• Previous call tries 1 | • 42.79 of 91.80 AH used of 24V (53.39% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.32 of 61.20 AH used of 10V (60.26% remains) | |
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 308.10, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.2 m | ||
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.1 m | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
16 | - | - | - | 52 | VBD | -0.89 | - | - | 73 | - | - | - | 2376 | - | -127.1 | -35.75 | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
53 | - | -4.6 | 7 | 107 | roll | -0.89 | 12.68 | 0.199 | 2161 | 164.7 | 2.78 | 0.088 | 963 | -508.3 | -127.1 | -35.85 | - | 3118 | -26.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
228 | - | -11.5 | 32 | 232 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.72 | 0.068 | 2374 | 518.8 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
533 | - | -10.0 | 63 | 537 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.80 | 0.095 | 3771 | 498.9 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
573 | - | -9.9 | 67 | 577 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.72 | 0.071 | 2368 | -515.8 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
883 | - | -9.2 | 98 | 891 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2368 | - | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1193 | - | -8.8 | 129 | 1197 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.85 | 0.100 | 3767 | 490.9 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1238 | - | -10.3 | 133 | 1242 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.70 | 0.077 | 2374 | -515.9 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1543 | - | -8.4 | 164 | 1551 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2374 | - | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1863 | - | -7.6 | 182 | 1867 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.83 | 0.099 | 3767 | 492.2 | -127.1 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1918 | - | -8.6 | 184 | 1922 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.70 | 0.076 | 2369 | -517.8 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2223 | - | -8.3 | 200 | 2227 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.83 | 0.097 | 3767 | 494.0 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2288 | - | -8.9 | 203 | 2292 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.70 | 0.075 | 2373 | -516.3 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2603 | - | -8.1 | 219 | 2607 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.78 | 0.086 | 959 | -508.6 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2648 | - | -8.3 | 221 | 2652 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.72 | 0.067 | 2379 | 522.1 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2963 | - | -7.3 | 237 | 2981 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2378 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3283 | - | -7.0 | 253 | 3301 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3603 | - | -6.6 | 267 | 3641 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3963 | - | -7.0 | 276 | 4001 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2380 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4323 | - | -6.9 | 285 | 4361 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2380 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4683 | - | -6.5 | 294 | 4721 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2380 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5043 | - | -6.5 | 303 | 5081 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2379 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5403 | - | -6.2 | 312 | 5441 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2380 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5763 | - | -6.4 | 321 | 5767 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.78 | 0.080 | 955 | -512.6 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5808 | - | -6.9 | 322 | 5812 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.70 | 0.064 | 2375 | 525.9 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6123 | - | -6.4 | 330 | 6161 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6324 | - | 6.3 | 335 | 6442 | done | -0.31 | 0.63 | 0.114 | 2289 | 203.2 | - | - | 2375 | - | - | 108.40 | 1.104 | 2597 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6443 | - | 3.1 | 338 | 6562 | done | 0.89 | 1.27 | 0.091 | 2552 | 207.1 | - | - | 2375 | - | 127.1 | 104.07 | 1.075 | 2079 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6883 | - | 7.1 | 349 | 6887 | roll | 0.89 | - | - | 2552 | - | 3.33 | 0.079 | 684 | -507.8 | 127.