OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.81 of 147.00 AH used of 24V (57.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.58 of 122.20 AH used of 10V (65.98% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 4.05 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 330.91, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 996
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.67 - - 147 - - - 2411 - -117.3 -11.45 - 1940 - - - - - - - - - - -
38 4.1 - 1 117 roll -0.67 14.02 0.285 3093 210.1 2.47 0.081 991 -574.9 -117.3 -57.22 - 3356 -24.7 - - - - - - - - - -
247 20.0 -9.1 20 252 done -0.48 0.22 0.162 3155 281.8 2.33 0.064 2403 606.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
574 46.0 -6.8 50 575 done -0.48 - - 3155 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
890 69.3 -7.6 80 891 done -0.48 - - 3155 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1204 92.2 -7.4 102 1206 done -0.48 - - 3155 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1513 113.5 -6.2 117 1518 roll -0.52 - - 3146 - 2.40 0.081 3818 589.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1540 115.3 -6.9 118 1545 done -0.57 - - 3146 - 2.35 0.053 2388 -608.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1857 137.0 -7.1 133 1861 roll -0.57 - - 3141 - 2.50 0.079 3818 572.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1906 140.7 -6.6 135 1911 done -0.63 - - 3141 - 2.33 0.054 2401 -608.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2241 161.7 -6.1 148 2246 roll -0.68 0.12 0.088 3092 -408.3 2.40 0.068 985 -590.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2337 169.2 -8.1 151 2342 done -0.68 - - 3092 - 2.33 0.063 2414 613.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2674 196.1 -8.1 162 2675 done -0.62 - - 3092 - - - 2414 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2979 219.8 -7.6 172 2984 roll -0.58 0.12 0.150 3131 325.0 2.42 0.069 989 -588.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3029 223.4 -6.5 173 3033 done -0.65 - - 3128 - 2.30 0.061 2407 616.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3342 242.7 -5.9 183 3347 roll -0.70 0.12 0.088 3076 -433.3 2.35 0.080 3810 597.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3376 245.2 -7.6 184 3381 done -0.62 0.15 0.117 3118 280.0 2.30 0.055 2391 -617.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3705 262.9 -5.3 195 3706 done -0.62 - - 3118 - - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4011 280.3 -5.8 205 4012 done -0.62 - - 3119 - - - 2391 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4317 298.0 -5.7 215 4321 roll -0.62 - - 3118 - 2.38 0.071 991 -588.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4343 299.7 -6.0 215 4350 done -0.62 - - 3115 - 2.33 0.063 2398 603.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4684 319.4 -5.9 222 4685 done -0.62 - - 3114 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4987 338.6 -6.4 227 4988 done -0.62 - - 3114 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5290 358.2 -6.5 232 5294 roll -0.62 - - 3115 - 2.40 0.071 993 -585.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5331 360.8 -6.7 232 5335 done -0.66 - - 3114 - 2.35 0.063 2401 599.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5652 380.6 -6.1 238 5653 done -0.66 - - 3115 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5954 398.6 -5.9 243 5955 done -0.66 - - 3114 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6257 416.2 -5.8 248 6261 roll -0.66 - - 3114 - 2.42 0.071 985 -584.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6285 417.8 -6.4 248 6289 done -0.71 - - 3114 - 2.38 0.064 2410 598.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6617 435.3 -5.2 254 6622 roll -0.76 0.12 0.091 3067 -391.7 2.42 0.071 984 -589.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6650 437.5 -7.0 254 6654 done -0.70 - - 3066 - 2.35 0.064 2404 604.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6976 459.5 -6.8 260 6981 roll -0.63 0.15 0.153 3120 360.0 2.38 0.071 984 -596.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7003 461.3 -5.8 260 7007 done -0.63 - - 3120 - 2.33 0.065 2411 612.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7335 477.2 -4.8 266 7336 done -0.70 - - 3120 - - - 2411 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7638 491.2 -4.6 271 7643 roll -0.77 0.15 0.086 3057 -420.0 2.40 0.071 992 -591.