Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.69 of 150.00 AH used of 24V (67.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.47 of 97.00 AH used of 10V (65.50% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 395.91, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.47 - - 126 - - - 2249 - -146.6 -32.55 - 1861 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -3.0 3 103 done -0.47 9.75 0.193 2681 262.1 - - 2248 - -146.6 -37.72 - 2999 -30.2 - - - - - - - 24.89 - 26.63
400 37.5 -11.6 38 402 done -0.34 0.15 0.131 2728 313.3 - - 2249 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.23 - -
701 62.8 -6.7 68 710 roll -0.34 - - 2728 - 2.20 0.037 827 -646.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.17 -
884 74.7 -6.4 86 888 done -0.34 - - 2722 - 2.12 0.032 2229 661.3 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.23 -
1199 94.3 -6.4 106 1200 done -0.34 - - 2722 - - - 2229 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1500 115.4 -7.1 121 1501 done -0.34 - - 2722 - - - 2229 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1799 135.9 -6.5 136 1805 roll -0.34 - - 2722 - 2.17 0.037 823 -647.9 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.22 -
1860 139.9 -6.5 139 1866 done -0.34 - - 2717 - 2.15 0.032 2237 657.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.26 -
2169 159.3 -6.1 152 2170 done -0.34 - - 2717 - - - 2237 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2469 176.5 -5.7 162 2475 roll -0.34 - - 2717 - 2.17 0.036 826 -650.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.24 -
2562 182.2 -6.2 165 2566 done -0.34 - - 2716 - 2.17 0.032 2230 647.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
2890 201.3 -5.8 176 2895 roll -0.34 - - 2716 - 2.17 0.036 821 -649.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.24 -
2933 203.2 -5.8 177 2937 done -0.34 - - 2716 - 2.15 0.032 2241 660.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
3250 220.8 -5.3 188 3255 roll -0.34 - - 2716 - 2.17 0.035 828 -651.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.24 -
3310 224.5 -5.8 190 3314 done -0.34 - - 2716 - 2.15 0.032 2240 656.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
3637 243.5 -5.7 201 3642 roll -0.34 - - 2716 - 2.17 0.036 827 -651.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
3714 247.3 -6.0 203 3718 done -0.34 - - 2716 - 2.15 0.032 2245 659.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
4022 266.2 -5.8 213 4027 roll -0.34 - - 2716 - 2.20 0.036 828 -644.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.23 -
4084 270.0 -6.1 215 4088 done -0.34 - - 2716 - 2.15 0.032 2241 657.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.26 -
4411 291.1 -6.5 226 4417 roll -0.34 - - 2716 - 2.17 0.036 828 -651.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.23 -
4519 297.6 -7.1 229 4523 done -0.34 - - 2716 - 2.15 0.033 2242 657.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.26 -
4857 320.9 -6.4 235 4863 roll -0.34 - - 2716 - 2.20 0.036 818 -647.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
4929 324.7 -6.3 236 4933 done -0.34 - - 2716 - 2.22 0.033 2236 638.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
5276 345.1 -5.6 242 5282 roll -0.34 - - 2716 - 2.17 0.035 826 -649.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.24 -
