SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.80 of 146.00 AH used of 24V (65.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.21 of 100.00 AH used of 10V (60.79% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 3.44 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 626.99 (beyond SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 24 VBD -0.77 - - 122 - - - 2218 - -116.7 -7.97 - 662 - - - - - - - - - - -
27 3.5 - 1 200 roll -0.77 7.95 0.183 2368 282.5 2.35 0.059 779 -612.3 -116.7 -156.30 - 3522 -18.3 - - - - - - - - - -
454 27.6 -10.4 73 461 done -0.51 0.28 0.126 2451 296.4 2.20 0.035 2189 640.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
799 49.1 -5.9 134 806 roll -0.66 0.15 0.063 2388 -420.0 2.25 0.044 776 -628.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
986 66.2 -9.4 167 993 done -0.50 0.20 0.125 2448 300.0 2.20 0.037 2190 642.7 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1331 88.7 -6.3 228 1339 done -0.64 0.12 0.069 2392 -466.7 - - 2191 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1677 118.2 -8.6 289 1684 roll -0.54 0.15 0.123 2438 306.7 2.28 0.043 764 -625.9 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1731 122.2 -7.3 298 1738 done -0.62 - - 2436 - 2.20 0.036 2173 640.5 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2076 145.7 -6.6 359 2082 done -0.71 0.15 0.065 2368 -453.3 - - 2174 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2411 177.4 -9.6 386 2416 roll -0.52 0.22 0.120 2443 340.9 2.25 0.043 764 -626.7 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2458 181.1 -7.2 389 2462 done -0.64 0.12 0.068 2389 -450.0 2.20 0.035 2180 643.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2793 209.9 -8.5 409 2795 done -0.54 0.15 0.123 2435 306.7 - - 2180 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3101 230.1 -6.4 424 3105 roll -0.65 - - 2435 - 2.28 0.055 3590 618.4 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3136 232.3 -6.4 425 3141 done -0.80 0.22 0.058 2345 -409.1 2.22 0.036 2171 -639.2 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3452 263.2 -9.8 440 3457 roll -0.53 0.28 0.123 2435 321.4 2.20 0.045 769 -637.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3524 268.5 -7.0 443 3528 done -0.60 - - 2435 - 2.20 0.038 2174 638.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3852 288.3 -5.8 459 3854 done -0.72 0.17 0.064 2363 -423.5 - - 2176 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4161 314.9 -8.6 474 4163 done -0.53 0.25 0.120 2442 316.0 - - 2176 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4471 334.0 -6.2 489 4473 done -0.69 0.15 0.066 2378 -426.7 - - 2176 - -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4779 361.1 -8.9 504 4784 roll -0.56 0.17 0.122 2431 311.8 2.28 0.045 770 -616.7 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4812 363.8 -8.2 505 4818 done -0.63 - - 2432 - 2.22 0.040 2174 632.4 -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5129 385.1 -6.7 521 5131 done -0.75 0.17 0.063 2357 -441.2 - - 2176 - -116.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
5437 414.6 -9.8 536 5442 roll -0.54 0.22 0.121 2432 340.9 2.28 0.046 764 -619.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5470 417.4 -8.0 537 5477 done -0.62 - - 2432 - 2.20 0.039 2166 637.3 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5787 439.3 -7.0 553 5792 roll -0.75 0.17 0.064 2359 -429.4 2.28 0.054 3579 619.7 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
5820 442.3 -9.4 554 5825 done -0.56 0.25 0.124 2435 304.0 2.25 0.037 2147 -636.4 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6137 464.1 -6.9 569 6138 done -0.70 0.15 0.069 2374 -406.7 - - 2147 - -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
