DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 311 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 56.94 of 150.00 AH used of 24V (62.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.82 of 80.00 AH used of 10V (67.73% remains)
• Surface angle -12.1 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 20.0 m at 19.9 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3098.7 m • bottom range 58.6 m at 752.1 m, depth 811 m (834 m grid)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3098.7 m • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 132 done -0.77 - - 1292 - - - 2053 - -146.0 -102.60 - 3390 - - - - - - - - - - -
135 3.4 -4.9 21 156 roll -0.77 15.20 0.321 2570 84.1 3.10 0.088 633 -458.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
273 27.2 -11.2 46 278 done -0.77 - - 2570 - 2.75 0.040 2046 513.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
616 63.4 -10.8 107 620 roll -0.77 - - 2570 - 3.05 0.086 638 -461.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
637 65.6 -10.4 111 641 done -0.77 - - 2570 - 2.72 0.039 2049 518.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
981 96.0 -8.3 172 985 roll -0.77 - - 2570 - 2.80 0.056 3445 498.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
996 97.5 -8.5 175 1001 done -0.77 - - 2570 - 2.78 0.047 2044 -504.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1312 125.5 -9.1 194 1321 roll -0.77 - - 2570 - 3.00 0.081 634 -470.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1373 131.5 -9.7 196 1378 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.037 2055 526.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1687 155.3 -6.4 212 1696 roll -0.77 - - 2570 - 2.75 0.051 3442 504.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1714 157.0 -6.5 213 1723 done -0.77 - - 2570 - 2.78 0.044 2035 -506.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2040 177.3 -6.5 229 2058 done -0.77 - - 2570 - - - 2035 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2370 200.4 -6.9 245 2387 done -0.77 - - 2570 - - - 2035 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2700 223.3 -7.4 261 2708 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.078 636 -474.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2726 225.5 -8.4 262 2730 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.035 2053 530.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3052 252.6 -8.7 278 3060 roll -0.77 - - 2570 - 2.72 0.050 3433 507.4 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3073 254.5 -9.0 279 3082 done -0.77 - - 2570 - 2.72 0.043 2040 -512.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3404 280.1 -7.1 295 3423 done -0.77 - - 2570 - - - 2040 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3734 299.8 -5.8 311 3752 done -0.77 - - 2570 - - - 2039 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4064 321.4 -6.9 327 4081 done -0.77 - - 2570 - - - 2040 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4394 345.1 -7.1 343 4402 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.077 637 -475.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4420 347.1 -7.6 344 4424 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.035 2054 530.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4747 368.2 -6.3 360 4755 roll -0.77 - - 2570 - 2.72 0.050 3433 507.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4762 369.3 -6.4 360 4767 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.041 2041 -515.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5076 390.0 -6.5 376 5095 done -0.77 - - 2570 - - - 2041 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5406 412.5 -7.0 392 5415 roll -0.77 - - 2570 - 2.78 0.049 3437 502.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5669 433.3 -7.9 403 5673 done -0.77 - - 2570 - 2.72 0.042 2041 -513.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5984 455.7 -7.0 419 5992 roll -0.77 - - 2570 - 2.92 0.074 635 -481.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6246 474.9 -7.2 430 6251 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.036 2049 529.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6562 494.0 -5.9 446 6570 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.074 641 -477.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6667 501.0 -6.9 450 6672 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.036 2053 528.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