5339 348.8 -5.8 243 5343 done -0.34 - - 2716 - 2.17 0.033 2249 655.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
5697 368.7 -5.4 249 5703 roll -0.34 - - 2716 - 2.20 0.036 826 -646.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.23 -
5744 368.7 -5.4 249 5748 done -0.34 - - 2716 - 2.17 0.032 2245 653.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
6056 386.6 -4.8 255 6062 roll -0.34 - - 2716 - 2.20 0.036 821 -647.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
6119 390.0 -5.0 256 6123 done -0.34 - - 2716 - 2.15 0.032 2233 656.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
6477 408.8 -5.2 262 6483 roll -0.34 - - 2716 - 2.15 0.036 831 -652.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.23 -
6564 412.7 -5.6 263 6568 done -0.34 - - 2716 - 2.12 0.033 2232 660.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
6896 436.0 -6.5 269 6902 roll -0.34 - - 2716 - 2.17 0.035 825 -648.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
6959 440.3 -6.7 270 6964 done -0.34 - - 2716 - 2.12 0.032 2230 662.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.25 -
7319 462.0 -5.8 276 7320 done -0.34 - - 2716 - - - 2231 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7617 476.6 -4.9 281 7623 roll -0.34 - - 2716 - 2.17 0.037 824 -648.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
7676 479.7 -4.9 282 7680 done -0.34 - - 2716 - 2.17 0.033 2239 652.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
8032 496.8 -4.9 288 8038 roll -0.34 - - 2716 - 2.20 0.037 820 -645.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.20 -
8094 500.3 -5.1 289 8099 done -0.34 - - 2716 - 2.15 0.033 2237 659.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.24 -
8454 518.9 -5.0 295 8459 roll -0.34 - - 2715 - 2.17 0.036 825 -650.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.21 -
8513 522.3 -5.2 296 8519 done -0.34 - - 2716 - 2.15 0.033 2233 654.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.23 -
8874 540.0 -4.8 302 8879 roll -0.40 - - 2716 - 2.17 0.037 822 -650.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.20 -
8921 540.0 -4.8 302 8925 done -0.45 - - 2716 - 2.15 0.033 2235 657.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.24 -
9228 555.4 -4.1 307 9234 roll -0.51 0.12 0.079 2606 -916.7 2.20 0.034 819 -643.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.68 26.20 -
9276 555.4 -4.1 307 9281 done -0.57 0.17 0.122 2659 311.8 2.17 0.034 2234 652.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 25.89 26.22 -
9582 575.7 -5.4 312 9588 roll -0.57 - - 2659 - 2.17 0.037 828 -647.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.20 -
9655 579.6 -5.8 313 9659 done -0.57 - - 2657 - 2.15 0.034 2237 655.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.22 -
10005 603.2 -6.7 319 10010 roll -0.57 - - 2658 - 2.17 0.037 825 -650.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.18 -
10046 603.2 -6.7 319 10050 done -0.57 - - 2653 - 2.17 0.034 2235 649.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.22 -
10358 627.3 -6.6 325 10359 done -0.57 - - 2653 - - - 2235 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10658 646.8 -6.5 330 10663 roll -0.57 - - 2654 - 2.20 0.037 821 -642.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.17 -
