NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.27 of 350.00 AH used of 24V (78.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.8 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 70 VBD -0.59 - - 393 - - - 2394 - -116.8 -37.97 - 2304 - - - - - - - - - - -
75 3.0 -1.6 4 131 roll -0.59 12.60 0.382 3125 216.8 2.53 0.097 987 -556.1 -116.8 -28.92 - 3341 -35.9 - - - - - - - 13.92 14.19 14.47
311 38.6 -14.6 28 321 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.075 2405 567.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.20 -
561 72.4 -12.6 53 572 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.092 3826 568.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.22 -
592 76.1 -12.5 56 603 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.063 2391 -585.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.28 -
843 106.1 -11.4 81 853 roll -0.59 - - 3125 - 2.40 0.076 999 -580.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.27 -
924 115.4 -11.8 89 934 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.074 2405 573.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
1175 143.7 -11.7 114 1186 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.092 3815 570.9 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.27 -
1256 153.1 -11.3 122 1267 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.067 2403 -583.5 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
1508 181.4 -11.3 147 1518 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.076 987 -578.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
1569 188.5 -11.8 153 1579 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.073 2407 574.9 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.31 -
1819 215.4 -10.3 178 1830 done -0.59 - - 3125 - - - 2407 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2070 239.7 -9.2 203 2080 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.093 3815 570.0 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
2131 245.6 -10.0 209 2141 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.067 2400 -584.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.29 -
2394 270.0 -9.3 221 2404 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.077 984 -578.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.32 -
2463 277.0 -10.0 228 2473 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.073 2407 576.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.34 -
2783 307.4 -9.6 240 2793 done -0.59 - - 3125 - - - 2406 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3084 335.4 -9.1 250 3094 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.080 993 -572.1 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.32 -
3123 339.2 -9.4 254 3134 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.075 2395 567.6 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.34 -
3447 367.7 -8.7 266 3457 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3744 393.1 -8.4 276 3753 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4044 417.7 -8.0 286 4055 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.095 3820 562.5 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.31 -
4124 424.5 -8.5 294 4136 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.067 2387 -584.9 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.35 -
4438 450.3 -8.5 305 4448 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.081 1001 -572.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.31 -
4487 455.0 -9.4 310 4499 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.077 2404 572.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.32 -
4801 480.7 -8.3 321 4811 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.096 3821 566.8 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.28 -
4870 487.1 -8.5 328 4880 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.073 2405 -578.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.34 -
5191 512.7 -7.8 340 5200 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5491 536.8 -8.2 350 5501 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.081 984 -574.5 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.31 -
5541 540.8 -8.6 355 5551 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.076 2396 571.7 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.28 -
5855 566.1 -8.1 366 5865 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.093 3819 569.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.28 -
5914 571.3 -8.2 372 5925 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.070 2397 -580.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.34 -
6244 595.7 -7.5 385 6254 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.083 993 -573.1 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.29 -
6294 599.8 -8.2 390 6305 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.077 2415 568.8 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.32 -