6447 491.7 -9.2 584 6451 roll -0.58 0.17 0.125 2428 317.6 2.20 0.048 768 -626.8 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6491 495.3 -7.2 586 6495 done -0.65 - - 2428 - 2.20 0.041 2162 633.6 -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
6818 517.0 -6.7 602 6823 roll -0.77 0.20 0.061 2339 -445.0 2.33 0.056 3588 612.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
6862 521.3 -10.5 604 6867 done -0.50 0.35 0.126 2446 305.7 2.28 0.040 2159 -626.8 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7184 540.8 -5.8 620 7186 done -0.69 0.17 0.064 2376 -411.8 - - 2159 - -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7493 566.2 -8.3 635 7497 roll -0.58 0.17 0.124 2431 323.5 2.22 0.050 766 -627.5 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7526 568.8 -6.9 636 7530 done -0.67 - - 2430 - 2.22 0.041 2173 633.8 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7847 588.4 -6.1 652 7852 roll -0.80 0.20 0.062 2340 -450.0 2.30 0.052 3596 618.7 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7881 591.4 -9.6 653 7887 done -0.54 0.32 0.127 2440 312.5 2.28 0.035 2166 -627.2 -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8215 610.5 -5.4 667 8217 done -0.72 0.17 0.065 2367 -429.4 - - 2167 - -116.7 - - 3515 - - - - - - - - - - -
8523 635.2 -8.2 677 8528 roll -0.58 0.20 0.124 2434 335.0 2.25 0.048 772 -620.0 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8579 639.2 -6.6 678 8586 done -0.69 0.15 0.069 2373 -406.7 2.22 0.041 2174 631.5 -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
8892 663.9 -7.9 689 8894 done -0.58 0.17 0.122 2427 317.6 - - 2174 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
9199 683.1 -6.2 699 9203 roll -0.72 0.15 0.069 2364 -420.0 2.33 0.052 3594 609.4 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9237 686.2 -8.6 700 9242 done -0.58 0.20 0.127 2424 300.0 2.28 0.037 2167 -625.9 -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9561 706.8 -6.2 711 9562 done -0.69 - - 2424 - - - 2167 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9868 725.3 -6.0 721 9873 roll -0.81 0.20 0.066 2337 -435.0 2.25 0.048 763 -624.0 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9901 728.2 -9.3 722 9906 done -0.49 0.38 0.133 2450 297.4 2.25 0.041 2180 629.8 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10231 744.9 -4.9 733 10235 roll -0.73 0.20 0.064 2363 -435.0 2.33 0.058 3596 607.7 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10258 746.9 -7.8 733 10265 done -0.66 0.12 0.139 2399 300.0 2.28 0.038 2162 -628.9 -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10571 767.8 -6.7 744 10574 roll -0.66 - - 2399 - 2.25 0.050 759 -623.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10609 770.8 -7.4 745 10613 done -0.66 - - 2399 - 2.22 0.040 2170 635.6 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10946 793.5 -6.7 756 10948 done -0.66 - - 2399 - - - 2170 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11252 814.0 -6.6 766 11253 done -0.66 - - 2399 - - - 2170 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11558 835.0 -6.9 776 11559 done -0.66 - - 2399 - - - 2170 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
11864 856.8 -7.1 786 11865 done -0.66 - - 2399 - - - 2170 - -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12171 878.7 -7.2 796 12172 done -0.66 - - 2399 - - - 2169 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12476 900.3 -7.1 806 12478 done -0.66 - - 2399 - - - 2170 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
12783 921.2 -6.8 816 12784 done -0.66 - - 2399 - - - 2170 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13090 941.2 -6.3 826 13091 done -0.66 - - 2399 - - - 2170 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13395 960.6 -6.4 836 13396 done -0.66 - - 2399 - - - 2170 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13701 979.9 -6.5 846 13703 done -0.66 - - 2399 - - - 2170 - -116.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