10746 650.9 -6.6 331 10750 done -0.57 - - 2650 - 2.17 0.033 2239 653.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.20 -
11075 673.7 -6.4 337 11080 roll -0.57 - - 2650 - 2.17 0.037 831 -648.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.17 -
11121 673.7 -6.4 337 11125 done -0.57 - - 2647 - 2.15 0.034 2235 653.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.20 -
11428 694.8 -5.7 342 11434 roll -0.57 - - 2647 - 2.20 0.037 821 -642.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.16 -
11488 698.4 -5.8 343 11494 done -0.57 - - 2643 - 2.17 0.034 2239 653.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.20 -
11848 719.9 -6.0 349 11854 roll -0.57 - - 2643 - 2.20 0.037 825 -642.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.16 -
11896 719.9 -6.0 349 11900 done -0.57 - - 2639 - 2.17 0.034 2234 649.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.20 -
12204 742.4 -6.3 354 12210 roll -0.57 - - 2639 - 2.20 0.037 820 -642.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.16 -
12246 742.4 -6.3 354 12250 done -0.57 - - 2633 - 2.17 0.033 2245 656.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.20 -
12558 766.4 -6.7 360 12564 roll -0.57 - - 2633 - 2.20 0.037 830 -643.2 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.15 -
12606 766.4 -6.7 360 12611 done -0.57 0.12 0.127 2665 266.7 2.15 0.034 2233 652.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 25.96 26.18 -
12913 786.0 -5.3 365 12919 roll -0.57 - - 2665 - 2.20 0.037 823 -640.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.15 -
12966 786.0 -5.3 365 12973 done -0.57 - - 2665 - 2.17 0.034 2239 652.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
13273 806.6 -5.7 371 13279 roll -0.57 - - 2665 - 2.20 0.039 830 -640.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.13 -
13316 806.6 -5.7 371 13320 done -0.57 - - 2665 - 2.15 0.034 2234 653.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
13629 827.4 -5.8 377 13635 roll -0.57 - - 2665 - 2.20 0.038 827 -639.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.13 -
13676 827.4 -5.8 377 13680 done -0.57 - - 2665 - 2.17 0.034 2235 648.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.17 -
13988 847.6 -5.5 383 13994 roll -0.57 - - 2665 - 2.20 0.038 830 -638.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.12 -
14049 850.9 -5.4 384 14054 done -0.57 - - 2665 - 2.17 0.034 2239 649.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.16 -
14408 869.7 -5.3 390 14414 roll -0.57 - - 2665 - 2.20 0.038 831 -640.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.11 -
14446 869.7 -5.3 390 14450 done -0.57 - - 2665 - 2.17 0.035 2244 651.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.15 -
14763 888.4 -5.1 396 14769 roll -0.57 - - 2665 - 2.22 0.038 824 -639.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.10 -
14811 888.4 -5.1 396 14815 done -0.57 - - 2665 - 2.17 0.034 2232 648.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.15 -
15119 905.8 -4.9 401 15120 done -0.57 - - 2665 - - - 2233 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15419 920.1 -4.8 406 15425 roll -0.57 - - 2665 - 2.20 0.039 828 -638.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.10 -
15456 920.1 -4.8 406 15460 done -0.57 - - 2665 - 2.17 0.034 2242 651.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.14 -