6608 623.8 -7.9 401 6618 done -0.59 - - 3127 - - - 2416 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6905 648.4 -8.2 411 6914 done -0.59 - - 3125 - - - 2415 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7205 671.9 -7.9 421 7215 done -0.59 - - 3125 - - - 2415 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7505 694.5 -7.3 431 7515 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.080 993 -568.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.30 -
7555 698.3 -7.9 436 7565 done -0.59 - - 3122 - 2.47 0.078 2399 569.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.33 -
7868 719.5 -6.8 447 7877 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8169 740.0 -7.1 457 8179 roll -0.59 - - 3125 - 2.50 0.099 3808 563.6 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.27 -
8229 744.9 -7.8 463 8239 done -0.59 - - 3125 - 2.45 0.073 2397 -575.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.34 -
8558 767.6 -6.9 476 8568 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.084 986 -571.3 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.28 -
8618 772.0 -7.6 482 8628 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.079 2403 566.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.29 -
8952 795.8 -7.2 495 8962 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9248 816.9 -7.1 505 9258 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9550 838.7 -7.3 515 9559 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9849 859.2 -6.7 525 9858 done -0.59 - - 3121 - - - 2403 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10152 879.2 -6.8 535 10162 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10451 900.1 -7.0 545 10461 done -0.59 - - 3125 - - - 2403 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10753 921.4 -7.1 555 10762 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11051 942.6 -6.9 565 11061 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.088 996 -556.1 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.23 -
11131 948.8 -7.8 573 11142 done -0.59 - - 3125 - 2.50 0.084 2397 560.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.29 -
11444 970.2 -6.7 584 11454 roll -0.59 - - 3125 - 2.58 0.099 3823 552.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.22 -
11514 975.3 -7.4 591 11524 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.073 2401 -575.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.31 -
11741 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11741 begin apogee
11752 990.7 -6.7 600 11865 done -0.25 0.40 0.180 3240 287.5 - - 2320 - - 102.50 1.926 2859 -4.5 0.443 - - - - - - 14.08 - 13.11
11867 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11867 begin climb
11871 994.4 - 604 11997 roll 0.59 0.85 0.124 3518 327.1 2.72 0.099 3736 520.6 116.8 109.57 1.897 2379 -4.4 0.437 - - - - - - 13.85 13.54 12.86
12018 988.7 6.7 619 12028 done 0.60 - - 3519 - 2.58 0.077 2342 -540.3 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 13.68 -
12348 959.7 9.2 632 12357 done 0.60 - - 3519 - - - 2342 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
12651 933.8 8.4 642 12661 roll 0.60 - - 3525 - 2.58 0.096 915 -553.1 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.14 -
12711 928.1 8.7 648 12721 done 0.60 - - 3519 - 2.53 0.080 2336 561.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.20 -
13041 898.9 9.0 661 13051 roll 0.60 - - 3520 - 2.58 0.098 917 -550.0 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.17 -
13080 895.5 8.4 665 13090 done 0.60 - - 3519 - 2.53 0.080 2340 562.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.25 -
13401 868.0 8.7 677 13411 roll 0.60 - - 3519 - 2.50 0.100 3730 556.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.21 -
13431 865.2 9.0 680 13441 done 0.60 - - 3519 - 2.47 0.080 2328 -567.6 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.25 -
13761 835.0 9.0 693 13770 done 0.60 - - 3519 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14065 808.5 8.4 703 14074 done 0.60 - - 3519 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14365 783.0 8.4 713 14374 done 0.60 - - 3520 - - - 2328 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14665 758.9 8.0 723 14674 done 0.60 - - 3520 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14964 734.1 8.3 733 14974 roll 0.60 - - 3522 - 2.58 0.100 3739 546.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.25 -
15073 723.4 9.9 744 15084 done 0.60 - - 3520 - 2.50 0.080 2320 -567.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.28 -
15388 697.2 8.3 755 15398 roll 0.60 - - 3517 - 2.50 0.096 921 -559.6 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.23 -
15448 692.2 7.6 761 15458 done 0.60 - - 3520 - 2.47 0.080 2329 570.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.30 -
15778 666.1 8.0 774 15788 roll 0.60 - - 3520 - 2.53 0.093 920 -556.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.23 -
15868 658.9 7.7 783 15878 done 0.60 - - 3520 - 2.47 0.079 2328 570.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.28 -
16198 630.6 8.8 796 16208 roll 0.60 - - 3520 - 2.53 0.097 3736 556.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.23 -
16258 624.8 9.9 802 16268 done 0.60 - - 3520 - 2.47 0.078 2330 -569.2 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.27 -