13881 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13881 begin apogee
13887 991.2 6.1 852 13990 done -0.23 0.43 0.120 2535 316.3 - - 2282 - - 100.25 1.401 3046 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
13991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13991 begin climb
13994 993.8 - 855 14107 done 0.77 1.02 0.082 2863 321.6 - - 2282 - 116.7 109.72 1.353 2570 -4.3 0.362 - - - - - - - - -
14401 969.3 8.3 869 14403 done 0.48 0.32 0.137 2768 -296.9 - - 2283 - 116.7 - - 2563 - - - - - - - - - - -
14707 952.3 5.4 879 14745 roll 0.62 0.15 0.074 2826 386.7 2.40 0.044 850 -597.1 154.2 32.45 1.338 2416 -4.5 0.366 - - - - - - - - -
14762 948.3 7.5 880 14771 done 0.52 0.17 0.138 2777 -288.2 2.30 0.034 2278 620.9 154.2 - - 2414 - - - - - - - - - - -
15075 928.6 6.2 891 15094 done 0.65 0.15 0.071 2837 400.0 - - 2278 - 171.5 16.40 1.295 2346 -4.1 0.338 - - - - - - - - -
15382 903.2 8.3 901 15384 done 0.55 0.17 0.129 2786 -300.0 - - 2278 - 171.5 - - 2342 - - - - - - - - - - -
15687 883.1 6.4 911 15701 done 0.68 0.15 0.070 2850 426.7 - - 2277 - 182.8 11.15 1.234 2299 -3.9 0.313 - - - - - - - - -
15994 856.3 8.8 921 15996 done 0.56 0.20 0.127 2789 -305.0 - - 2277 - 182.8 - - 2296 - - - - - - - - - - -
16300 835.3 6.7 931 16307 done 0.68 0.12 0.071 2843 450.0 - - 2278 - 186.8 4.53 0.943 2284 -2.6 0.266 - - - - - - - - -
16606 808.8 8.7 941 16608 done 0.58 0.15 0.128 2799 -293.3 - - 2278 - 186.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
16912 786.9 7.0 951 16913 done 0.67 - - 2799 - - - 2277 - 186.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
17218 764.6 7.4 961 17220 done 0.77 0.17 0.063 2872 429.4 - - 2277 - 186.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
17524 734.0 10.2 971 17526 done 0.56 0.25 0.127 2795 -308.0 - - 2278 - 186.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
17832 711.7 7.0 981 17834 done 0.68 0.12 0.074 2850 458.3 - - 2277 - 186.8 - - 2283 - - - - - - - - - - -
18139 684.0 9.1 991 18143 roll 0.57 0.17 0.128 2797 -311.8 2.30 0.052 3683 611.3 186.8 - - 2282 - - - - - - - - - - -
18177 680.6 8.3 992 18181 done 0.57 - - 2797 - 2.25 0.038 2257 -633.8 186.8 - - 2282 - - - - - - - - - - -
18507 657.1 7.1 1003 18512 roll 0.68 0.10 0.078 2841 440.0 2.22 0.049 860 -629.3 186.8 - - 2282 - - - - - - - - - - -
18585 650.5 7.8 1005 18589 done 0.62 - - 2841 - 2.20 0.038 2261 636.8 186.8 - - 2282 - - - - - - - - - - -
18909 622.5 8.7 1016 18911 done 0.54 0.20 0.133 2781 -300.0 - - 2261 - 186.8 - - 2282 - - - - - - - - - - -
19216 603.1 6.0 1026 19238 done 0.74 0.20 0.061 2865 420.0 - - 2261 - 208.0 19.65 1.141 2196 -4.4 0.263 - - - - - - - - -
19523 574.2 9.6 1040 19525 done 0.62 0.17 0.123 2813 -305.9 - - 2262 - 208.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19833 551.3 7.2 1055 19837 roll 0.70 - - 2813 - 2.28 0.049 3681 622.4 208.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
19871 548.2 8.9 1056 19879 done 0.70 - - 2812 - 2.25 0.035 2250 -636.0 208.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
20187 525.7 7.1 1072 20191 roll 0.78 0.15 0.065 2878 440.0 2.20 0.046 865 -629.5 208.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
20215 523.3 8.8 1073 20220 done 0.65 0.20 0.132 2819 -295.0 2.20 0.035 2278 642.3 208.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
20530 499.3 7.8 1088 20534 roll 0.65 - - 2819 - 2.25 0.052 3682 624.0 208.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
20574 495.4 8.9 1090 20579 done 0.65 - - 2822 - 2.25 0.035 2251 -636.0 208.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
20907 467.7 8.4 1106 20911 roll 0.65 - - 2822 - 2.20 0.048 858 -633.2 208.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
20945 464.3 9.1 1107 20952 done 0.71 - - 2822 - 2.20 0.035 2266 640.0 208.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