15773 938.3 -5.1 412 15779 roll -0.62 - - 2665 - 2.22 0.038 823 -639.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.10 -
15834 941.8 -5.2 413 15839 done -0.62 - - 2665 - 2.17 0.034 2232 649.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.14 -
16193 958.1 -4.2 419 16195 done -0.67 0.12 0.076 2568 -808.3 - - 2232 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.68 - -
16493 979.2 -7.1 424 16500 roll -0.59 0.22 0.114 2646 354.5 2.22 0.037 825 -633.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.15 26.08 -
16627 985.0 -6.0 426 16631 done -0.59 - - 2647 - 2.22 0.035 2232 633.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.13 -
16733 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16733 begin apogee
16738 990.2 -4.6 428 16867 done -0.24 0.32 0.088 2764 365.6 - - 1983 - - 124.10 1.234 2400 -4.8 0.433 - - - - - - 26.08 - 22.25
16869 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16869 begin climb
16870 992.8 - 430 17013 roll 0.47 0.65 0.054 2999 361.5 2.45 0.042 622 -555.5 146.6 133.70 1.197 1801 -4.5 0.420 - - - - - - 24.24 23.41 21.66
17038 987.5 4.6 433 17042 done 0.47 - - 2999 - 2.33 0.031 2000 591.4 146.6 - - 1797 - - - - - - - - - 24.05 -
17391 965.3 5.9 439 17397 roll 0.40 - - 2999 - 2.22 0.044 3401 631.1 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 25.82 -
17429 965.3 5.9 439 17434 done 0.33 0.20 0.110 2946 -265.0 2.15 0.031 2003 -650.2 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.74 26.00 -
17746 947.7 4.5 445 17752 roll 0.33 - - 2954 - 2.25 0.044 596 -625.3 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.10 -
17789 947.7 4.5 445 17793 done 0.33 - - 2954 - 2.17 0.033 2003 648.4 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.21 -
18106 929.5 5.3 451 18110 roll 0.33 - - 2954 - 2.20 0.043 3401 635.5 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.18 -
18210 926.3 5.4 452 18214 done 0.33 - - 2959 - 2.15 0.031 1989 -656.7 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.33 -
18522 908.1 5.0 458 18523 done 0.33 - - 2960 - - - 1988 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
18822 892.5 5.2 463 18828 roll 0.33 - - 2960 - 2.25 0.043 3409 631.6 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.19 -
18882 889.5 5.0 464 18888 done 0.33 - - 2967 - 2.15 0.031 1997 -656.7 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.36 -
19242 872.7 4.8 470 19248 roll 0.33 - - 2973 - 2.22 0.044 597 -630.6 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.17 -
19270 872.7 4.8 470 19274 done 0.33 - - 2973 - 2.15 0.034 2004 654.4 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.30 -
19602 857.0 4.3 476 19608 roll 0.33 - - 2972 - 2.20 0.043 3404 636.4 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.18 -
19677 854.2 4.3 477 19681 done 0.33 0.12 0.124 2941 -258.3 2.12 0.031 1999 -662.7 146.6 - - 1791 - - - - - - - - 26.13 26.35 -
20019 841.4 3.4 483 20100 done 0.33 - - 2941 - - - 1999 - 239.6 78.97 1.144 1422 -4.7 0.388 - - - - - - - - 23.23
20380 825.9 4.5 489 20385 roll 0.38 - - 2948 - 2.20 0.044 611 -630.9 239.6 - - 1416 - - - - - - - - - 25.94 -
20417 825.9 4.5 489 20422 done 0.44 0.10 0.088 3037 890.0 2.17 0.033 2010 644.7 239.6 - - 1415 - - - - - - - - 26.04 26.07 -