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6948 | - | 7.2 | 350 | 6952 | done | 0.89 | - | - | 2552 | - | 2.70 | 0.058 | 2100 | 524.4 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7283 | - | 6.9 | 359 | 7321 | done | 0.89 | - | - | 2552 | - | - | - | 2100 | - | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7643 | - | 6.4 | 368 | 7681 | done | 0.89 | - | - | 2552 | - | - | - | 2100 | - | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8003 | - | 6.7 | 377 | 8007 | roll | 0.89 | - | - | 2552 | - | 2.75 | 0.074 | 684 | -514.9 | 127.1 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8043 | - | 7.4 | 378 | 8047 | done | 0.89 | - | - | 2552 | - | 2.70 | 0.056 | 2103 | 525.6 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8363 | - | 6.6 | 386 | 8401 | done | 0.89 | - | - | 2552 | - | - | - | 2103 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8723 | - | 6.0 | 395 | 8761 | done | 0.89 | - | - | 2552 | - | - | - | 2103 | - | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9083 | - | 6.3 | 404 | 9087 | roll | 0.89 | - | - | 2552 | - | 2.75 | 0.073 | 682 | -516.7 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9128 | - | 6.5 | 405 | 9132 | done | 0.89 | - | - | 2552 | - | 2.70 | 0.056 | 2106 | 527.4 | 127.1 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9443 | - | 5.8 | 416 | 9462 | done | 0.89 | - | - | 2552 | - | - | - | 2106 | - | 134.4 | 8.05 | 1.042 | 2050 | -4.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9763 | - | 6.4 | 432 | 9767 | roll | 0.90 | - | - | 2552 | - | 2.78 | 0.072 | 675 | -514.7 | 134.4 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9838 | - | 7.3 | 435 | 9842 | done | 0.90 | - | - | 2552 | - | 2.70 | 0.055 | 2102 | 528.5 | 134.4 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10143 | - | 6.6 | 451 | 10147 | roll | 0.90 | - | - | 2552 | - | 2.75 | 0.072 | 680 | -517.1 | 134.4 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10173 | - | 7.1 | 452 | 10177 | done | 0.90 | - | - | 2552 | - | 2.67 | 0.054 | 2101 | 532.2 | 134.4 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10483 | - | 6.4 | 468 | 10501 | done | 0.90 | - | - | 2552 | - | - | - | 2101 | - | 134.4 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10803 | - | 6.3 | 484 | 10807 | roll | 0.90 | - | - | 2552 | - | 2.80 | 0.089 | 3511 | 503.6 | 134.4 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10853 | - | 7.1 | 486 | 10857 | done | 0.90 | - | - | 2552 | - | 2.75 | 0.077 | 2101 | -512.7 | 134.4 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11163 | - | 5.6 | 502 | 11182 | roll | 0.90 | - | - | 2552 | - | 2.88 | 0.090 | 3514 | 490.6 | 148.1 | 11.35 | 0.960 | 1994 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11268 | - | 5.6 | 507 | 11287 | done | 0.91 | - | - | 2552 | - | 2.78 | 0.081 | 2101 | -508.3 | 162.0 | 11.15 | 0.942 | 1937 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11603 | - | 5.8 | 524 | 11612 | roll | 0.93 | - | - | 2552 | - | 2.88 | 0.093 | 3515 | 491.0 | 168.6 | 5.15 | 0.966 | 1910 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11678 | - | 6.0 | 527 | 11682 | done | 0.94 | - | - | 2552 | - | 2.83 | 0.082 | 2092 | -502.8 | 170.0 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11983 | - | 5.7 | 553 | 12002 | done | 0.94 | - | - | 2552 | - | - | - | 2092 | - | 178.9 | 8.57 | 0.940 | 1867 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12303 | - | 5.8 | 585 | 12312 | roll | 0.95 | - | - | 2552 | - | 2.88 | 0.095 | 3517 | 494.8 | 183.8 | 3.80 | 0.981 | 1849 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12378 | - | 5.4 | 592 | 12397 | done | 0.95 | - | - | 2552 | - | 2.83 | 0.086 | 2093 | -503.2 | 201.9 | 14.07 | 0.909 | 1774 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12703 | - | 4.8 | 625 | 12737 | roll | 0.97 | - | - | 2552 | - | 2.85 | 0.085 | 677 | -496.8 | 239.8 | 29.87 | 0.881 | 1619 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12858 | - | 4.3 | 640 | 12907 | done | 1.01 | 0.10 | 0.084 | 2579 | 270.0 | 2.72 | 0.061 | 2105 | 525.0 | 294.1 | 42.55 | 0.867 | 1397 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13213 | - | 9.1 | 676 | 13217 | roll | 1.07 | - | - | 2579 | - | 2.85 | 0.097 | 3512 | 493.7 | 294.1 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13273 | - | 9.0 | 682 | 13277 | done | 1.07 | - | - | 2579 | - | 2.83 | 0.088 | 2099 | -499.3 | 294.1 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13583 | - | 6.5 | 713 | 13587 | roll | 1.07 | - | - | 2579 | - | 2.80 | 0.086 | 681 | -506.4 | 294.1 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13663 | - | 5.6 | 721 | 13677 | done | 1.07 | - | - | 2579 | - | 2.70 | 0.062 | 2099 | 525.2 | 307.0 | 9.60 | 0.904 | 1345 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13978 | - | 6.2 | 754 | 13981 | done | 1.09 | - | - | 2580 | - | - | - | 2099 | - | 307.0 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |