LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.79 of 91.80 AH used of 24V (53.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.32 of 61.20 AH used of 10V (60.26% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.10, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 52 VBD -0.89 - - 73 - - - 2376 - -127.1 -35.75 - 2155 - - - - - - - - - - -
53 - -4.6 7 107 roll -0.89 12.68 0.199 2161 164.7 2.78 0.088 963 -508.3 -127.1 -35.85 - 3118 -26.9 - - - - - - - - - -
228 - -11.5 32 232 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.068 2374 518.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
533 - -10.0 63 537 roll -0.89 - - 2161 - 2.80 0.095 3771 498.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
573 - -9.9 67 577 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.071 2368 -515.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
883 - -9.2 98 891 done -0.89 - - 2161 - - - 2368 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1193 - -8.8 129 1197 roll -0.89 - - 2161 - 2.85 0.100 3767 490.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1238 - -10.3 133 1242 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.077 2374 -515.9 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1543 - -8.4 164 1551 done -0.89 - - 2161 - - - 2374 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1863 - -7.6 182 1867 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.099 3767 492.2 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1918 - -8.6 184 1922 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.076 2369 -517.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2223 - -8.3 200 2227 roll -0.89 - - 2161 - 2.83 0.097 3767 494.0 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2288 - -8.9 203 2292 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.075 2373 -516.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2603 - -8.1 219 2607 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.086 959 -508.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2648 - -8.3 221 2652 done -0.89 - - 2161 - 2.72 0.067 2379 522.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2963 - -7.3 237 2981 done -0.89 - - 2161 - - - 2378 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3283 - -7.0 253 3301 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3603 - -6.6 267 3641 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3963 - -7.0 276 4001 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4323 - -6.9 285 4361 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4683 - -6.5 294 4721 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5043 - -6.5 303 5081 done -0.89 - - 2161 - - - 2379 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5403 - -6.2 312 5441 done -0.89 - - 2161 - - - 2380 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5763 - -6.4 321 5767 roll -0.89 - - 2161 - 2.78 0.080 955 -512.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5808 - -6.9 322 5812 done -0.89 - - 2161 - 2.70 0.064 2375 525.9 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6123 - -6.4 330 6161 done -0.89 - - 2161 - - - 2375 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
6324 - 6.3 335 6442 done -0.31 0.63 0.114 2289 203.2 - - 2375 - - 108.40 1.104 2597 -4.8 - - - - - - - - - -
6443 - 3.1 338 6562 done 0.89 1.27 0.091 2552 207.1 - - 2375 - 127.1 104.07 1.075 2079 -5.0 - - - - - - - - - -
6883 - 7.1 349 6887 roll 0.89 - - 2552 - 3.33 0.079 684 -507.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
6948 - 7.2 350 6952 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.058 2100 524.4 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
7283 - 6.9 359 7321 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
7643 - 6.4 368 7681 done 0.89 - - 2552 - - - 2100 - 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8003 - 6.7 377 8007 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.074 684 -514.9 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8043 - 7.4 378 8047 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.056 2103 525.6 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8363 - 6.6 386 8401 done 0.89 - - 2552 - - - 2103 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8723 - 6.0 395 8761 done 0.89 - - 2552 - - - 2103 - 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9083 - 6.3 404 9087 roll 0.89 - - 2552 - 2.75 0.073 682 -516.7 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9128 - 6.5 405 9132 done 0.89 - - 2552 - 2.70 0.056 2106 527.4 127.1 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9443 - 5.8 416 9462 done 0.89 - - 2552 - - - 2106 - 134.4 8.05 1.042 2050 -4.3 - - - - - - - - - -
9763 - 6.4 432 9767 roll 0.90 - - 2552 - 2.78 0.072 675 -514.7 134.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
9838 - 7.3 435 9842 done 0.90 - - 2552 - 2.70 0.055 2102 528.5 134.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10143 - 6.6 451 10147 roll 0.90 - - 2552 - 2.75 0.072 680 -517.1 134.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10173 - 7.1 452 10177 done 0.90 - - 2552 - 2.67 0.054 2101 532.2 134.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10483 - 6.4 468 10501 done 0.90 - - 2552 - - - 2101 - 134.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10803 - 6.3 484 10807 roll 0.90 - - 2552 - 2.80 0.089 3511 503.6 134.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
10853 - 7.1 486 10857 done 0.90 - - 2552 - 2.75 0.077 2101 -512.7 134.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11163 - 5.6 502 11182 roll 0.90 - - 2552 - 2.88 0.090 3514 490.6 148.1 11.35 0.960 1994 -4.9 - - - - - - - - - -
11268 - 5.6 507 11287 done 0.91 - - 2552 - 2.78 0.081 2101 -508.3 162.0 11.15 0.942 1937 -5.1 - - - - - - - - - -
11603 - 5.8 524 11612 roll 0.93 - - 2552 - 2.88 0.093 3515 491.0 168.6 5.15 0.966 1910 -5.2 - - - - - - - - - -
11678 - 6.0 527 11682 done 0.94 - - 2552 - 2.83 0.082 2092 -502.8 170.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
11983 - 5.7 553 12002 done 0.94 - - 2552 - - - 2092 - 178.9 8.57 0.940 1867 -5.0 - - - - - - - - - -
12303 - 5.8 585 12312 roll 0.95 - - 2552 - 2.88 0.095 3517 494.8 183.8 3.80 0.981 1849 -4.7 - - - - - - - - - -
12378 - 5.4 592 12397 done 0.95 - - 2552 - 2.83 0.086 2093 -503.2 201.9 14.07 0.909 1774 -5.3 - - - - - - - - - -
12703 - 4.8 625 12737 roll 0.97 - - 2552 - 2.85 0.085 677 -496.8 239.8 29.87 0.881 1619 -5.2 - - - - - - - - - -
12858 - 4.3 640 12907 done 1.01 0.10 0.084 2579 270.0 2.72 0.061 2105 525.0 294.1 42.55 0.867 1397 -5.2 - - - - - - - - - -
13213 - 9.1 676 13217 roll 1.07 - - 2579 - 2.85 0.097 3512 493.7 294.1 - - 1397 - - - - - - - - - - -
13273 - 9.0 682 13277 done 1.07 - - 2579 - 2.83 0.088 2099 -499.3 294.1 - - 1397 - - - - - - - - - - -
13583 - 6.5 713 13587 roll 1.07 - - 2579 - 2.80 0.086 681 -506.4 294.1 - - 1397 - - - - - - - - - - -
13663 - 5.6 721 13677 done 1.07 - - 2579 - 2.70 0.062 2099 525.2 307.0 9.60 0.904 1345 -5.4 - - - - - - - - - -
13978 - 6.2 754 13981 done 1.09 - - 2580 - - - 2099 - 307.0 - - 1345 - - - - - - - - - - -