OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  311 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -24183.328 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144556,4956.520,-14507.341,42,1.8,42,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.139,0.111
_SM_DEPTHo  4.05 KALMAN_X  30186.2,-420.6,3.3,-50730.4,844.5
_SM_ANGLEo  -74.7 KALMAN_Y  243317.9,-280.2,-246.4,-259501.9,2191.6
GPS2  145156,4956.522,-14507.369,14,1.5,31,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.9,28231,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.7,1.012533 XPDR_PINGS  996
SM_CCo  33576,0.00,0.000,0,0,1527,330.91 _24V_AH  21.7,61.808
SM_GC  3.49,9.80,0.00,0.00,0.072,0.000,0.000,147,2404,1527,-9.86,0.11,330.91 _10V_AH  10.6,41.576
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14508.15,190398,050545 DATA_FILE_SIZE  50573,882
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  186162,0
HUMID  2067 CFSIZE  260165632,234438656
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.00 GPS  241208,001355,4958.881,-14503.695,35,1.4,53,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30285189.62 SBE_CT67824353.25
Roll_motor19682352.63 SBE_O265719271.08
VBD_pump_during_apogee418149513572.93 WL_BB2F14991053415.93
VBD_pump_during_surface000.00 Optode90633649.38
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910365.29 nil000.00
Iridium_during_connect2516088.22 nil000.00
Iridium_during_xfer156223759.40
Transponder_ping2494202269.39
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS335017.58
TT8183719385.75
LPSleep285592662.99
TT8_Active57019119.65
TT8_Sampling234939991.10
TT8_CF860845295.43
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits172812219.91
GPS_charging000.00
Compass23098195.81
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
22 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 35 0.00 0.00 -11.45 0.000 2 0.000 0.000 147 2411 1940
38 -0.67 -117.3 4.1 -0.0 1 117 14.02 2.47 -57.22 0.000 4 0.285 0.081 3093 991 3356
247 -0.48 -117.3 20.0 -9.1 20 252 0.22 2.33 0.00 0.000 6 0.162 0.064 3155 2403 3357
574 -0.48 -117.3 46.0 -6.8 50 575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2403 3358
890 -0.48 -117.3 69.3 -7.6 80 891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2403 3358
1204 -0.48 -117.3 92.2 -7.4 102 1206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2403 3358
1513 -0.52 -117.3 113.5 -6.2 117 1518 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3146 3818 3359
1540 -0.57 -117.3 115.3 -6.9 118 1545 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3146 2388 3359
1857 -0.57 -117.3 137.0 -7.1 133 1861 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3141 3818 3359
1906 -0.63 -117.3 140.7 -6.6 135 1911 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3141 2401 3359
2241 -0.68 -117.3 161.7 -6.1 148 2246 0.12 2.40 0.00 0.000 4 0.088 0.068 3092 985 3359
2337 -0.68 -117.3 169.2 -8.1 151 2342 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3092 2414 3359
2674 -0.62 -117.3 196.1 -8.1 162 2675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3092 2414 3359
2979 -0.58 -117.3 219.8 -7.6 172 2984 0.12 2.42 0.00 0.000 4 0.150 0.069 3131 989 3359
3029 -0.65 -117.3 223.4 -6.5 173 3033 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3128 2407 3359
3342 -0.70 -117.3 242.7 -5.9 183 3347 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.088 0.080 3076 3810 3359
3376 -0.62 -117.3 245.2 -7.6 184 3381 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.117 0.055 3118 2391 3359
3705 -0.62 -117.3 262.9 -5.3 195 3706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3118 2391 3358
4011 -0.62 -117.3 280.3 -5.8 205 4012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3119 2391 3359
4317 -0.62 -117.3 298.0 -5.7 215 4321 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3118 991 3358
4343 -0.62 -117.3 299.7 -6.0 215 4350 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3115 2398 3358
4684 -0.62 -117.3 319.4 -5.9 222 4685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2398 3358
4987 -0.62 -117.3 338.6 -6.4 227 4988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2398 3358
5290 -0.62 -117.3 358.2 -6.5 232 5294 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3115 993 3357
5331 -0.66 -117.3 360.8 -6.7 232 5335 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3114 2401 3358
5652 -0.66 -117.3 380.6 -6.1 238 5653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2401 3358
5954 -0.66 -117.3 398.6 -5.9 243 5955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3114 2400 3357
6257 -0.66 -117.3 416.2 -5.8 248 6261 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3114 985 3357
6285 -0.71 -117.3 417.8 -6.4 248 6289 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3114 2410 3357
6617 -0.76 -117.3 435.3 -5.2 254 6622 0.12 2.42 0.00 0.000 4 0.091 0.071 3067 984 3356
6650 -0.70 -117.3 437.5 -7.0 254 6654 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3066 2404 3357
6976 -0.63 -117.3 459.5 -6.8 260 6981 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.153 0.071 3120 984 3356
7003 -0.63 -117.3 461.3 -5.8 260 7007 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3120 2411 3356
7335 -0.70 -117.3 477.2 -4.8 266 7336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2411 3356
7638 -0.77 -117.3 491.2 -4.6 271 7643 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.086 0.071 3057 992 3356
7677 -0.65 -117.3 493.8 -6.9 271 7682 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.160 0.064 3103 2401 3356
7997 -0.65 -117.3 511.4 -5.5 277 7998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2402 3356
8300 -0.65 -117.3 529.4 -6.0 282 8301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2402 3356
8603 -0.65 -117.3 548.0 -6.2 287 8604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2402 3356
8906 -0.65 -117.3 567.3 -6.4 292 8907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2402 3356
9209 -0.65 -117.3 585.9 -6.1 297 9211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3103 2402 3356
9512 -0.65 -117.3 605.0 -6.4 302 9517 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3104 984 3355
9545 -0.65 -117.3 607.4 -7.0 302 9549 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3100 2399 3355
9878 -0.65 -117.3 630.1 -6.9 308 9879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2399 3355
10181 -0.65 -117.3 649.8 -6.4 313 10182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2399 3356
10483 -0.65 -117.3 669.3 -6.4 318 10488 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3100 990 3355
10510 -0.65 -117.3 671.1 -6.9 318 10514 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2407 3355
10848 -0.65 -117.3 692.3 -6.2 324 10850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2407 3355
11152 -0.65 -117.3 710.6 -6.0 329 11156 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3101 992 3354
11180 -0.70 -117.3 712.4 -7.1 329 11184 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2401 3355
11517 -0.70 -117.3 732.7 -6.0 335 11518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3354
11820 -0.74 -117.3 751.0 -6.0 340 11822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3354
12123 -0.74 -117.3 768.9 -5.9 345 12124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2401 3354
12427 -0.78 -117.3 787.3 -6.1 350 12429 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.097 0.000 3061 2401 3354
12729 -0.78 -117.3 808.2 -7.0 355 12733 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3063 994 3354
12773 -0.78 -117.3 811.7 -7.6 355 12777 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3063 2408 3354
13095 -0.78 -117.3 836.1 -7.7 361 13096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2408 3354
13397 -0.78 -117.3 860.0 -7.9 366 13398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2408 3354
13701 -0.78 -117.3 883.5 -7.8 371 13705 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3064 987 3353
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state 33496 begin surface