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7677 493.8 -6.9 271 7682 done -0.65 0.17 0.160 3103 270.6 2.30 0.064 2401 612.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7997 511.4 -5.5 277 7998 done -0.65 - - 3103 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8300 529.4 -6.0 282 8301 done -0.65 - - 3103 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8603 548.0 -6.2 287 8604 done -0.65 - - 3103 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8906 567.3 -6.4 292 8907 done -0.65 - - 3103 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9209 585.9 -6.1 297 9211 done -0.65 - - 3103 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9512 605.0 -6.4 302 9517 roll -0.65 - - 3104 - 2.42 0.072 984 -586.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9545 607.4 -7.0 302 9549 done -0.65 - - 3100 - 2.35 0.065 2399 602.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9878 630.1 -6.9 308 9879 done -0.65 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10181 649.8 -6.4 313 10182 done -0.65 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10483 669.3 -6.4 318 10488 roll -0.65 - - 3100 - 2.42 0.072 990 -582.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10510 671.1 -6.9 318 10514 done -0.65 - - 3100 - 2.33 0.064 2407 608.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10848 692.3 -6.2 324 10850 done -0.65 - - 3100 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11152 710.6 -6.0 329 11156 roll -0.65 - - 3101 - 2.42 0.072 992 -584.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11180 712.4 -7.1 329 11184 done -0.70 - - 3100 - 2.35 0.064 2401 599.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11517 732.7 -6.0 335 11518 done -0.70 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11820 751.0 -6.0 340 11822 done -0.74 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12123 768.9 -5.9 345 12124 done -0.74 - - 3100 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12427 787.3 -6.1 350 12429 done -0.78 0.10 0.097 3061 -390.0 - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12729 808.2 -7.0 355 12733 roll -0.78 - - 3063 - 2.42 0.072 994 -581.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12773 811.7 -7.6 355 12777 done -0.78 - - 3063 - 2.38 0.065 2408 594.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13095 836.1 -7.7 361 13096 done -0.78 - - 3063 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13397 860.0 -7.9 366 13398 done -0.78 - - 3063 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13701 883.5 -7.8 371 13705 roll -0.78 - - 3064 - 2.47 0.073 987 -575.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13733 886.1 -7.3 371 13737 done -0.78 - - 3064 - 2.35 0.065 2410 605.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14065 910.2 -7.2 377 14066 done -0.78 - - 3064 - - - 2410 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14368 930.7 -6.7 382 14370 done -0.78 - - 3063 - - - 2410 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14671 948.8 -5.9 387 14672 done -0.78 - - 3063 - - - 2410 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14975 965.8 -5.7 392 14976 done -0.78 - - 3063 - - - 2410 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15277 982.9 -5.7 397 15278 done -0.78 - - 3064 - - - 2410 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15457 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15457 begin apogee
15463 993.5 5.7 400 15574 done -0.22 0.60 0.145 3244 300.0 - - 2200 - - 107.32 1.496 2876 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
15574 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15575 begin climb
15577 994.9 - 401 15698 roll 0.67 0.88 0.094 3533 328.4 2.80 0.077 791 -503.2 117.3 111.75 1.440 2396 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
15783 990.7 7.8 405 15788 done 0.33 0.43 0.178 3424 -253.5 2.47 0.064 2208 573.7 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16137 971.4 5.4 411 16141 roll 0.33 - - 3425 - 2.38 0.080 3620 593.3 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16175 968.9 6.7 411 16180 done 0.22 0.15 0.184 3388 -246.7 2.35 0.064 2201 -603.8 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16496 953.4 4.9 417 16497 done 0.31 - - 3388 - - - 2202 - 120.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16799 938.4 5.0 422 16806 done 0.39 0.17 0.078 3455 394.1 - - 2202 - 121.5 4.93 1.044 2380 -2.6 0.268 - - - - - - - - -
17102 919.0 6.5 427 17107 roll 0.28 0.15 0.151 3409 -306.7 2.50 0.080 3614 564.8 121.5 - - 2379 - - - - - - - - - - -