21261 437.8 8.2 1123 21264 roll 0.71 - - 2823 - 2.28 0.051 3686 622.8 208.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
21317 432.8 9.6 1125 21320 done 0.71 - - 2822 - 2.22 0.033 2252 -645.9 208.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
21638 406.7 8.1 1141 21641 roll 0.71 - - 2822 - 2.22 0.044 861 -626.6 208.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
21671 404.0 8.0 1142 21676 done 0.79 0.12 0.071 2879 475.0 2.20 0.035 2264 637.7 208.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
21988 372.0 10.2 1157 21993 roll 0.62 0.20 0.130 2812 -335.0 2.30 0.048 3687 618.7 208.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
22027 368.6 8.1 1159 22031 done 0.62 - - 2813 - 2.22 0.032 2255 -645.0 208.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
22360 345.3 6.8 1175 22364 roll 0.72 0.10 0.079 2865 520.0 2.20 0.045 868 -630.5 210.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
22409 341.0 8.9 1177 22414 done 0.62 0.17 0.127 2813 -305.9 2.17 0.034 2267 644.7 210.9 - - 2192 - - - - - - - - - - -
22726 319.8 6.6 1192 22740 roll 0.73 0.10 0.078 2857 440.0 2.30 0.051 3686 617.0 218.1 9.40 0.916 2156 -3.8 0.152 - - - - - - - - -
22786 314.6 8.3 1194 22793 done 0.57 0.22 0.133 2797 -272.7 2.22 0.032 2259 -642.8 218.1 - - 2155 - - - - - - - - - - -
23102 295.2 6.1 1210 23125 roll 0.77 0.17 0.061 2874 452.9 2.30 0.047 863 -607.0 236.4 16.75 0.933 2081 -4.4 0.159 - - - - - - - - -
23159 290.3 8.7 1212 23164 done 0.68 0.15 0.135 2832 -280.0 2.22 0.037 2265 631.5 236.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
23475 265.1 7.8 1227 23478 roll 0.75 - - 2832 - 2.28 0.049 3681 621.1 236.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
23524 260.4 7.7 1229 23528 done 0.75 - - 2835 - 2.22 0.033 2256 -641.9 236.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
23852 233.0 8.4 1245 23856 roll 0.75 - - 2838 - 2.20 0.045 869 -630.5 236.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
23908 228.2 8.1 1247 23912 done 0.75 - - 2838 - 2.17 0.033 2267 644.2 236.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24229 200.2 8.9 1263 24232 roll 0.75 - - 2840 - 2.25 0.045 865 -623.1 236.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24273 196.2 8.5 1265 24280 done 0.75 - - 2841 - 2.17 0.035 2259 642.4 236.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24592 167.9 9.0 1286 24595 roll 0.75 - - 2841 - 2.28 0.048 3677 621.9 236.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
24619 165.1 9.6 1287 24625 done 0.75 - - 2841 - 2.22 0.034 2252 -641.9 236.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
24948 136.4 8.0 1326 24955 roll 0.75 - - 2842 - 2.17 0.044 870 -636.9 236.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25037 129.3 8.7 1341 25043 done 0.75 - - 2842 - 2.12 0.032 2244 648.1 236.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25382 100.4 7.9 1402 25388 roll 0.75 - - 2841 - 2.30 0.050 3677 623.0 236.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25419 97.4 8.2 1408 25427 done 0.75 - - 2842 - 2.25 0.033 2233 -641.8 236.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25765 69.2 8.3 1469 25771 roll 0.75 - - 2841 - 2.15 0.043 861 -638.1 236.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25862 61.2 7.9 1486 25869 done 0.81 - - 2841 - 2.12 0.034 2241 650.9 236.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26207 32.7 7.8 1547 26214 roll 0.81 - - 2841 - 2.30 0.047 3685 627.8 236.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26244 29.3 8.6 1553 26251 done 0.81 0.10 0.074 2888 470.0 2.25 0.030 2230 -646.7 236.4 - - 2077 - - - - - - - - - - -
26496 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26496 begin surface coast
26526 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26527 begin surface
SM 3.62 - - - - -7.65 7.93 0.048 142 -346.3 - - 2171 - 628.70 - - 483 - - - - - - - -