16589 597.5 7.8 815 16599 roll 0.60 - - 3520 - 2.53 0.096 920 -557.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.21 -
16648 592.6 8.4 821 16658 done 0.60 - - 3520 - 2.47 0.079 2330 570.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.29 -
16978 568.3 7.2 834 16988 done 0.60 - - 3520 - - - 2334 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17281 547.6 6.9 844 17291 done 0.60 - - 3520 - - - 2327 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17582 525.6 7.5 854 17592 done 0.60 - - 3521 - - - 2329 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17881 504.4 6.8 864 17892 roll 0.61 - - 3522 - 2.53 0.096 3737 556.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.24 -
17962 497.9 8.0 872 17973 done 0.61 - - 3520 - 2.47 0.073 2320 -573.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.28 -
18275 476.7 6.6 883 18285 roll 0.63 - - 3521 - 2.50 0.092 912 -563.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.21 -
18336 472.3 6.8 889 18346 done 0.64 - - 3520 - 2.50 0.077 2337 570.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.28 -
18666 448.4 7.4 902 18675 done 0.64 - - 3521 - - - 2339 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
18969 425.6 7.8 912 18978 done 0.64 - - 3520 - - - 2338 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19268 402.5 7.8 922 19278 done 0.64 - - 3520 - - - 2338 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19569 378.1 8.2 932 19579 done 0.64 - - 3517 - - - 2338 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19869 355.0 7.4 942 19879 roll 0.64 - - 3520 - 2.53 0.096 3748 557.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.23 -
19929 349.9 8.1 948 19939 done 0.64 - - 3520 - 2.47 0.074 2334 -572.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.26 -
20259 326.3 7.0 961 20269 done 0.64 - - 3520 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20562 305.3 7.0 971 20572 done 0.64 - - 3520 - - - 2332 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
20863 284.7 6.8 981 20872 done 0.64 - - 3519 - - - 2333 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
21162 264.8 6.6 991 21172 done 0.65 - - 3521 - - - 2333 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
21459 244.5 7.1 1005 21469 roll 0.65 - - 3520 - 2.53 0.092 3740 556.1 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.24 -
21509 240.7 7.9 1010 21521 done 0.65 - - 3519 - 2.45 0.069 2323 -578.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.28 -
21761 224.4 6.4 1035 21771 done 0.67 - - 3520 - - - 2326 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22011 208.8 5.8 1060 22022 roll 0.70 - - 3522 - 2.47 0.086 925 -567.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.23 -
22032 207.5 6.1 1062 22044 done 0.73 0.12 0.144 3574 433.3 2.47 0.075 2341 573.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - 14.29 14.29 -
22284 188.7 7.3 1087 22294 done 0.73 - - 3574 - - - 2346 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22534 172.1 6.1 1112 22544 done 0.75 - - 3574 - - - 2341 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
22784 155.8 6.6 1137 22795 roll 0.77 - - 3577 - 2.55 0.086 915 -559.2 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.22 -
22846 151.4 6.9 1143 22857 done 0.77 - - 3577 - 2.47 0.073 2329 572.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.27 -
23097 133.0 7.6 1168 23107 roll 0.77 - - 3577 - 2.50 0.090 3736 562.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.22 -
23128 130.5 8.0 1171 23139 done 0.77 - - 3583 - 2.45 0.070 2324 -576.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.27 -
23380 111.7 6.3 1196 23391 roll 0.79 - - 3588 - 2.47 0.087 926 -566.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.21 -
23511 104.1 5.1 1209 23562 done 0.82 - - 3588 - 2.45 0.074 2329 572.7 171.1 41.42 0.848 2161 -5.1 0.118 - - - - - - - 14.28 13.87
23804 80.9 9.6 1238 23816 roll 0.82 - - 3589 - 2.50 0.084 918 -564.4 171.1 - - 2159 - - - - - - - - - 14.19 -
23886 73.4 8.9 1246 23898 done 0.82 - - 3589 - 2.47 0.073 2329 571.3 171.1 - - 2157 - - - - - - - - - 14.23 -
24139 54.7 5.9 1271 24150 roll 0.85 - - 3592 - 2.47 0.083 924 -568.8 171.1 - - 2159 - - - - - - - - - 14.20 -
24310 45.0 6.6 1288 24321 done 0.87 - - 3592 - 2.47 0.073 2341 573.7 171.1 - - 2159 - - - - - - - - - 14.25 -
24561 31.9 3.5 1313 24642 roll 0.93 - - 3592 - 2.53 0.085 925 -559.7 262.3 69.47 0.737 1785 -5.4 0.044 - - - - - - - 14.21 13.84
24671 26.0 7.0 1324 24682 done 0.93 - - 3592 - 2.47 0.073 2335 570.9 262.3 - - 1785 - - - - - - - - - 14.21 -
24922 11.0 6.0 1349 24933 roll 0.96 0.12 0.145 3648 466.7 2.53 0.088 3748 558.5 262.3 - - 1785 - - - - - - - - 14.21 14.14 -
24954 8.8 6.8 1352 24964 done 0.97 - - 3656 - 2.47 0.070 2329 -574.5 262.3 - - 1785 - - - - - - - - - 14.21 -
25010 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25011 begin surface coast
25053 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25054 begin surface
SM 2.96 - - - - -9.11 9.43 0.067 388 41.1 0.15 0.151 2417 9246.7 375.06 49.05 0.103 1328 27.1 -0.080 - - - - - -