6997 522.1 -6.7 459 7036 done -0.77 - - 2570 - - - 2053 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7363 545.8 -6.5 468 7371 roll -0.77 - - 2570 - 2.97 0.073 636 -477.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7417 549.7 -7.3 469 7423 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.038 2052 524.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7735 571.5 -6.8 477 7743 roll -0.77 - - 2570 - 2.97 0.072 634 -477.4 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
7756 573.0 -7.6 477 7765 done -0.77 - - 2569 - 2.67 0.037 2047 529.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8103 596.2 -6.7 486 8141 done -0.77 - - 2570 - - - 2048 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8467 620.8 -6.7 495 8476 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.072 637 -478.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8513 623.8 -7.4 496 8521 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.038 2048 528.5 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8841 645.8 -6.8 504 8849 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.071 640 -477.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
8868 647.7 -7.6 504 8876 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.038 2044 525.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9209 669.6 -6.4 513 9217 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.073 639 -476.3 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9235 671.5 -7.8 513 9244 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.038 2044 526.2 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9577 694.8 -6.8 522 9615 done -0.77 - - 2570 - - - 2045 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9942 717.5 -6.1 531 9950 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.072 638 -476.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
9968 719.3 -7.0 531 9977 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.038 2045 527.0 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10309 739.7 -5.9 540 10318 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.071 636 -477.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10336 741.4 -7.1 540 10345 done -0.77 - - 2570 - 2.70 0.038 2053 524.8 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
10677 761.6 -5.8 549 10716 done -0.77 - - 2570 - - - 2053 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
11042 783.7 -6.0 558 11051 roll -0.77 - - 2569 - 2.95 0.071 641 -478.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
11097 787.5 -7.7 559 11101 done -0.77 - - 2570 - 2.67 0.038 2043 525.1 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
11415 808.0 -6.6 567 11424 roll -0.77 - - 2570 - 2.95 0.073 640 -475.6 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - - - -
11622 808.0 - 571 11803 done -0.18 0.75 0.122 2697 169.3 - - 1848 - - 157.43 1.304 2793 -3.8 0.310 - - - - - - - - -
11807 807.5 - 576 11986 roll 0.77 1.27 0.108 2903 162.2 3.40 0.083 433 -416.2 146.0 158.98 1.243 2197 -3.7 0.318 - - - - - - - - -
12059 792.1 8.5 582 12068 done 0.77 - - 2903 - 2.88 0.038 1830 485.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12387 765.3 8.1 590 12426 done 0.77 - - 2903 - - - 1832 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12752 736.1 7.9 599 12761 roll 0.77 - - 2903 - 2.80 0.050 3235 501.1 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12779 733.8 8.1 599 12788 done 0.77 - - 2903 - 2.83 0.052 1841 -492.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13120 707.7 7.7 608 13129 roll 0.77 - - 2903 - 3.03 0.084 430 -465.7 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13147 705.5 8.6 608 13156 done 0.77 - - 2903 - 2.72 0.040 1843 519.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13488 679.7 7.5 617 13497 roll 0.77 - - 2903 - 2.75 0.050 3225 502.5 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13509 678.0 7.7 617 13518 done 0.77 - - 2903 - 2.80 0.052 1834 -496.8 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13856 652.1 7.5 626 13864 roll 0.77 - - 2904 - 3.00 0.084 426 -469.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
