 21625 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.82 14.85 14.84
22223 500.2 - 467 22224 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
22823 501.4 -0.2 472 22825 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
23423 502.4 -0.2 477 23424 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
24023 502.3 - 482 24025 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24623 501.6 0.1 487 24624 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
25223 501.0 0.1 492 25225 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
25823 501.3 -0.1 497 25824 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
26423 502.2 -0.1 502 26425 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
27023 502.6 - 507 27024 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
27623 502.1 0.1 512 27625 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28223 501.1 0.2 517 28224 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28823 500.8 - 522 28825 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
29423 501.5 -0.1 527 29424 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
30023 502.6 -0.2 532 30025 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
30623 503.5 -0.1 537 30624 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
31223 503.3 - 542 31225 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
31823 501.8 0.3 547 31824 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
32423 499.3 0.4 552 32425 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
33023 497.3 0.3 557 33024 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
33633 496.5 0.1 562 33634 done -0.17 - - 2657 - - - 2044 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
34223 497.1 -0.1 567 34224 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.56
34823 498.4 -0.2 572 34825 done -0.17 - - 2654 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.30 14.33 14.33
35423 500.0 -0.3 577 35424 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.53 14.50
36023 501.2 -0.2 582 36025 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
36623 501.7 -0.1 587 36624 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
37223 500.9 0.1 592 37225 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
37823 499.6 0.2 597 37824 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
38423 499.1 0.1 602 38425 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
39023 499.6 -0.1 607 39025 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
39623 500.8 -0.2 612 39625 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
40223 501.8 -0.2 617 40224 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
40823 501.9 - 622 40825 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
41423 501.3 0.1 627 41424 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
42023 500.6 0.1 632 42025 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
42623 500.2 0.1 637 42624 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
43223 500.0 - 642 43225 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
43823 499.9 - 647 43824 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
44423 500.4 -0.1 652 44425 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45023 501.2 -0.1 657 45024 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45623 502.1 -0.1 662 45625 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
46223 502.5 -0.1 667 46224 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
46823 502.2 - 672 46825 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
47423 501.9 0.1 677 47424 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48033 501.6 - 682 48034 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
48623 501.0 0.1 687 48625 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
49223 500.0 0.2 692 49225 done -0.17 - - 2657 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.49
49823 499.3 0.1 697 49824 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
50423 499.7 -0.1 702 50425 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
51023 500.5 -0.1 707 51024 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
51623 500.7 - 712 51625 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
52223 500.9 - 717 52225 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
52823 501.6 -0.1 722 52825 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
53423 502.4 -0.1 727 53424 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
54023 502.3 - 732 54025 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
54623 501.4 0.2 737 54624 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
55223 500.5 0.1 742 55225 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
55823 499.7 0.1 747 55824 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
56423 499.4 - 752 56425 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57023 499.8 -0.1 757 57024 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.05
57623 500.5 -0.1 762 57625 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.72
58223 500.8 - 767 58225 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58823 501.0 - 772 58825 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
59423 501.4 -0.1 777 59424 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
60023 501.9 -0.1 782 60025 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
60623 502.5 -0.1 787 60624 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61223 503.1 -0.1 792 61225 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61823 503.3 - 797 61824 done -0.17 - - 2657 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
62433 503.3 - 802 62434 done -0.17 - - 2652 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
63023 503.2 - 807 63024 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
63623 502.9 0.1 812 63625 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
64223 502.3 0.1 817 64224 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.43 14.46 14.46
64823 502.3 - 822 64825 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
65423 503.2 -0.2 827 65424 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
66023 503.8 -0.1 832 66025 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
66623 503.6 0.1 837 66624 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
67223 503.1 0.1 842 67225 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
67823 503.2 - 847 67825 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
68423 503.9 -0.1 852 68425 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