20734 799.8 7.8 495 20741 roll 0.36 0.22 0.102 2957 -363.6 2.20 0.041 3406 634.5 239.6 - - 1414 - - - - - - - - 26.15 26.13 -
20817 795.8 7.6 496 20821 done 0.31 - - 2960 - 2.15 0.031 2001 -653.5 239.6 - - 1414 - - - - - - - - - 26.29 -
21154 777.9 4.9 502 21155 done 0.31 - - 2960 - - - 2001 - 239.6 - - 1414 - - - - - - - - - - -
21454 763.6 4.8 507 21455 done 0.31 - - 2960 - - - 2001 - 239.6 - - 1413 - - - - - - - - - - -
21754 748.0 5.3 512 21760 roll 0.31 - - 2959 - 2.20 0.043 3396 634.1 239.6 - - 1413 - - - - - - - - - 26.19 -
21802 748.0 5.3 512 21806 done 0.31 - - 2961 - 2.17 0.031 2000 -643.3 239.6 - - 1413 - - - - - - - - - 26.36 -
22114 725.9 6.2 518 22115 done 0.31 - - 2961 - - - 2000 - 239.6 - - 1413 - - - - - - - - - - -
22414 707.6 6.1 523 22415 done 0.31 - - 2961 - - - 2000 - 239.6 - - 1413 - - - - - - - - - - -
22714 688.4 6.4 528 22720 roll 0.31 - - 2961 - 2.20 0.044 3398 635.5 239.6 - - 1413 - - - - - - - - - 26.17 -
22747 688.4 6.4 528 22751 done 0.31 - - 2961 - 2.12 0.031 1999 -659.9 239.6 - - 1413 - - - - - - - - - 26.34 -
23074 665.6 6.1 534 23076 done 0.36 - - 2961 - - - 1998 - 239.6 - - 1413 - - - - - - - - - - -
23374 649.5 5.3 539 23380 roll 0.41 - - 2962 - 2.22 0.043 3404 633.3 239.6 - - 1413 - - - - - - - - - 26.15 -
23412 649.5 5.3 539 23416 done 0.46 - - 2961 - 2.12 0.031 1998 -663.2 239.6 - - 1413 - - - - - - - - - 26.34 -
23730 634.7 3.9 545 23798 done 0.52 0.12 0.080 3061 833.3 - - 1998 - 316.3 64.97 1.015 1110 -4.7 0.330 - - - - - - 26.67 - 23.59
24089 605.9 8.5 551 24091 done 0.45 0.22 0.099 2987 -336.4 - - 1998 - 316.3 - - 1104 - - - - - - - - 26.01 - -
24389 589.2 5.4 556 24390 done 0.45 - - 2988 - - - 1998 - 316.3 - - 1103 - - - - - - - - - - -
24692 573.9 5.0 561 24697 roll 0.51 - - 2994 - 2.20 0.044 604 -633.6 316.3 - - 1103 - - - - - - - - - 26.13 -
24729 573.9 5.0 561 24733 done 0.56 - - 2994 - 2.12 0.033 2000 658.5 316.3 - - 1102 - - - - - - - - - 26.27 -
25045 556.3 4.7 567 25046 done 0.56 - - 2994 - - - 2000 - 316.3 - - 1102 - - - - - - - - - - -
25345 542.1 4.9 572 25351 roll 0.56 - - 2999 - 2.22 0.045 606 -627.9 316.3 - - 1102 - - - - - - - - - 26.15 -
25378 542.1 4.9 572 25382 done 0.56 - - 2999 - 2.12 0.033 2003 659.0 316.3 - - 1102 - - - - - - - - - 26.31 -
25700 519.0 6.8 578 25706 roll 0.56 - - 2999 - 2.25 0.044 601 -623.1 316.3 - - 1101 - - - - - - - - - 26.13 -
25728 519.0 6.8 578 25732 done 0.56 - - 2999 - 2.15 0.033 1999 650.2 316.3 - - 1101 - - - - - - - - - 26.30 -
26061 495.2 6.5 584 26063 done 0.61 0.12 0.081 3102 858.3 - - 1999 - 316.3 - - 1101 - - - - - - - - 26.65 - -
26361 463.2 11.0 589 26363 done 0.51 0.30 0.099 3003 -330.0 - - 1999 - 316.3 - - 1102 - - - - - - - - 26.14 - -
26661 446.5 5.2 594 26667 roll 0.56 - - 3010 - 2.25 0.044 599 -622.2 316.3 - - 1101 - - - - - - - - - 26.11 -
26715 446.5 5.2 594 26722 done 0.62 - - 3010 - 2.15 0.033 2002 652.6 316.3 - - 1101 - - - - - - - - - 26.29 -
27020 426.2 5.7 600 27021 done 0.62 - - 3010 - - - 2002 - 316.3 - - 1101 - - - - - - - - - - -
27321 406.8 6.6 605 27327 roll 0.67 0.12 0.080 3128 983.3 2.22 0.042 609 -627.5 316.3 - - 1101 - - - - - - - - 26.67 26.10 -
27363 406.8 6.6 605 27368 done 0.72 0.17 0.113 3074 -317.6 2.12 0.033 2006 659.0 316.3 - - 1101 - - - - - - - - 26.01 26.28 -
27676 374.4 8.8 611 27677 done 0.72 - - 3074 - - - 2006 - 316.3 - - 1101 - - - - - - - - - - -