17152 915.8 5.7 427 17156 done 0.24 - - 3409 - 2.40 0.064 2200 -589.2 121.5 - - 2379 - - - - - - - - - - -
17461 900.6 4.9 432 17468 done 0.25 - - 3409 - - - 2200 - 125.3 5.15 1.070 2365 -2.7 0.259 - - - - - - - - -
17764 885.2 5.1 437 17766 done 0.25 - - 3409 - - - 2200 - 125.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
18067 869.4 5.2 442 18068 done 0.25 - - 3409 - - - 2200 - 125.3 - - 2365 - - - - - - - - - - -
18371 854.8 4.8 447 18382 done 0.26 - - 3409 - - - 2200 - 134.1 9.38 1.269 2329 -3.8 0.292 - - - - - - - - -
18675 840.8 4.6 452 18691 done 0.32 - - 3409 - - - 2200 - 148.3 14.38 1.326 2270 -4.1 0.294 - - - - - - - - -
18978 826.9 4.6 457 18998 roll 0.39 0.10 0.095 3447 380.0 2.55 0.083 3610 552.9 162.9 14.32 1.318 2211 -4.1 0.292 - - - - - - - - -
19032 823.8 6.1 457 19038 done 0.28 0.15 0.171 3411 -240.0 2.45 0.064 2194 -578.0 162.9 - - 2210 - - - - - - - - - - -
19342 809.0 4.7 463 19354 done 0.37 - - 3411 - - - 2194 - 172.5 9.93 1.246 2172 -3.8 0.281 - - - - - - - - -
19645 793.8 5.0 468 19650 roll 0.46 0.15 0.089 3468 380.0 2.50 0.081 3610 566.4 172.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
19683 791.0 8.3 468 19688 done 0.30 0.22 0.166 3416 -236.4 2.40 0.063 2200 -587.5 172.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20005 773.7 5.4 474 20009 roll 0.37 - - 3421 - 2.45 0.079 785 -577.6 172.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20032 772.1 5.1 474 20036 done 0.44 0.12 0.094 3470 408.3 2.30 0.063 2201 615.7 172.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20369 748.8 7.0 480 20371 done 0.36 0.12 0.146 3437 -275.0 - - 2201 - 172.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20672 731.0 5.8 485 20676 roll 0.36 - - 3437 - 2.42 0.079 789 -583.5 172.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20698 729.5 5.4 485 20703 done 0.36 - - 3436 - 2.33 0.063 2202 606.4 172.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
21036 710.0 5.8 491 21037 done 0.36 - - 3437 - - - 2202 - 172.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
21339 691.6 6.1 496 21340 done 0.36 - - 3437 - - - 2202 - 172.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
21643 672.8 6.2 501 21647 roll 0.36 - - 3436 - 2.42 0.079 790 -583.5 172.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
21670 671.0 5.8 501 21674 done 0.40 - - 3437 - 2.30 0.063 2202 613.9 172.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
22007 651.0 5.9 507 22008 done 0.40 - - 3437 - - - 2203 - 172.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22310 633.3 5.8 512 22314 roll 0.40 - - 3437 - 2.38 0.081 3610 591.2 172.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22359 630.2 6.2 512 22363 done 0.40 - - 3436 - 2.38 0.064 2200 -592.4 172.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22669 612.7 5.6 517 22673 roll 0.40 - - 3437 - 2.45 0.079 779 -580.0 172.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
22707 610.5 6.0 517 22711 done 0.46 - - 3436 - 2.33 0.063 2213 615.5 172.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
23029 592.8 5.5 523 23030 done 0.46 - - 3437 - - - 2213 - 172.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23331 576.5 5.3 528 23332 done 0.46 - - 3437 - - - 2213 - 172.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23634 560.7 5.1 533 23638 roll 0.46 - - 3437 - 2.47 0.078 783 -578.9 172.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23666 559.1 5.2 533 23671 done 0.52 0.15 0.091 3493 373.3 2.33 0.064 2205 610.3 172.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
23993 538.3 6.4 539 23995 done 0.40 0.17 0.156 3445 -282.4 - - 2205 - 172.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24296 523.2 4.9 544 24297 done 0.40 - - 3445 - - - 2205 - 174.7 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24598 508.6 4.8 549 24610 done 0.41 - - 3445 - - - 2205 - 182.0 9.73 1.095 2133 -3.8 0.200 - - - - - - - - -
24902 493.5 5.0 554 24906 roll 0.41 - - 3442 - 2.38 0.081 3610 590.3 182.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
24941 491.1 6.1 554 24945 done 0.41 - - 3449 - 2.35 0.062 2197 -601.3 182.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
25261 473.5 5.6 560 25265 roll 0.41 - - 3449 - 2.42 0.079 783 -584.3 182.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
25293 471.6 5.8 560 25297 done 0.41 - - 3449 - 2.33 0.063 2198 607.3 182.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