69023 504.6 -0.1 857 69025 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
69623 504.5 - 862 69625 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
70223 503.2 0.2 867 70224 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70823 501.6 0.3 872 70825 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
71423 500.7 0.1 877 71424 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
72023 500.9 -0.1 882 72025 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
72623 502.1 -0.2 887 72624 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73223 502.9 -0.1 892 73225 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73823 502.9 - 897 73825 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74423 502.6 - 902 74425 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
75023 502.7 - 907 75024 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
75623 502.9 - 912 75625 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
76223 503.2 -0.1 917 76224 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76833 503.9 -0.1 922 76834 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.93 15.00 14.99
77423 504.5 -0.1 927 77425 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
78023 504.5 - 932 78025 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.43 14.47 14.46
78623 503.9 0.1 937 78624 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
79223 503.0 0.2 942 79225 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
79823 502.2 0.1 947 79825 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.65
80423 501.9 - 952 80425 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
81023 502.2 -0.1 957 81024 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
81623 502.9 -0.1 962 81625 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
82223 503.3 -0.1 967 82224 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
82823 502.8 0.1 972 82825 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
83423 501.6 0.2 977 83424 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
84023 500.5 0.2 982 84025 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
84623 500.3 - 987 84624 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
85223 500.6 - 992 85225 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85823 500.8 - 997 85824 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
86423 500.6 - 1002 86425 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
87023 500.6 - 1007 87024 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
87623 500.6 - 1012 87625 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
88223 500.5 - 1017 88224 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
88823 500.2 - 1022 88825 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
89423 500.5 - 1027 89425 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90023 501.2 -0.1 1032 90025 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.07
90623 502.1 -0.1 1037 90624 done -0.17 - - 2657 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
91233 503.2 -0.2 1042 91234 done -0.17 - - 2656 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
91461 end loiter: LOITER_COMPLETE
91461 begin climb
91463 503.6 - 1044 91571 roll 0.78 1.05 0.132 2960 289.5 2.67 0.104 3444 524.0 97.3 100.40 1.745 2427 -3.9 0.222 - - - - - - 13.45 13.48 12.66
91796 479.7 9.1 1110 91802 done 0.78 - - 2961 - 2.42 0.070 2118 -547.9 97.3 - - 2419 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.17
92187 448.3 8.1 1128 92192 roll 0.80 - - 2961 - 2.50 0.102 3444 530.4 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.47 13.95 14.50
92381 430.3 9.2 1167 92387 done 0.80 - - 2961 - 2.42 0.070 2110 -551.2 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.21
92757 399.6 8.2 1182 92758 done 0.82 - - 2961 - - - 2110 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.51
93117 370.7 7.9 1194 93122 roll 0.85 - - 2957 - 2.67 0.111 714 -522.8 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.48 13.88 14.50
93162 367.2 7.8 1203 93167 done 0.88 0.12 0.135 3005 400.0 2.45 0.086 2043 542.4 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.02 13.94 14.16
93537 334.2 8.5 1218 93543 roll 0.89 - - 3005 - 2.62 0.103 3441 533.6 97.3 - - 2411 - - - - - - - - 14.69 13.94 14.71
93567 331.4 9.7 1224 93573 done 0.89 - - 3005 - 2.40 0.069 2104 -557.1 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.22 14.05 14.28
93958 298.3 8.4 1242 93963 roll 0.91 - - 3005 - 2.53 0.102 3446 530.4 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.76 13.93 14.78
94038 291.7 8.0 1258 94043 done 0.94 - - 3005 - 2.40 0.067 2111 -556.2 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.27
94408 268.6 5.9 1272 94464 roll 1.01 - - 3005 - 2.67 0.113 710 -524.7 150.8 48.15 1.502 2209 -4.2 0.151 - - - - - - 14.59 14.10 13.14
94579 256.6 7.5 1306 94584 done 1.04 0.15 0.132 3066 406.7 2.42 0.087 2035 547.5 150.8 - - 2205 - - - - - - - - 14.14 14.04 14.25
94949 228.4 6.7 1320 94991 roll 1.09 - - 3066 - 2.50 0.112 704 -532.4 191.5 37.22 1.441 2043 -4.4 0.138 - - - - - - 14.56 13.86 13.16
95216 205.6 8.9 1373 95223 done 1.09 - - 3066 - 2.45 0.089 2036 543.7 191.5 - - 2035 - - - - - - - - 14.20 14.02 14.27
95582 174.2 8.4 1386 95583 done 1.11 - - 3066 - - - 2036 - 191.5 - - 2034 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
95941 145.0 7.9 1398 95943 done 1.14 - - 3066 - - - 2036 - 191.5 - - 2032 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
96301 118.0 7.4 1410 96303 done 1.18 - - 3066 - - - 2036 - 191.5 - - 2031 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
96661 93.1 6.8 1422 96737 done 1.23 0.15 0.132 3123 380.0 - - 2036 - 230.7 73.70 1.251 1886 -2.0 0.029 - - - - - - 14.24 14.00 13.22
97081 55.8 8.1 1436 97086 roll 1.25 - - 3123 - 2.65 0.107 3446 532.1 230.7 - - 1880 - - - - - - - - 14.58 13.93 14.61
97111 53.4 8.0 1442 97117 done 1.27 - - 3125 - 2.42 0.074 2108 -552.9 230.7 - - 1880 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
97501 35.9 2.5 1460 97734 roll 1.41 0.15 0.124 3188 420.0 2.80 0.112 711 -498.9 337.2 221.88 1.180 1448 -1.9 0.012 - - - - - - 14.26 13.66 12.94
97859 21.2 7.6 1526 97865 done 1.45 - - 3188 - 2.47 0.086 2034 535.6 337.2 - - 1445 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.09
98002 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98002 begin subsurface finish
98007 10.0 7.9 1541 98028 roll 0.31 1.40 0.207 2819 -263.6 2.62 0.132 703 -508.0 241.0 -14.23 0.008 1845 -28.1 7.025 - - - - - - 13.80 12.27 14.09
98028 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98028 begin surface