13894 648.8 9.2 626 13899 done 0.77 - - 2903 - 2.70 0.040 1843 524.8 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14225 621.6 8.3 635 14233 roll 0.77 - - 2903 - 2.75 0.050 3229 504.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14251 619.3 8.6 635 14255 done 0.77 - - 2903 - 2.83 0.052 1829 -494.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14593 590.5 8.5 644 14632 done 0.77 - - 2903 - - - 1830 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14957 561.7 7.7 653 14997 done 0.77 - - 2903 - - - 1830 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15323 535.2 7.3 662 15362 done 0.77 - - 2903 - - - 1830 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15688 508.8 7.3 671 15696 roll 0.77 - - 2903 - 2.95 0.081 431 -474.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15715 506.6 8.0 671 15723 done 0.77 - - 2903 - 2.67 0.038 1849 531.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16038 483.0 7.3 685 16047 roll 0.77 - - 2903 - 2.72 0.048 3223 505.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16060 481.4 7.2 686 16068 done 0.77 - - 2903 - 2.78 0.051 1832 -500.4 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16391 457.8 7.3 702 16409 done 0.77 - - 2903 - - - 1833 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16720 434.8 6.5 718 16739 done 0.77 - - 2903 - - - 1832 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17050 413.9 6.4 734 17058 roll 0.77 - - 2903 - 2.75 0.045 3220 504.7 147.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17076 412.1 6.5 735 17085 done 0.77 - - 2903 - 2.75 0.048 1835 -503.6 147.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17402 390.1 6.8 751 17420 done 0.77 - - 2903 - - - 1835 - 147.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17732 367.9 6.6 767 17749 done 0.77 - - 2903 - - - 1835 - 147.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18062 343.8 7.8 783 18070 roll 0.77 - - 2903 - 2.72 0.044 3219 508.8 147.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18088 341.5 8.2 784 18093 done 0.77 - - 2903 - 2.75 0.048 1835 -503.3 147.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18414 316.9 7.4 800 18423 roll 0.77 - - 2903 - 2.72 0.044 3220 509.2 147.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18430 315.7 7.9 800 18435 done 0.77 - - 2903 - 2.78 0.047 1828 -500.7 147.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18747 294.6 6.4 816 18756 roll 0.77 - - 2903 - 2.92 0.079 430 -478.8 149.8 3.55 1.148 2182 -3.7 0.123 - - - - - - - - -
18784 291.7 7.6 817 18789 done 0.77 - - 2903 - 2.65 0.037 1843 533.2 149.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
19101 272.2 6.0 833 19118 done 0.77 - - 2903 - - - 1847 - 164.9 15.27 1.045 2120 -4.1 0.138 - - - - - - - - -
19429 251.9 6.6 849 19437 roll 0.80 - - 2903 - 3.00 0.079 429 -472.7 164.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
19461 249.3 8.3 850 19471 done 0.80 - - 2903 - 2.67 0.038 1841 528.8 164.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
19782 226.0 7.7 866 19791 roll 0.80 - - 2903 - 2.72 0.046 3219 506.6 164.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
19821 222.7 8.7 867 19825 done 0.80 - - 2903 - 2.75 0.048 1834 -503.6 164.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
20135 197.2 7.7 883 20144 roll 0.80 - - 2903 - 2.97 0.080 426 -474.1 164.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
20173 194.0 8.3 884 20178 done 0.80 - - 2903 - 2.65 0.037 1833 530.9 164.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
20488 173.6 6.1 900 20508 roll 0.80 - - 2903 - 2.72 0.044 3226 512.1 176.4 11.00 0.989 2072 -4.4 0.100 - - - - - - - - -
20519 171.5 7.7 901 20528 done 0.82 - - 2903 - 2.78 0.048 1833 -501.1 176.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
20840 147.9 7.8 917 20857 done 0.82 - - 2903 - - - 1833 - 176.4 - - 2072 - - - - - - - - - - -
21168 125.3 6.4 933 21187 done 0.82 - - 2903 - - - 1832 - 177.7 - - 2072 - - - - - - - - - - -
21499 104.3 6.1 949 21519 roll 0.82 - - 2903 - 2.78 0.044 3230 502.9 191.3 14.23 0.920 2011 -4.3 0.063 - - - - - - - - -
21530 102.5 5.5 950 21570 done 0.84 0.12 0.076 2927 200.0 2.78 0.047 1835 -501.8 225.1 31.02 0.867 1875 -4.4 0.068 - - - - - - - - -
21910 77.7 7.8 1011 21919 roll 0.90 - - 2928 - 3.00 0.080 430 -468.3 225.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
21964 72.8 9.0 1021 21969 done 0.90 - - 2928 - 2.67 0.037 1831 524.7 225.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
22305 44.2 7.5 1082 22309 roll 0.90 - - 2928 - 2.75 0.047 3224 506.5 225.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
22327 42.7 7.2 1086 22332 done 0.90 - - 2928 - 2.80 0.050 1837 -495.4 225.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
22669 22.9 4.6 1147 22735 roll 0.90 - - 2928 - 3.08 0.083 428 -457.5 289.6 59.05 0.806 1612 -4.5 0.017 - - - - - - - - -
22771 17.1 5.7 1166 22807 done 1.01 0.20 0.081 2963 175.0 2.75 0.038 1845 515.3 316.9 25.35 0.798 1500 -4.4 0.012 - - - - - - - - -
SM 0.64 - - - - -6.69 - - 1287 - - - 2028 - 350.04 30.62 0.789 1366 -4.4 0.000 - - - - - -