NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  311 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  23 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593815.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040914,113553,4723.623,-12608.761,38,2.0,53,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.52 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  22.7,89650,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -74.8 D_GRID  1000
GPS2  040914,114618,4723.537,-12608.709,10,1.7,15,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.023824 _10V_AH  12.8,0.000
SM_CCo  25079,49.05,0.103,0,0,1328,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.96,9.43,0.15,49.05,0.067,0.151,0.103,388,2417,1328,-9.11,-0.62,375.06,0,0,0,0,0,0,14.28,14.25,14.21 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4707.04,-12618.48,040914,040423 MEM  290828
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49978,1362
HUMID  48.30 CAP_FILE_SIZE  283792,0
INTERNAL_PRESSURE  8.93274 CFSIZE  260034560,226553856
TCM_TEMP  19.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26809.67,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3838496 CURRENT  0.018,192.5,1
PM_FREEKB  53544832 GPS  040914,184705,4725.280,-12606.158,41,1.7,41,18.7
_24V_AH  12.9,76.273

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23381115.85 nil000.00
Roll_motor199169435.32 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32219268025.57 nil000.00
VBD_pump_during_surface4910264.86 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2508451880.02
Iridium_during_xfer338169739.23 PMAR438532.60
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16224.75
TT8325610425.97
LPSleep177892498.68
TT8_Active6911090.50
TT8_Sampling3092281146.03
TT8_CF889635409.67
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits278210356.16
GPS_charging000.00
Compass2088020.05
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 394 2394 1437 1223 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -37.97 0.000 16386 0.000 0.000 393 2394 2304 2404 2205 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
75 -0.59 -116.8 393 2394 2399 2200 3.0 -1.6 4 131 12.60 2.53 -28.92 0.000 18948 0.382 0.097 3125 987 3341 3388 3294 0 0 0 0 0 0 13.92 14.19 14.47
311 -0.59 -116.8 3125 985 3382 3293 38.6 -14.6 28 321 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3125 2405 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
561 -0.59 -116.8 3124 2405 3384 3293 72.4 -12.6 53 572 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3126 3826 3341 3390 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
592 -0.59 -116.8 3125 3825 3384 3293 76.1 -12.5 56 603 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2391 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
843 -0.59 -116.8 3125 2389 3384 3294 106.1 -11.4 81 853 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3125 999 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
924 -0.59 -116.8 3125 998 3385 3292 115.4 -11.8 89 934 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3125 2405 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
1175 -0.59 -116.8 3125 2405 3385 3294 143.7 -11.7 114 1186 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3124 3815 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
1256 -0.59 -116.8 3125 3816 3384 3290 153.1 -11.3 122 1267 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2403 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
1508 -0.59 -116.8 3124 2402 3384 3294 181.4 -11.3 147 1518 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3124 987 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
1569 -0.59 -116.8 3124 987 3384 3294 188.5 -11.8 153 1579 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2407 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
1819 -0.59 -116.8 3125 2407 3385 3294 215.4 -10.3 178 1830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2407 3339 3384 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2070 -0.59 -116.8 3125 2407 3385 3293 239.7 -9.2 203 2080 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3815 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
2131 -0.59 -116.8 3126 3815 3384 3293 245.6 -10.0 209 2141 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2400 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.29 28.83
2394 -0.59 -116.8 3125 2400 3385 3293 270.0 -9.3 221 2404 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3125 984 3335 3380 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
2463 -0.59 -116.8 3126 985 3384 3292 277.0 -10.0 228 2473 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2407 3339 3386 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
2783 -0.59 -116.8 3121 2406 3385 3291 307.4 -9.6 240 2793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2406 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3084 -0.59 -116.8 3125 2406 3384 3289 335.4 -9.1 250 3094 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.080 3125 993 3337 3385 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
3123 -0.59 -116.8 3124 993 3385 3289 339.2 -9.4 254 3134 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3125 2395 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
3447 -0.59 -116.8 3124 2397 3384 3287 367.7 -8.7 266 3457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3335 3384 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3744 -0.59 -116.8 3125 2397 3384 3287 393.1 -8.4 276 3753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2397 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4044 -0.59 -116.8 3125 2397 3384 3286 417.7 -8.0 286 4055 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3125 3820 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
4124 -0.59 -116.8 3125 3819 3383 3286 424.5 -8.5 294 4136 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3125 2387 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.35 28.83
4438 -0.59 -116.8 3130 2386 3383 3286 450.3 -8.5 305 4448 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3125 1001 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
4487 -0.59 -116.8 3125 1001 3383 3286 455.0 -9.4 310 4499 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3125 2404 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.32 28.83
4801 -0.59 -116.8 3125 2403 3378 3284 480.7 -8.3 321 4811 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3125 3821 3333 3382 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
4870 -0.59 -116.8 3124 3817 3382 3286 487.1 -8.5 328 4880 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2405 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
5191 -0.59 -116.8 3125 2404 3382 3283 512.7 -7.8 340 5200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5491 -0.59 -116.8 3125 2406 3382 3283 536.8 -8.2 350 5501 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3125 984 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.31 28.83
5541 -0.59 -116.8 3127 984 3381 3283 540.8 -8.6 355 5551 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3125 2396 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
5855 -0.59 -116.8 3125 2396 3381 3282 566.1 -8.1 366 5865 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3125 3819 3334 3380 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
5914 -0.59 -116.8 3125 3819 3380 3281 571.3 -8.2 372 5925 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2397 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.34 28.83
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11741 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11741 begin apogee
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11867 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11867 begin climb
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state 25011 begin surface coast
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state 25054 begin surface