25626 452.3 5.8 566 25630 roll 0.41 - - 3449 - 2.38 0.081 3615 595.4 182.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
25682 448.5 6.9 566 25688 done 0.36 - - 3449 - 2.35 0.064 2191 -606.0 182.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
25991 430.9 5.7 572 25992 done 0.36 - - 3449 - - - 2191 - 182.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
26294 414.2 5.4 577 26295 done 0.36 - - 3449 - - - 2191 - 182.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
26597 398.1 5.3 582 26598 done 0.36 - - 3449 - - - 2191 - 182.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
26901 381.7 5.5 587 26902 done 0.36 - - 3449 - - - 2191 - 182.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
27203 364.4 5.8 592 27204 done 0.36 - - 3449 - - - 2191 - 182.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
27506 346.6 5.8 597 27507 done 0.36 - - 3449 - - - 2191 - 182.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
27810 329.2 5.8 602 27811 done 0.36 - - 3449 - - - 2191 - 182.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
28112 312.0 5.6 607 28114 done 0.36 - - 3449 - - - 2191 - 182.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
28417 297.8 4.6 612 28436 roll 0.42 - - 3449 - 2.47 0.079 786 -568.8 196.3 13.88 1.014 2075 -4.2 0.139 - - - - - - - - -
28483 294.8 4.4 614 28509 done 0.53 0.12 0.097 3497 400.0 2.33 0.062 2215 613.3 216.3 18.52 1.016 1993 -4.4 0.145 - - - - - - - - -
28822 273.4 6.5 625 28826 roll 0.48 - - 3497 - 2.35 0.081 3620 597.9 216.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
28861 270.5 6.6 626 28866 done 0.35 0.28 0.165 3429 -242.9 2.33 0.063 2195 -611.6 216.3 - - 1989 - - - - - - - - - - -
29185 256.1 4.5 637 29209 roll 0.53 0.15 0.086 3492 420.0 2.45 0.078 784 -575.9 234.8 16.77 0.999 1917 -4.3 0.124 - - - - - - - - -
29237 252.9 6.2 638 29241 done 0.53 - - 3492 - 2.33 0.063 2203 609.0 234.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
29555 231.0 7.0 649 29559 roll 0.53 - - 3492 - 2.35 0.080 3617 601.7 234.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
29604 227.0 6.8 650 29609 done 0.43 0.12 0.174 3461 -258.3 2.33 0.064 2192 -611.6 234.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
29918 208.0 6.2 660 29922 roll 0.51 - - 3462 - 2.38 0.079 781 -592.9 234.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
29940 206.6 6.2 660 29944 done 0.60 0.15 0.091 3519 380.0 2.30 0.061 2202 617.8 234.8 - - 1915 - - - - - - - - - - -
30252 182.9 7.1 670 30254 done 0.52 0.12 0.148 3486 -275.0 - - 2202 - 234.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
30559 161.5 7.2 680 30560 done 0.52 - - 3486 - - - 2203 - 234.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
30866 144.3 6.4 691 30867 done 0.59 - - 3486 - - - 2202 - 234.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
31175 126.5 5.5 706 31179 roll 0.65 0.12 0.091 3535 408.3 2.42 0.076 789 -583.9 234.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
31221 123.9 7.1 708 31225 done 0.59 - - 3535 - 2.33 0.061 2200 605.6 234.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
31542 104.9 5.7 724 31547 roll 0.53 0.15 0.154 3490 -300.0 2.38 0.075 788 -593.3 234.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
31689 97.7 6.5 730 31696 done 0.65 0.10 0.097 3528 380.0 2.28 0.061 2205 621.5 234.8 - - 1914 - - - - - - - - - - -
32005 81.5 5.0 746 32009 roll 0.65 - - 3532 - 2.40 0.075 783 -592.5 235.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
32151 73.9 4.8 757 32163 done 0.66 - - 3532 - 2.33 0.062 2211 612.9 240.3 5.75 0.762 1895 -3.1 0.034 - - - - - - - - -
32482 58.7 6.2 788 32486 roll 0.60 - - 3532 - 2.33 0.080 3613 601.7 240.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
32515 55.3 7.8 790 32522 done 0.53 0.17 0.168 3485 -276.5 2.30 0.061 2198 -615.2 240.3 - - 1894 - - - - - - - - - - -
32840 39.5 4.9 821 32853 roll 0.66 0.12 0.088 3533 400.0 2.42 0.076 770 -590.1 243.5 4.40 0.655 1883 -2.5 0.017 - - - - - - - - -
33016 29.4 4.6 836 33034 done 0.67 - - 3533 - 2.30 0.060 2201 622.2 257.3 13.20 0.836 1827 -4.2 0.017 - - - - - - - - -
33352 10.7 1.4 868 33413 VBD 0.83 0.15 0.081 3592 393.3 - - 2201 - 384.3 58.80 0.834 1541 -4.9 0.007 - - - - - - - - -
33414 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33414 begin surface coast
33496 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33496 begin surface
SM 3.49 - - - - -9.86 9.80 0.072 147 -351.5 - - 2404 - 330.91 - - 1527 - - - - - - - -