27976 348.8 8.5 616 27981 roll 0.72 - - 3081 - 2.25 0.044 601 -624.4 316.3 - - 1101 - - - - - - - - - 26.10 -
28019 348.8 8.5 616 28023 done 0.72 - - 3082 - 2.15 0.032 2003 652.1 316.3 - - 1101 - - - - - - - - - 26.28 -
28331 319.7 8.2 622 28336 roll 0.72 - - 3081 - 2.20 0.042 3406 637.7 316.3 - - 1101 - - - - - - - - - 26.13 -
28365 319.7 8.2 622 28369 done 0.72 - - 3089 - 2.12 0.031 2001 -662.7 316.3 - - 1101 - - - - - - - - - 26.32 -
28687 288.5 8.9 630 28693 roll 0.67 0.12 0.124 3053 -300.0 2.22 0.041 596 -632.9 316.3 - - 1101 - - - - - - - - 26.46 26.10 -
28751 284.1 8.1 632 28755 done 0.67 - - 3053 - 2.15 0.032 2001 653.5 316.3 - - 1101 - - - - - - - - - 26.27 -
29072 262.8 6.5 643 29078 roll 0.67 - - 3057 - 2.25 0.043 596 -624.4 316.3 - - 1101 - - - - - - - - - 26.09 -
29105 260.8 6.6 644 29109 done 0.67 - - 3057 - 2.15 0.032 2000 653.0 316.3 - - 1101 - - - - - - - - - 26.28 -
29427 240.3 6.0 655 29428 done 0.67 - - 3057 - - - 2000 - 316.3 - - 1101 - - - - - - - - - - -
29728 221.0 6.7 665 29733 roll 0.67 - - 3057 - 2.22 0.044 605 -628.4 316.3 - - 1101 - - - - - - - - - 26.08 -
29760 218.9 6.9 666 29764 done 0.67 - - 3057 - 2.15 0.031 2013 654.9 316.3 - - 1101 - - - - - - - - - 26.27 -
30083 195.4 7.2 677 30089 roll 0.67 - - 3057 - 2.28 0.043 595 -621.9 316.3 - - 1101 - - - - - - - - - 26.08 -
30115 193.3 7.1 678 30119 done 0.67 - - 3057 - 2.15 0.031 2000 653.5 316.3 - - 1101 - - - - - - - - - 26.27 -
30438 170.8 6.6 689 30441 roll 0.67 - - 3058 - 2.17 0.041 3395 642.9 316.3 - - 1101 - - - - - - - - - 26.13 -
30471 168.6 6.5 690 30475 done 0.67 - - 3058 - 2.15 0.029 1998 -649.8 316.3 - - 1101 - - - - - - - - - 26.32 -
30789 148.5 6.5 701 30793 roll 0.67 - - 3058 - 2.20 0.042 605 -633.2 316.3 - - 1102 - - - - - - - - - 26.10 -
30818 147.1 6.6 702 30822 done 0.67 - - 3058 - 2.12 0.031 2003 659.4 316.3 - - 1101 - - - - - - - - - 26.27 -
31131 126.2 6.0 718 31132 done 0.67 - - 3058 - - - 2003 - 316.3 - - 1101 - - - - - - - - - - -
31431 110.5 5.1 733 31433 done 0.67 - - 3058 - - - 2003 - 316.3 - - 1101 - - - - - - - - - - -
31731 95.0 5.4 748 31737 roll 0.72 - - 3058 - 2.22 0.042 607 -628.8 316.3 - - 1102 - - - - - - - - - 26.08 -
31773 92.6 5.8 750 31778 done 0.78 0.10 0.090 3137 790.0 2.12 0.031 2003 658.5 316.3 - - 1102 - - - - - - - - 26.24 26.28 -
32081 62.0 9.2 774 32092 roll 0.71 0.22 0.101 3066 -322.7 2.17 0.038 3400 643.8 316.3 - - 1102 - - - - - - - - 26.25 26.12 -
32115 59.8 7.0 777 32124 done 0.71 - - 3070 - 2.10 0.029 1999 -667.1 316.3 - - 1102 - - - - - - - - - 26.32 -
32424 43.5 4.9 808 32425 done 0.78 - - 3070 - - - 1999 - 316.3 - - 1102 - - - - - - - - - - -
32725 30.1 3.8 838 32776 roll 0.86 0.15 0.069 3178 720.0 2.25 0.038 3401 623.1 393.9 42.47 0.607 793 -7.3 0.041 - - - - - - 26.67 25.83 24.26
32800 24.2 9.0 845 32809 done 0.80 0.25 0.084 3100 -312.0 2.12 0.029 1998 -661.8 393.9 - - 790 - - - - - - - - 25.70 25.98 -
33109 6.7 4.9 876 33119 roll 0.88 - - 3099 - 2.20 0.041 605 -633.2 393.9 - - 787 - - - - - - - - - 26.03 -
33169 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33170 begin surface coast
33191 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33191 begin surface
SM 2.45 - - - - -8.24 7.57 0.025 134 17.7 2.58 0.031 2244 669.8 395.91 - - 786 - - - - - - - -